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公开(公告)号：CN118343588A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410580485.X
申请日：2024-05-11
申请人： 中厦建设集团有限公司 , 绍兴文理学院
摘要： 本发明公开一种装配式预制混凝土楼板吊装装置，包括起吊框架、可视超声波距离传感装置和微控下放装置，起吊框架包括边条、边加固件、起吊钢丝绳和起吊主环，两个边条和两个边加固件连接形成一个矩形的框架，可视超声波距离传感装置包括四个安装于起吊框架的四角端点的电眼雷达探头，两个微控下放装置安装于起吊框架下方，两个微控下放装置之间连接有两个平行的吊板钢丝绳组件，吊板钢丝绳用来吊挂预制混凝土楼板，起吊框架通过若干个起吊钢丝绳连接在起吊主环上，本发明能适用不同尺寸预制混凝土楼板的吊装需求，本发明操作时能大大减少作业层施工员与塔吊司机的沟通协作，降低了操作难度，节省了作业时间，有利于改进施工工序和改善施工质量。
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公开(公告)号：CN118331190A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410408510.6
申请日：2024-04-07
申请人： 湖南天桥嘉成智能科技有限公司
IPC分类号： G05B19/418 , B66C13/48 , B66C15/04 , G06Q10/0631
摘要： 本发明公开了一种基于双车联动的协同调度方法，其步骤包括：构建同跨天车中天车的控制线程，所述不同天车的控制线程共同抢夺一把锁，以保证同一时刻只有抢到锁的天车进行运行逻辑判断；根据同跨天车的map集合，进行两车的移动冲突判断；设计各个天车的守护唤醒线程，所述守护唤醒线程与控制线程互相配合，根据天车不同的移动冲突情况，控制天车采取相应的处理方式；综上所述，本发明基于map集合技术和线程技术控制天车合理执行等待、避让或移动的调度任务，从而实现同跨天车的协同调度，实现同跨两台天车在同侧或异侧的连续抓料、放料与避让动作，此外，本发明能够实现双天车的路径冲突消解和有序避让，保证了双天车的工作效率和工作进程。
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公开(公告)号：CN118324036A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410622455.0
申请日：2024-05-20
申请人： 中国港湾工程有限责任公司
发明人： 刘佳林
摘要： 本发明公开了门式起重机，包括：主梁；左支腿和右支腿，所述左支腿和所述右支腿的上端分别支撑所述主梁两端，所述左支腿和所述右支腿的下端分别设置有移动机构；激光发射器和感光面板，所述激光发射器和所述感光面板分别设置在所述左支腿和所述右支腿上，并且位置对应，所述感光面板用于获取所述激光发射器在所述感光面板上产生的光斑的坐标信息；控制器，用于获取所述坐标信息，以控制所述移动机构执行纠偏。本发明能够实现实时纠偏，保证门式起重机的稳定、安全运行。
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公开(公告)号：CN118324034A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410576446.2
申请日：2024-05-10
申请人： 北京大唐首邑建筑集团有限责任公司
IPC分类号： B66C13/16 , B66C13/44 , B66C13/48 , B66C13/20 , B66C15/00 , B66C15/06 , B66C23/36 , B66C23/88 , B66C23/30
摘要： 本发明公开了一种可移动式建筑吊装系统，旨在提供一种高效、安全的建筑材料吊装解决方案。该系统包括一个带有轮组的移动支架，便于在建筑工地上灵活移动；一个安装在移动支架上的升降机构，其顶端设有吊钩，用于挂接建筑材料或构件。升降机构设计有升降臂和转接头，允许在水平方向上进行一定角度的旋转，以适应不同的作业需求。系统中集成了多种传感器，这些传感器实时监控系统的工作状态和周围环境，确保作业安全。控制系统与驱动装置协同工作，实现对移动支架的移动和升降机构的升降的精确控制。本发明的可移动式建筑吊装系统通过其智能化监控和控制功能，显著提高了建筑吊装作业的效率和安全性。
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公开(公告)号：CN113501431B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202110843782.5
申请日：2021-07-26
申请人： 宁波北仑第三集装箱码头有限公司 , 宁波意宁码头经营有限公司 , 宁波远东码头经营有限公司 , 宁波港吉码头经营有限公司
摘要： 本发明公开了一种桥吊自动装卸系统，涉及桥吊装卸领域，包括架体和吊具，还包括总控模块和定位装置；架体包括一对平行于地面设置的竖架、一对沿竖架方向滑动的横架、沿横架方向滑动的移动架，移动架上设有吊具，吊具的吊钩上方凹槽位置设置有激光扫描测距仪；横架上设有提供横架运动动力的第一电机，移动架上设有提供移动架运动动力的第二电机，吊具上设有控制吊具升降的第三电机；定位装置设置在架体底部地面上，定位装置包括从上至下设置的第一感应层、线路分布层和第二感应层，第一感应层上设有若干受重力可下压的凸起件，每个凸起件的底部设有导电元件，线路分布层经过每个凸起件的下方，将凸起件串并连。
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公开(公告)号：CN118306908A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410756885.1
申请日：2024-06-13
申请人： 太原科技大学
IPC分类号： B66C17/26 , B66C9/14 , B66C6/00 , B66C11/16 , B66C11/06 , B66C3/18 , B66C3/04 , B66C13/48 , B66C13/22 , B66C13/16 , B66C13/46 , B65F5/00 , B65F1/14
摘要： 本发明提出一种用于垃圾分类搬运的轻型桥式起重机，是一种节能环保的小型起重装备，适用于空间狭隘、工况复杂、物料多样并且需要智能搬运的作业场景。本发明添加了摄像头拍照识别系统，根据识别对象的不同，采取不同的角度和抓取方式，使得本装备具有响应速度块，能耗较低，绿色环保的特点，再配合高效率的搬运方案，以及电路控制系统，从而最大限度地提高工作效率、降低能源消耗、减少污染、实现智能化分拣。
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公开(公告)号：CN113479775B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202110719067.0
申请日：2021-06-28
申请人： 杭州鸿泉物联网技术股份有限公司
摘要： 本发明提供一种吊车吊载识别方法及识别系统，其中，一种吊车吊载识别方法，包括：获取吊车车钩自重；获取吊车手柄操作状态的变化以及车钩吊起重量的变化，判断吊车状态；记录吊载次数。本发明提供的吊车吊载识别方法，通过获得吊车车钩的自重，从而根据吊车手柄操作状态的变化以及车钩吊起重量的变化，来获得起吊过程和卸载过程的判断，进而可以知道一个吊载过程的起始和结束，并累计计数，得到吊车吊载的次数；有利于管理人员及时掌握其管理下的吊车的工作状态和工作强度，对工作安排，车辆保养等作出安排并且可以应用到吊车吊载的疲劳实验中。
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公开(公告)号：CN118255266A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410693953.4
申请日：2024-05-31
申请人： 三一帕尔菲格特种车辆装备有限公司
摘要： 本发明涉及装载机械技术领域，公开了一种随车起重机的展收方法及随车起重机，该方法包括：响应于起重臂展收指令，确定起重臂展收指令对应的展收顺序；展收顺序为展收过程中目标起重臂中各个目标部件的动作顺序；获取位置调节信息，并基于位置调节信息，确定目标部件的目标位置；位置调节信息是通过与随车起重机的交互得到的；基于展收顺序，将各个目标部件调节至对应的目标位置，以对目标起重臂进行展收。如此，根据起重臂展收指令确定目标起重臂的展收顺序，根据交互得到各目标部件的位置调节信息从而确定目标部件的目标位置，然后按照展收顺序自动将各目标部件调节到目标位置，从而将目标起重臂自动调节到需求的位置，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN114057108B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202111416039.8
申请日：2021-11-25
申请人： 大连华锐重工集团股份有限公司
摘要： 本发明提供一种抓斗卸船机小车牵引钢丝绳断绳检测系统及方法。系统包括用于实时检测小车牵引钢丝绳运行状态的牵引钢丝绳状态检测单元，所述牵引钢丝绳状态检测单元包括设置于抓斗卸船机臂架端部及后大梁区域的两个检测节点；用于采集数据并进行实时监控的控制单元，所述控制单元设置在控制室内，所述控制单元与所述牵引钢丝绳状态检测单元通信连接，接收所述牵引钢丝绳状态检测单元采集的牵引钢丝绳状态信息并对牵引钢丝绳状态信息进行分析，从而基于分析结果进行断绳故障警告。本发明极大增强了抓斗卸船机运行的安全性及可靠性。
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公开(公告)号：CN118221004A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410638830.0
申请日：2024-05-22
申请人： 法兰泰克重工股份有限公司
IPC分类号： B66C13/48
摘要： 本发明涉及起重机技术领域，具体公开了一种起重机健康信息管理系统平台，基于起重机单元升降速度表征值得到起重机升降效验信号，基于起重机升降效验信号，以起重机的实时升降速度构建起重机升降速度曲线，基于起重机升降速度曲线获取起重机升降速度偏离数据，通过对起重机升降速度偏离数据处理得到起重机运行时的速度异常行为值，根据速度异常行为值完成对起重机运行状态信号的决策识别，得到起重机运行状态差信号和起重机运行状态一般信号，基于起重机运行状态差信号和起重机运行状态一般信号，对起重机的状态异常形成因素进行追踪处理，完成异常原因评估，精准度高。
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