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公开(公告)号:CN117268796A
公开(公告)日:2023-12-22
申请号:CN202311531071.X
申请日:2023-11-16
申请人: 天津大学
IPC分类号: G01M17/007 , G01S5/22 , G10L25/51 , G10L25/30 , G10L25/18 , G06F17/14 , G06N3/0442 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要: 本发明公开了一种车辆故障声学事件检测方法,其基于镜像源模型算法获得故障音频 ,使用广义互相关方法提取广义互相关‑相位变换特征 ,通过对梅尔频谱取对数提取对数梅尔谱特征 ,利用多通道分支卷积循环网络进行特征融合,使广义互相关‑相位变换特征 辅助音频片段分类结果,具有识别率高、定位准确、易于训练、鲁棒性强的优点,对车辆故障声学事件检测满足实时诊断的要求。
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公开(公告)号:CN117219103A
公开(公告)日:2023-12-12
申请号:CN202311180856.7
申请日:2023-09-13
申请人: 云知声智能科技股份有限公司
IPC分类号: G10L21/0208 , G01S5/22 , G10L15/22 , G10L15/26 , H04M11/02
摘要: 本发明提供了一种机车乘务员呼叫应答方法、系统、终端及存储介质,该方法包括:对机车乘务员进行语音采集,得到采集信号,根据当前语音环境中各语音采集设备的相位信息进行声源定位,得到声源角度;根据声源角度对采集信号进行角度抑制,得到抑制信号,对采集信号进行降噪处理,得到降噪信号;将降噪信号和抑制信号进行合并,得到合并信号,对合并信号进行回声消除,得到呼叫语音;对呼叫语音进行语音识别,根据语音识别结果分别进行语音呼叫和应答提示。本发明实施例无需机车乘务员手动的进行呼叫应答,提高了行车安全,通过当前语音环境中各语音采集设备的相位信息进行声源定位,使得可以自适应机车乘务员的位置,提高了操作的便利性。
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公开(公告)号:CN117169816A
公开(公告)日:2023-12-05
申请号:CN202311450726.0
申请日:2023-11-03
申请人: 西北工业大学青岛研究院
IPC分类号: G01S5/22
摘要: 本发明提供了一种深海声影区宽带声源被动定位方法、介质及系统,属于定位方法技术领域,该深海声影区宽带声源被动定位方法、介质及系统包括以下步骤:在近海面垂直方向上布置个水听器接收声影区近海面附近声源发出的宽带信号;对个水听器的接收信号分别进行傅里叶变换,并提取水听器在频带内的频谱幅度序列;通过各个水听器频谱幅度序列,计算与声源深度和距离同时有关的频谱幅度起伏周期分量;通过各个水听器频谱幅度序列,计算与声源距离有关的频谱幅度起伏周期分量;根据获得的与声源深度和距离同时有关的频谱幅度起伏周期分量以及与声源距离有关的频谱幅度起伏周期分量,计算声源深度和距离的估计值;有助于提高声源定位的精度和可靠性。
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公开(公告)号:CN111157950B
公开(公告)日:2023-12-05
申请号:CN201911122090.0
申请日:2019-11-15
申请人: 海菲曼(天津)科技有限公司
发明人: 蔡航
IPC分类号: G01S5/22
摘要: 本发明公开了一种基于传感器的声音定位方法,该方法包括:利用所述多个声音传感器采集来自同一声源的声音时域数据;针对每个声音传感器,将该声音传感器采集的声音时域数据转换为声音频域数据;根据该声音传感器对应的声音频域数据,计算该声音传感器对应的高频比值;根据所述多个声音传感器对应的高频比值,确定所述声源所处的方向,其中,所述声源所处的方向为所述声音传感器朝向的方向或者所述声音传感器背向的方向,可以有效的减小噪声干扰对声源定位的影响;并且基于同一原点的区域划分,一个区域内的角度基本相同,在确定了声源在哪个区域之后,则可以准确定位出该声源,使得声源定位更准确。
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公开(公告)号:CN113203988B
公开(公告)日:2023-11-21
申请号:CN202110474150.6
申请日:2021-04-29
申请人: 北京达佳互联信息技术有限公司
IPC分类号: G01S5/22
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公开(公告)号:CN112284384B
公开(公告)日:2023-11-17
申请号:CN202011156769.4
申请日:2020-10-26
申请人: 东南大学
摘要: 本发明公开了一种考虑量测异常的威力集群式多深海潜航器协同定位方法,在当地地理坐标系下建立了状态误差方程和考虑主从深海潜航器的相对距离测量信息异常的量测方程,为完成多深海潜航器协同定位提供数学模型。其次,根据多深海潜航器协同定位的特点以及Krein空间线性估计理论,引入乘性噪声和参数不确定性,在考虑量测异常的情况下设计了新形式Krein空间的协同导航的鲁棒后验滤波方程。同时,设计自适应算法对滤波器建模的参数不确定性进行在线估计和补偿,提高协同定位物理过程与所建数学模型的匹配度。最终实现威力集群多深海潜航器整体的高精度、高可靠性协同导航定位。
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公开(公告)号:CN116819446B
公开(公告)日:2023-11-14
申请号:CN202311094840.4
申请日:2023-08-29
申请人: 深圳市中志环境科技有限公司
摘要: 本发明公开基于噪音声源定位的环境噪声在线监测系统,涉及噪音声源定位监测技术领域,包括声音采集模块和噪音判断模块、噪音声源定位模块和远程监控中心,所述声音采集模块包括支架、第一收音装置、第二收音装置和第三收音装置,所述第一收音装置、第二收音装置和第三收音装置由上到下依次等间隔设置在支架上。本发明噪音采集分别采用三个由上至下的三个收音装置来实现同时对不同频率范围的可听和不可听声音源进行精准的采集,解决了现有声音成像仪笼统地对所有声音进行分析的缺陷,增加了噪音的判断,基于分贝阈值来识别传统意义上的噪音,实现了不可听低频或高频噪音的监测,避免低频或高频等不可听噪音对人类生产生活造成影响。
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公开(公告)号:CN117008056A
公开(公告)日:2023-11-07
申请号:CN202311282617.2
申请日:2023-10-07
申请人: 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司
摘要: 本发明涉及电力系统技术领域,提供一种基于MEMS确定目标声源的方法,基于MEMS系统,MEMS系统包括多个MEMS检波器,MEMS检波器按照预设阵列设置在对应的电缆井内,该方法包括:构建地下电缆三维模型;利用MEMS检波器,获取第一预设时间内的多个声音信息,对多个声音信息进行预处理;根据预处理后的多个声音信息得到目标声源的多个水平位置信息和多个角度信息,以得到对应的目标声源的目标位置;更新三维模型,得到不同时间点的多个目标三维模型,对目标声源的变化进行预测,并根据预测结果进行预警。本发明的有益效果:采用目标三维模型对声音信息进行确定,即声形结合确定目标声源,有效增加了目标声源确定的准确性。
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公开(公告)号:CN116990753A
公开(公告)日:2023-11-03
申请号:CN202310981613.7
申请日:2023-08-04
申请人: 上海富瀚微电子股份有限公司
IPC分类号: G01S5/22
摘要: 本发明公开了一种利用声学相机定位发声物体的实现方法、装置及电子设备,属于音频和图像信号处理技术领域。该利用声学相机定位发声物体的实现方法,包括:根据麦克风位置、拾取空间范围及拾取空间范围上的像素点划分,获得每个麦克风的采样点补偿张量;对每个麦克风的时域信号进行分帧后分别求和,根据所需的采样率对求和结果进行升采样,得到每个麦克风的升采样时域信号;使用分位数法将每个麦克风的采样点补偿张量代入对应的升采样时域信号,对每个麦克风信号进行时延补偿,根据每个麦克风信号获得显示矩阵;定位发声物体。直接在时域进行处理,省去了每个麦克风的时频变换操作,并且升采样之前进行分帧求和,降低了计算量。
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公开(公告)号:CN116930867A
公开(公告)日:2023-10-24
申请号:CN202310908631.2
申请日:2023-07-21
申请人: 中国人民解放军陆军炮兵防空兵学院
IPC分类号: G01S5/22
摘要: 本发明提供基于多站点时差的声源定位计算方法及系统,方法包括:在靶场部署硬件设备,利用气象观测仪获取系统开启风速环境数据,据以利用采集端采集靶场实时音频流数据;根据采集端的晶振误差,求取采集时间,据以利用预置同步工具,调整各个采集端的系统时间至同步状态;利用堵塞式策略读取靶场音频数据,以得到不少于3次的实弹打靶情况数据,据以利用dtw算法处理实弹打靶数据,以预测靶场音频数据是否为爆炸声,据以确定不少于3个爆炸时间数据;匹配处理爆炸时间数据得到上位机数据,获取采集端的上位机坐标数据,据以利用TDOA算法定位获取爆炸点坐标数据。本发明解决了气象地理等因素干扰、观测设备繁多以及观测成本高的技术问题。
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