一种无人机飞行航线监测及校验系统

    公开(公告)号:CN116258982A

    公开(公告)日:2023-06-13

    申请号:CN202310233622.8

    申请日:2023-03-13

    摘要: 本发明公开了一种无人机飞行航线监测及校验系统,属于飞行校验技术领域,为了解决现有的飞行校验过程中,无法确保信号稳定传输,无法保证对无人机进行精准指令操控,也无法实现信息能够实时传送;飞行校验过程中,无法根据地面高度上构造障碍物图,也无法根据校验航线规划动态避障,导致测试的安全性低,容易造成损伤的问题。通过通讯模块实现实时信号接收,便于对无人机进行指令操控,实现信息能够实时传送,保证指令快速传达,根据这些规律有很多无线电定位方式,能够快速有效地进行定位,通过预定模块与动态避障进行配合,实现在校验的飞行过程中,确保飞行安全与公共安全,减少危险发生,提高测试安全性。

    一种用于民航机场车路协同避障能力测试方法

    公开(公告)号:CN115830922B

    公开(公告)日:2023-06-09

    申请号:CN202310153993.5

    申请日:2023-02-23

    摘要: 本发明公开了一种用于民航机场车路协同避障能力测试方法,包括测试开始前,测试系统采集被测车辆的预期信息,测试过程中,测车辆沿当前车道的中心线行驶,测试系统实时采集、检测被测车辆数据,测试过程中设置车路协同避障问题,检查被测车辆应用在性能评估阶段对测试用例进行响应情况,并进行多次实验,根据所有实验中车辆响应情况进行综合性判断被测车辆的车路协同避障能力。本发明通过路侧激光雷达、微波雷达、高清摄像头在交叉口等重要位置部署更大范围更准确感知道路环境信息,并利用边缘计算实时分析处理,利用5G技术将信息及时反馈云端和车端,提供比单车自动驾驶更安全、更灵敏的驾驶体验。

    航班保障节点的确定方法、装置、电子设备及存储介质

    公开(公告)号:CN116189484A

    公开(公告)日:2023-05-30

    申请号:CN202310082722.5

    申请日:2023-01-28

    IPC分类号: G08G5/06 G06V20/52 G06V10/75

    摘要: 本申请提供了一种航班保障节点的确定方法、装置、电子设备及存储介质,该方法包括:比对图像数据与第一模板库中每个第一车辆图片,得到图像数据对应的初始车辆信息;若初始车辆信息为空,则比对图像数据与第二模板库中所在机位对应第二车辆图片,得到图像数据对应的目标车辆信息;若初始车辆信息为非空,将初始车辆信息作为目标车辆信息;将目标车辆信息对应的预设航班保障节点,确定为图像数据对应的航班保障节点。本申请通过比对图像数据与第一模板库中每个第一车辆图片,得到图像数据对应的初始车辆信息,然后根据初始车辆信息确定目标车辆信息,能够确定当前的航班保障节点,提高了确定航班保障节点的准确度,并提高了效率。

    无人机分簇方法、装置和电子设备

    公开(公告)号:CN114783215B

    公开(公告)日:2023-05-26

    申请号:CN202210406220.9

    申请日:2022-04-18

    IPC分类号: G08G5/00 G08G5/06 H04W84/18

    摘要: 本申请公开了一种无人机分簇方法、装置和设备,所述方法包括:获取多架无人机的位置信息、速度信息以及初始能量和能量消耗信息;基于所述多架无人机的位置信息,分别确定多架无人机的各无人机的自适应节点度差和平均节点距离;基于多架无人机的初始能量和能量消耗信息,分别确定多架无人机的各无人机的节点剩余能量;以及基于多架无人机的速度信息,分别确定多架无人机的各无人机的最大的速度相似差;基于多架无人机的各无人机的自适应节点度差、平均节点距离、剩余能量和最大的速度相似差,分别确定多架无人机的各无人机的综合权值;基于多架无人机的各无人机的综合权值以及簇的动态规模调整策略,对多架无人机进行分簇,得到多个无人机簇。

    助航灯监控方法、系统和存储介质

    公开(公告)号:CN116092331A

    公开(公告)日:2023-05-09

    申请号:CN202211518357.X

    申请日:2022-11-30

    发明人: 汤东谊

    IPC分类号: G08G5/00 G08G5/06 H05B47/20

    摘要: 本公开提供一种助航灯监控方法、系统和存储介质。该方法包括:获得机场内各助航灯当前状态信息;获得机场内飞行器的航迹报文,在所述机场模型中增加所述飞行器;根据各助航灯当前状态信息改变机场模型中助航灯的显示状态,根据机场内飞行器的航迹报文设置所述飞行器在所述机场模型的位置;显示所述机场模型。该方法可提高机场助航灯管理的效率。

    一种飞机机型识别算法、装置和飞机泊位自动引导系统

    公开(公告)号:CN116091390A

    公开(公告)日:2023-05-09

    申请号:CN202210921344.0

    申请日:2022-08-02

    发明人: 董启明 罗泽洪

    IPC分类号: G06T7/00 G06T5/50 G08G5/06

    摘要: 本发明提供的飞机机型识别算法、装置和飞机泊位自动引导系统,涉及飞机泊位自动引导领域。该飞机机型识别算法包括:在目标飞机驶入泊位的过程中,实时获取目标飞机的三维点云图像,其中,三维点云图像利用固体激光器实时扫描获得;根据目标飞机的三维点云图像,计算目标飞机的机身特征参数;根据机身特征参数值以及预设的飞机机型特征数据库,得出目标飞机的飞机型号。本发明提供的飞机机型识别算法、装置和飞机泊位自动引导系统能够提高机型识别检测的稳定性和准确性,从而有利于解决泊位引导系统中的关键任务。

    一种基于北斗系统的航空发动机健康管理系统

    公开(公告)号:CN116087995A

    公开(公告)日:2023-05-09

    申请号:CN202310196255.9

    申请日:2023-03-03

    发明人: 刘瑞华 王友辉

    摘要: 本发明涉及一种基于北斗系统的航空发动机健康管理系统,涉及航空发动机健康管理领域,包括北斗机载系统和地面管理系统,北斗机载系统用于采集待管理飞行器的状态参数并生成通信报文,北斗机载系统还用于获取待管理飞行器的位置信息生成定位信息报文,北斗机载系统还用于采用北斗卫星无线电测定业务中的定位与通信功能将通信报文和定位信息报文发送到地面管理系统;地面管理系统用于解析接收到的通信报文,获得待管理飞行器的状态参数,地面管理系统还用于解析接收到的定位信息报文,生成待管理飞行器的飞行轨迹;状态参数包括待管理飞行器信息与航空发动机的参数信号。本发明降低了通信成本,提高了对待管理飞行器监控的实时性。

    一种面向场面增强态势感知的交通冲突告警方法

    公开(公告)号:CN114360300B

    公开(公告)日:2023-05-02

    申请号:CN202111428306.3

    申请日:2021-11-26

    摘要: 本发明公开一种面向场面增强态势感知的交通冲突告警方法,包含:依据机场地图数据库,基于图论抽象机场跑道、滑行道、停机位和快脱道,建立机场场面路网模型;读入机场场面监视数据,根据本机当前的经度、纬度、高度、航向和本机轮载信号判断本机当前运行阶段,包括进近着陆阶段、跑道穿越阶段、场面滑行阶段、起飞滑跑阶段;调用本机当前运行阶段对应的冲突告警模式,并实时生成本机的冲突检测和告警信息进行告警;实时判断是否达到告警终止条件,未达到时重新读入机场场面监视数据,判断本机当前运行阶段以进行告警,直到达到告警终止条件。本发明实施例提供的技术方案解决了目前机场冲突检测与告警的使用范围和服务对象均较为单一的问题。

    一种用于民航机场车路协同避障能力测试方法

    公开(公告)号:CN115830922A

    公开(公告)日:2023-03-21

    申请号:CN202310153993.5

    申请日:2023-02-23

    摘要: 本发明公开了一种用于民航机场车路协同避障能力测试方法,包括测试开始前,测试系统采集被测车辆的预期信息,测试过程中,测车辆沿当前车道的中心线行驶,测试系统实时采集、检测被测车辆数据,测试过程中设置车路协同避障问题,检查被测车辆应用在性能评估阶段对测试用例进行响应情况,并进行多次实验,根据所有实验中车辆响应情况进行综合性判断被测车辆的车路协同避障能力。本发明通过路侧激光雷达、微波雷达、高清摄像头在交叉口等重要位置部署更大范围更准确感知道路环境信息,并利用边缘计算实时分析处理,利用5G技术将信息及时反馈云端和车端,提供比单车自动驾驶更安全、更灵敏的驾驶体验。

    计算方法及其装置、电子设备和计算机可读存储介质

    公开(公告)号:CN114241815B

    公开(公告)日:2023-02-28

    申请号:CN202111314458.0

    申请日:2021-11-08

    发明人: 毛振中

    IPC分类号: G08G5/06

    摘要: 本申请公开了一种飞机滑行阶段刹车次数的计算方法。计算方法包括:确认当前航班是否存在预定刹车参数及预定刹车参数是否可用;在预定刹车参数可用的情况,根据预定刹车参数的参数值计算当前航班的刹车判断阈值;根据参数值和刹车判断阈值确定当前航班的刹车次数。本申请的飞机滑行阶段刹车次数的计算方法先确认是否存在预定刹车参数及预定刹车参数是否可用,然后在预定刹车参数可用的情况,根据预定刹车参数的参数值计算当前航班的刹车判断阈值,并根据参数值和刹车判断阈值确定当前航班的刹车次数,可以实现对刹车次数进行精确监控,实现成本的精确核算。本申请还公开了一种飞机滑行阶段刹车次数的计算装置、电子设备和计算机可读存储介质。