一种起落架电动上位锁装置

    公开(公告)号:CN107600394B

    公开(公告)日:2019-06-21

    申请号:CN201710806251.2

    申请日:2017-09-08

    IPC分类号: B64C25/26

    摘要: 本发明公开了一种起落架电动上位锁装置,其包括两个互为冷备份的第一电机和第二电机,且第一、二电机分别通过第一、二棘轮机构与设置在减速器上的齿轮连接;减速器的输出轴与锁壳之间固定安装滚珠丝杠,滚珠丝杠上集成枢设凸轮,且凸轮与锁壳之间的滚珠丝杠上套设弹簧;该凸轮设置于锁臂下方,能推动锁臂,使锁臂释放第一、二锁钩实现开锁,或者锁臂在扭簧作用下复位,实现对第一、二锁钩的锁定。本发明简化了起落架收放系统、去除了常规作动筒、液压、气压等系统元器件,大大节省了收藏空间、减轻了重量、提高了系统的可靠性、避免了泄漏故障造成的维护成本。

    一种冷气收放起落架系统及其起落方法

    公开(公告)号:CN109733594A

    公开(公告)日:2019-05-10

    申请号:CN201910165851.4

    申请日:2019-03-06

    IPC分类号: B64C25/26

    摘要: 本发明公开了一种冷气收放起落架系统,包括气源单元和起落架收发单元,所述气源单元为起落架收发单元提供气动力;本发明首次将冷气作为主能源,能够用于起落架收上、放下以及应急放下;本发明提出了新型的冷气收放为主,应急冷气收放为辅的新型收放方式,即正常收放或应急放均采用冷气收放的方式,适用于小型无人机,具有重量轻、维护方便等明显优势。本发明还公开了一种冷气收放起落架系统的起落方法,为了控制冷气收放这种新型方式的收放速度更平稳,采用了反向充气,有效的控制了冷气收放起落架速度。本发明避免了速度过快而与结构碰撞造成起落架结构损伤,也避免了收上时由于速度过快对影响飞机姿态导致飞控无法及时更新姿态带来的严重后果。

    一种便于收纳的无人机用起落架

    公开(公告)号:CN109533298A

    公开(公告)日:2019-03-29

    申请号:CN201811487400.4

    申请日:2018-12-06

    发明人: 胡梅玲 孙艳

    IPC分类号: B64C25/12 B64C25/26 B64C25/58

    摘要: 本发明公开了一种便于收纳的无人机用起落架,包括安装座、升降柱、固定架、支撑组件和伸缩内杆,所述固定架上端面通过升降柱连接有安装座,升降柱下方的固定架上安装有旋座,升降柱和旋座上分别安装有第一磁石和第二磁石,所述固定架外端开设有伸缩槽,伸缩槽等角度设置有多组,在多组所述伸缩槽内均滑动插接有伸缩内杆,伸缩内杆处于伸缩槽内部的一端上安装有弹簧锁扣,固定架上开设有与弹簧锁扣相适配的锁定孔,伸缩内杆的外端安装有支撑组件,所述支撑组件包括折叠外管、弹簧和内杆。该便于收纳的无人机用起落架,具有结构设计合理、使用方便等优点,可以普遍推广使用。

    包括前起落装置的飞行器
    45.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108688797A

    公开(公告)日:2018-10-23

    申请号:CN201810254938.4

    申请日:2018-03-27

    IPC分类号: B64C25/12 B64C25/26

    摘要: 本发明涉及一种包括前起落装置的飞行器,所述前起落装置包括起落架和起落装置舱室,所述起落架包括单个轮(10)、起落装置支柱(11)以及撑杆(12),所述起落架在缩回位置与展开位置之间可移动,在所述缩回位置中所述起落架被收纳在所述起落装置舱室内部,在所述展开位置中所述起落架大部分在所述起落装置舱室和所述飞行器外部延伸,所述轮则在所述飞行器的中间纵向平面中延伸,其特征在于:√所述起落装置支柱(11)侧向偏移、在与所述轮的平面严格平行的平面中延伸;√所述起落装置支柱(11)围绕具有纵向轴线的枢转连接件(13)铰接,使得当所述起落架在其缩回位置与展开位置之间移动时,所述起落装置支柱(11)在横向平面中移动。根据本发明的前起落装置特别适用于飞翼式飞行器。

    一种新型飞机起落架及起落方式

    公开(公告)号:CN107776875B

    公开(公告)日:2018-08-31

    申请号:CN201710989948.8

    申请日:2017-10-23

    发明人: 梁定璿 陈伟忠

    摘要: 一种新型飞机起落架及起落方式,属于航空航天设备技术领域,通过在传统起落架上加一助起落装置,起飞时,通过改变飞机下方气压,减轻飞机重力影响,缩短飞机起飞时的滑行距离;降落时,通过改变飞机下方气压,可减小降落时速度,并加一降速装置,缩短滑行距离。除此之外,该发明改进了减震轮胎,实现了二次减震,以达到更优的减震效果。

    一种园林用载人无人机
    47.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107856837A

    公开(公告)日:2018-03-30

    申请号:CN201711104032.6

    申请日:2017-11-10

    申请人: 吴海航

    发明人: 吴海航

    IPC分类号: B64C1/14 B64C25/26

    CPC分类号: B64C1/1407 B64C25/26

    摘要: 本发明公开了一种园林用载人无人机,包括机身及两个分别设于机身两侧的机翼,所述机身内设有机舱,其特征在于,所述机舱设有尾门,所述尾门通过启闭装置与机舱相连接,所述启闭装置包括固定连接于机舱一侧壁上的滑板,所述滑板朝机舱后部方向向下倾斜,所述滑板后部处设有第一转轴座,所述第一转轴座上转动连接有第一转动杆,所述第一转动杆上位于所述第一转轴座的一端固定连接有第二转动杆,所述第一转动杆上远离所述第一转轴座的一端转动连接有第二转轴座,所述第二转轴座固定连接于所述尾门的下部。本发明的尾门开合方便,结构设计合理,方便作业,具有实用性;本发明的起落架装置在飞行时可收折于机身的舱体内,以此减少飞行阻力。

    一种园林绿化用航拍无人机

    公开(公告)号:CN107856836A

    公开(公告)日:2018-03-30

    申请号:CN201711103897.0

    申请日:2017-11-10

    申请人: 林海港

    发明人: 林海港

    IPC分类号: B64C1/14 B64C25/26

    CPC分类号: B64C1/1407 B64C25/26

    摘要: 本发明公开了一种园林绿化用航拍无人机,包括机身及两个分别设于机身两侧的机翼,所述机身内设有机舱,其特征在于,所述机舱设有尾门,所述尾门通过启闭装置与机舱相连接,所述启闭装置包括固定连接于机舱一侧壁上的滑板,所述滑板朝机舱后部方向向下倾斜,所述滑板后部处设有第一转轴座,所述第一转轴座上转动连接有第一转动杆,所述第一转动杆上位于所述第一转轴座的一端固定连接有第二转动杆,所述第一转动杆上远离所述第一转轴座的一端转动连接有第二转轴座,所述第二转轴座固定连接于所述尾门的下部。本发明的尾门开合方便,结构设计合理,方便作业,具有实用性;本发明的起落架装置在飞行时可收折于机身的舱体内,以此减少飞行阻力。

    无人机脚架收放装置及无人机

    公开(公告)号:CN107757885A

    公开(公告)日:2018-03-06

    申请号:CN201610677749.9

    申请日:2016-08-17

    发明人: 罗永良 侯贵平

    IPC分类号: B64C25/24 B64C25/26

    摘要: 本发明涉及一种无人机脚架收放装置及无人机,该无人机脚架收放装置包括支架、固定在所述支架上的电机、连接在所述电机的输出轴上的同步传动件、转动连接在所述支架上的多个脚架、固定在每一所述脚架上的蜗轮及转动连接在所述支架上且与所述蜗轮啮合的蜗杆,所述电机通过所述同步传动件带动所述蜗杆转动。该无人机脚架收放装置的多个脚架由一个电机控制收放,使得该无人机脚架收放装置尺寸较小、控制简单及成本低;并且,可以利用蜗杆与蜗轮传动的反向自锁特性锁死脚架,不需要额外增加锁死机构,能够减小整个无人机脚架收放装置体积,有利于无人机的轻量化,进而增加无人机的续航里程。