公开(公告)号：CN115683293A

公开(公告)日：2023-02-03

申请号：CN202211187114.2

申请日：2022-09-28

申请人： 长春航泰智联科技有限公司

发明人： 解植文 ,  苏建洲 ,  刘伯愚 ,  李志嘉 ,  霍洪鑫 ,  陈宇航 ,  鲍连博 ,  李闯 ,  薄华龙

IPC分类号： G01G13/24 ,  G01G13/18 ,  G01G13/02 ,  G01G13/00 ,  G01G13/295 ,  G01G17/06 ,  G01G23/00 ,  G05B19/042 ,  B07C5/34 ,  B07C5/36 ,  B07C5/38 ,  B65D90/48 ,  B65G27/00 ,  B65G47/52 ,  B65G47/91 ,  B65G43/00 ,  B65G43/08

摘要： 本发明是一种药品自动称量机用控制系统及其控制方法，其特点是：它包括控制器，其中：所述控制器用于控制所述药品自动称量机，实现各功能机构的协同运作；传感器用于将收集的信号传递到控制器，并与控制器电连接；气缸电磁阀用于控制各气缸动作，并与控制器电连接；振动器电磁阀用于控制各振动器振动，并与控制器电连接；比例阀用于控制气压，并与控制器电连接；三色灯用于指示所述药品自动称量机的状态，并与控制器电连接；伺服驱动器用于接收和传递和控制各伺服电机动作，并与控制器电连接；称量秤用于将称量信号传递到控制器和接收控制器的指令，并与控制器电连接；控制面板用于实现人机对话，并与控制器电连接。

公开(公告)号：CN114715451A

公开(公告)日：2022-07-08

申请号：CN202210327922.8

申请日：2022-03-29

申请人： 江苏谷泰粮食机械科技有限公司

发明人： 蒋兰红 ,  蒋钰 ,  龚学能 ,  蒋红太

IPC分类号： B65B1/34 ,  G01G13/06 ,  G01G13/295 ,  B65B43/54

摘要： 本发明公开了一种粮食存储仓用自动称重计量装置，包括：安装平台、控制器、存储罐体、给料机称重计量器、精确装填机构、装袋撑口模块、电动输送带和上料机械臂；控制器设置在所述安装平台的前侧底端；存储罐体设置在所述安装平台的上方；给料机安装在所述安装平台的顶端，所述给料机和存储罐体内部相通；称重计量器内嵌在所述安装平台的顶端，所述称重计量器和给料机内部相通；精确装填机构设置在所述安装平台的外侧且位于称重计量器的下方。该粮食存储仓用自动称重计量装置，可实现粮食存储过程中的精确称量计量，相较于传统称重计量方式使袋装物料带粮食内部称重装填量更加精确，减少传统袋装粮食内的误差值，降低生产成本，并便于销售。

公开(公告)号：CN114518377A

公开(公告)日：2022-05-20

申请号：CN202210413829.9

申请日：2022-04-20

申请人： 南京中科特检机器人有限公司

发明人： 刘露 ,  刘正权 ,  于吉苏 ,  艾福强 ,  王雷

IPC分类号： G01N23/223 ,  G01G13/295 ,  B25J9/00 ,  B25J15/08

摘要： 本发明公开一种x射线荧光分析智能机器人熔片系统，包括机柜、助剂称重分样部件、熔样炉、混合振动单元、机械臂、夹爪、取样片吸盘部件、多个样片架和多个样品架，机柜置于地面之上，机柜用于安装助剂称重分样部件、混合振动单元、机械臂、样品架、样片架和取样片吸盘部件，熔样炉紧贴机柜设置且布置在地面之上，助剂称重分样部件、混合振动单元、机械臂、样品架、样片架和取样片吸盘部件均布置在机柜的工作台面上；夹爪设置在机械臂末端。优点：本发明，实现从助剂加样称量到熔融片制备完毕全过程的无人化智能作业。

公开(公告)号：CN114455346A

公开(公告)日：2022-05-10

申请号：CN202210042955.8

申请日：2022-01-14

申请人： 柳州钢铁股份有限公司

发明人： 韦柳婵 ,  尹志群 ,  朱梦飞 ,  韦俊东 ,  张帅 ,  向小平 ,  韦振宁 ,  李东升 ,  陆润莹

IPC分类号： B65G65/44 ,  G01G13/295

摘要： 本发明公开了一种自动放灰型的称重式双层卸灰阀，其包括驱动单元，所述驱动单元设置于壳套内，所述驱动单元包括电机、缺齿齿轮和往复组件，所述缺齿齿轮设置在电机上，所述往复组件设置于缺齿齿轮的两侧，以及；倾泻单元，所述倾泻单元设置于卸灰管道内，所述倾泻单元包括阀门、设置于阀门内部的容置腔、称重传感器、扭力弹簧柱、弹簧板和振动件，所述阀门活动连接于卸灰管道的内壁，所述称重传感器设置于阀门的底部端面，所述扭力弹簧柱设置于阀门的两侧，所述弹簧板设置于容置腔内，所述振动件设置于容置腔内且设置于弹簧板的底部。本发明结构稳定，可以自动卸灰、智能称重，省时省力，效率高，还环保。

公开(公告)号：CN113428572A

公开(公告)日：2021-09-24

申请号：CN202110657964.3

申请日：2021-06-15

申请人： 江苏斯尔邦石化有限公司

发明人： 高玉坤 ,  朱少杰 ,  胡积宽 ,  张德顺 ,  张文海 ,  李海亮 ,  顿新虎 ,  王用文 ,  张州

IPC分类号： B65G17/12 ,  B65G53/24 ,  B01F7/06 ,  G01G13/295

摘要： 本发明一种带有自动称量装置加料器，包括加料底座，加料底座右侧设置有运输车，加料底座顶部固定有支撑立板，支撑立板顶部固定有安装顶板，加料底座和安装顶板之间设置有输料机构，加料底座顶部安装有称量器，安装顶板顶部设置有混料机构，输料机构包括滑轮安装杆，滑轮安装杆底部和加料底座顶部固定连接，滑轮安装杆顶部安装有第一连接转轮，第一连接转轮外壁套接有输料转带，输料转带顶部套接有第二连接转轮，安装顶板底部安装有驱动电机，驱动电机输出端套接有输料转轮，本发明装置通过观察称量器和测量刻度数变化数值，快速得出运输车内部的运输物料。

公开(公告)号：CN111700017A

公开(公告)日：2020-09-25

申请号：CN202010621619.X

申请日：2020-06-30

申请人： 潘杰宁

发明人： 潘杰宁

IPC分类号： A01K61/80 ,  G01G13/24 ,  G01G13/295 ,  G01G13/00 ,  B01F7/04

摘要： 本发明公开了池塘鱼饲料播撒技术领域的一种用于池塘鱼饲料的自动播撒装置，包括底座，所述底座顶部设置有调节支撑机构，所述调节支撑机构顶部左侧设置有播撒动力机构，所述调节支撑机构顶部右侧固定设置有与播撒动力机构配合的出料筒，所述出料筒顶部设置有定量机构，所述出料筒顶部通过支架固定设置有与定量机构相连通的料箱，本发明通过播撒动力机构，通过弹簧一和弹簧二使得齿条板在移动的过程中对推块提供足够的冲击力，保证了出料筒内的鱼饲料在冲击力作用下具有足够的动能进行播撒出料，同时通过转动盘、驱动电机一、不完全齿段和齿段的配合，不断带动齿条板作往复移动，实现自动化投喂工作，大大降低了人工负担，提高了工作效率。

公开(公告)号：CN111473850A

公开(公告)日：2020-07-31

申请号：CN202010322804.9

申请日：2020-04-22

申请人： 睿科集团(厦门)股份有限公司

发明人： 黎启明 ,  潘国良 ,  吴绍军 ,  陈克彦 ,  林志杰

IPC分类号： G01G13/295 ,  G01G13/34 ,  G01N35/00 ,  G01N35/04

摘要： 本发明公开一种离心前机械手在线自动配重方法，首先机械臂去夹取初始样品试管，并移放至开关盖模块进行旋转开盖操作，机械臂采集开关盖模块的旋转电机的电流值；机械臂重新夹取开盖完成的试管，并移放至加液模块进行对试管的溶液注射操作，同时，配重仪实时将加液重量反馈给工控机，一旦达到所需重量值，则注射操作停止；机械臂夹取加液完成的试管进行旋转关盖操作，当旋转电机的电流值减小至一固定值并反馈给工控机，则机械臂关盖操作完成；机械臂夹起关盖完成的试管，并移放至离心机模块，进行混合离心操作；离心结束后，机械臂将试管逐个取出。本案实现加液定、配重、离心的全自动无人化操作，避免人为操作的失误，大大提升正确率和工作效率。

公开(公告)号：CN109253785A

公开(公告)日：2019-01-22

申请号：CN201810755644.X

申请日：2018-07-11

申请人： 大和制衡株式会社

发明人： 奥园明成 ,  园田一德 ,  前野胜俊 ,  鹤冈雅富

IPC分类号： G01G13/06 ,  G01G13/295 ,  G01G13/18

摘要： 本发明提供供给装置和测量装置，容易实现转动轴的大径化。该供给装置具有：筒体(10)，其被供给物(被测量物)填充；切割门(30)，其通过以第二转动轴(35)为中心的转动运动而使从所述筒体(10)落下的供给物的量发生变化；以及减速器(50)，其使来自驱动马达的动力减速并且经由输出轴将该动力传递到所述第二转动轴(35)，所述第二转动轴(35)和所述输出轴中的任意一个轴形成为中空状，所述第二转动轴(35)和所述输出轴中的任意另一个轴贯插于所述一个轴中而与该一个轴连结。

公开(公告)号：CN101620001A

公开(公告)日：2010-01-06

申请号：CN200910101301.2

申请日：2009-07-29

申请人： 宁波大学

发明人： 李国富 ,  张锋 ,  于光临 ,  胡浙良 ,  刘军 ,  胡利永

IPC分类号： G01G13/285 ,  G01G13/295 ,  B22F3/00

摘要： 本发明公开了一种金属粉末自动称量的控制方法，优点是由于采用了改进的比例脉冲宽度调速控制方法来控制送料驱动电机的转速，当称重料斗内金属粉末的实际重量值小时，送料驱动电机的转速快，向称重料斗内送料的速度快，当实际重量值接近目标值时，送料驱动电机的转速慢，向称重料斗内送料的速度慢，且送料驱动电机的速度变化连续不间断，兼顾了送料的效率和精度，而且控制系统采用了单片微机控制系统，控制方法比较简单，同时也降低了成本，此外，由于设置在储料料斗内的螺旋送料机构的送料方向与重力方向一致，在送料的同时利用了金属粉末本身的重力作用，提高了粉末的送料均匀性和稳定性，而且实现整个控制方法的系统也比较简单。

公开(公告)号：CN219935076U

公开(公告)日：2023-10-31

申请号：CN202321060065.6

申请日：2023-05-06

申请人： 中色资源环境工程股份有限公司

发明人： 王新建 ,  卞潇 ,  高树志

IPC分类号： G01G13/02 ,  G01G13/06 ,  G01G13/18 ,  G01G13/295 ,  G01G13/28 ,  G01G3/12

摘要： 本实用新型提供了一种防扬尘的粉煤灰自动计量装置，包括粉煤灰输料系统、粉煤灰计量系统、粉煤灰出料系统和控制系统；在粉煤灰输料系统的卸料口处导通连接有沿竖直方向设置的卸料软管，所述卸料软管的下端与粉煤灰计量系统的进料口导通连接；在粉煤灰出料系统的排料口处导通连接有沿竖直方向设置的出料软管，在出料软管的下端导通连接有粉煤灰储料箱；本实用新型在对粉煤灰进行计量的过程中，使得粉煤灰不与空气接触，达到了作业环境无扬尘目的，保护作业场地环境不受粉尘污染，同时保护作业人员身心健康，可以保证注浆或其他作业顺利进行，提高了生态环保效益。