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公开(公告)号：CN117044489A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311248171.1
申请日：2023-09-26
申请人： 山东省农业机械科学研究院
摘要： 本发明涉及农业机械技术领域，公开了一种鲜食玉米摘穗割台试验台及方法，包括收获割台架体，收获割台架体底部设有对装拉茎辊，顶部设有通过间隙调节机构连接对装摘穗板，实现对装摘穗板之间间距自适应；对装摘穗板顶部设置输送机构，收获割台架体第一端通过回转支座安装在试验割台底架上，第二端通过角度调节机构与试验割台底架连接；间隙调节机构，保证对装摘穗板之间实现间距自适应调整，使得玉米果穗底端不会经过对装挡穗板的间隙，玉米果穗完全被对装摘穗板挡住，降低了玉米果穗的损伤率；角度调节机构的设置，实现割台角度调整，从而可以验证不同角度下的割台拔取果穗试验，并验证果穗在对装摘穗板上的流动效果。
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公开(公告)号：CN117016203A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311169265.X
申请日：2023-09-12
申请人： 吉林大学
摘要： 为了解决玉米收获摘穗过程中，茎秆易折断、堵塞割台，堵塞时无法清楚堵塞物；以及摘穗后秸秆无法充分粉碎，还田后不易腐蚀、易堵塞和产生杂质等问题，本发明公布了一种防茎秆拨断带粉碎功能的玉米收获割台，包括割台机架(A)、割台单体总成(B)、割台罩板总成(C)、绞龙输送机构(D)、动力系统(E)和还田机(F)，本发明拉茎辊可正、反转，可及时粉碎秸秆避免堵塞的割台具有重要意义。不仅减少堵塞和杂余；双向旋转的拉茎辊可在堵塞时清除堵塞物；并且割台下方布置还田机构，可及时充分粉碎秸秆，有效避免堵塞，提高作业效率。为我国玉米机械化收获的高效作业提供了新的技术。
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公开(公告)号：CN109511363B
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN201811453796.0
申请日：2018-11-30
申请人： 勇猛机械股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种结合果穗摘取和秸秆切断回收的玉米穗茎兼收割台，包括位于上部的摘穗割台和位于下部的秸秆切断回收割台；摘穗割台包括上割台支架，在割台支架上安装有一组或并排设置的多组摘穗作业单元，每组摘穗作业单元包括前后衔接的强喂入机构、茎杆夹持机构和果穗输出机构，在果穗输出机构的下方设左右对刀摘穗机构；秸秆切断回收割台包括下割台支架，在下割台支架内前后衔接安装有往复式割刀、输送链耙结构、输送搅龙，下割台支架的后挡板上设置有喂入口，在下割台支架一侧侧板外安装有动刀驱动机构。本玉米穗茎兼收割台一次性实现了果穗摘取和茎杆的切断回收，提高了收获速度和收获效率，摘穗割台高度可调节，适用于收获不同接穗高度玉米作物。
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公开(公告)号：CN116406564B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310445416.3
申请日：2023-04-24
申请人： 山东常林机械集团股份有限公司 , 山东常林智能装备科技有限公司 , 山东常林派克农业机械有限公司
IPC分类号： A01D45/02 , A01D43/063
摘要： 本发明提供一种高效的玉米收割机，包括用于将鲜食玉米从秸秆中分离的切割结构、用于盛放所述鲜食玉米的缓存箱、与缓存箱底端对接的转运结构、用于切割且存放秸秆的秸秆运输结构、与切割结构顶端连接的无人机一、与转运结构顶端连接的无人机二、与秸秆运输结构顶端连接的无人机三，切割结构和转运结构分别与秸秆运输结构可分离式的连接，切割结构与缓存箱连接；切割结构和转运结构均离地设置，秸秆运输结构的底端与地面接触。本发明提供的高效的玉米收割机，能够高效的收割鲜食玉米，避免了对果穗和土地的伤害，并具备茎穗兼收功能。
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公开(公告)号：CN116982471A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310855394.8
申请日：2023-07-12
申请人： 九方泰禾国际重工(青岛)股份有限公司
摘要： 本申请涉及农业机械的领域，尤其是涉及一种果穗分离机构及玉米收获机。一种果穗分离机构，包括固接在提升输送装置输出端且与提升输送装置连通的排出筒以及设置在所述排出筒内用于将所述提升输送装置内的断杆输送至所述排出筒的拉杆装置，所述拉杆装置包括转动连接在所述排出筒上的两个转向相反的拉辊以及带动两个所述拉辊旋转的驱动电机，两个所述拉辊之间形成供断杆嵌入的拉动空间，所述拉动空间位于所述断杆从所述提升输送装置排出的抛物线上。本申请具有可以实现对拉断的玉米秸秆进行清理，保证玉米的正常剥皮作业，提高玉米收获后纯净度的效果。
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公开(公告)号：CN116918568A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310899201.9
申请日：2023-07-21
申请人： 潍柴雷沃智慧农业科技股份有限公司
摘要： 本申请涉及一种玉米收获机自动对行方法、装置及存储介质，所述方法包括步骤：获取左右玉米植株检测信号；对所述检测信号进行离散化处理；根据所述检测信号计算玉米收获机参数；根据所述玉米收获机参数控制回位调整。本申请提供的一种玉米收获机自动对行方法、装置及存储介质中的传感器与玉米植株无直接接触，可靠性高，使用寿命长；结构简单、算法简洁易实现；采用超声测距传感器成本低廉。
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公开(公告)号：CN116391507B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310281111.3
申请日：2023-03-22
申请人： 云南农业大学 , 石家庄鑫农机械有限公司
IPC分类号： A01D45/02 , A01D43/08 , A01D69/06 , A01D43/00 , A01D57/00 , A01F15/07 , A01F15/08 , A01F15/10 , B62D55/08 , B62D55/30
摘要： 一种履带自走式青贮玉米收获机，包括：机架；所述机架的前端设置有收割装置，所述收割装置的后端设置有螺旋输送装置，所述螺旋输送装置的输出端依次设置有输送过桥装置、预压装置、切碎装置和抛送装置，所述机架后端设置有打捆装置，所述打捆装置的上方设置有布网装置；所述机架的底部两侧分别设置有履带底盘行走装置；传动部，所述传动部包括发动机，所述发动机固接在所述机架上，所述发动机的输出端传动连接有分动箱，所述分动箱分别与所述收割装置、螺旋输送装置、输送过桥装置、预压装置、切碎装置、抛送装置、打捆装置、布网装置和履带底盘行走装置传动连接。
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公开(公告)号：CN115250731B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202210908928.4
申请日：2022-07-29
申请人： 山东农业工程学院
摘要： 本发明公开了一种青贮玉米收获铺平机构、收获机及方法，涉及青贮玉米收获设备领域，包括主轴，沿其轴向间隔套设多个内嵌套轴，各内嵌套轴设于外嵌套轴内；内嵌套轴周向开设多个螺旋线槽，外嵌套轴对应设有与螺旋线槽相适配的反螺旋线槽；筛杆依次穿过反螺旋线槽和螺旋线槽并与主轴相连，每个内嵌套轴周向连接多个长度不同的筛杆。本发明通过内、外嵌套轴的配合使筛杆形成复合搅拌轨迹运动过程，实现对青贮饲料的均匀铺平和填充；且能够疏松青贮饲料粘连和促进刮平，避免局部堆积和喷出等浪费的问题。
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公开(公告)号：CN116686540A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310931467.7
申请日：2023-07-26
申请人： 必奥新能源科技有限公司
摘要： 本发明涉及玉米收割技术领域，提出了一种带摘穗器的玉米收割机，包括机架，还包括：收集机构、取穗机构、切割机构和输送机构，收集机构安装在机架上，收集机构包括收集轴，收集轴设置在机架上，收集轴上固定连接有若干个收集杆，取穗机构安装在机架上，取穗机构包括取穗轴，取穗轴设置为若干个，每个取穗轴均转动连接在机架上，切割机构安装在机架上，切割机构包括切割刀，切割刀转动连接在机架上，输送机构安装在机架上，输送机构包括第一输送带，第一输送带设置在机架上，第一输送带上固定连接有若干个挡板，通过上述技术方案，解决了相关技术中不便于将玉米须进行采集收集，容易造成较大浪费的问题。
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公开(公告)号：CN116524336A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202211524639.0
申请日：2022-12-01
申请人： 中国农业大学
摘要： 本发明涉及一种青贮玉米收获机自动抛送填装控制方法，包括，S1、根据所识别车厢位姿获取期望落料点坐标；S2、调整抛筒高度至出料口对准第一期望落点，装车作业开始；S3、获取实际落料点坐标，计算期望落料点及实际落料点u，v方向距离；S4、实现于控制器的串口通讯，传输数据至控制器；S5、重复上述步骤，依次填装其余各点。本发明针对青贮玉米收获机作业时手动调节抛筒位姿效率低，抛送精度差等一系列问题，发明一种青贮玉米收获机自动抛送填装控制方法，利于喷料过程中对期望落料点连续、精准的输送，提高填充效率，节约人力、物力。
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