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公开(公告)号：CN118192345A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410363946.8
申请日：2024-03-28
Applicant: 吉林大学
IPC: G05B19/042 , A01B77/00 , A01B49/04 , A01B79/02 , A01B79/00
Abstract: 本发明公开了一种盐碱地调理剂精准投放混埋控制系统及控制方法，能够根据土壤盐碱度信息，自动调整调理剂投放量以及混埋速度，克服了人工漏撒复撒问题的发生，避免了调理剂的浪费，同时降低了对土壤的过度损害。该系统包括中央控制器、投料电机驱动单元、投料电机单元、投料单元、混埋电机驱动器、混埋电机、混埋单元和定位信号接收单元。中央控制器从定位信号接收单元获取当前定位信息后，从土壤盐碱度分布表中查询盐碱度，根据土壤盐碱度计算投料单元和混埋单元的作业速度，投料单元采用分区控制的方法进一步提高了调理剂的投放精度和应用效果。
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公开(公告)号：CN117063699B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202311168472.3
申请日：2023-09-12
Applicant: 吉林大学
Abstract: 为了解决玉米籽粒收获过程中破碎玉米芯等杂质还田后难以分解、腐蚀周期长等问题，本发明公布了一种三行带玉米芯回收功能的玉米籽粒收获机，包括底盘(A)、割台总成(B)、升运器(C)、脱粒系统(D)、玉米芯收集箱(E)和玉米籽粒收集箱(F)。本发明不仅提高简化作业环节，降低成本，提高了作业效率，而且避免了各环节中果实的存储、损伤等问题，提高了果实的利用率。回收的玉米芯可用于制备还原糖等，实现了再利用，改善田间环境的同时实现了资源优化。为我国玉米机械化收获提供了一种高效、低成本且环保的思路。
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公开(公告)号：CN117818788A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410005762.4
申请日：2024-01-03
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种面向黑土地土壤结构调控的软体蚯蚓机器人摘要：本发明公开了一种软体蚯蚓机器人，为了克服现有技术存在无法构建交错的土壤大孔隙结构、大孔隙连通性较差、活蚯蚓采用困难等问题，其包括钻头组件、主体结构和转向伸缩组件。所述的钻头组件分为前后两部分，前一部分的钻头外壳通过螺钉与主体结构固定连接，后一部分电池组件置于主体结构内部，转向伸缩组件置于主体结构内部，转向伸缩组件中的弹簧尾部直接在浇注制作过程中固定在主体结构中的后壳体中。其中机器人整体呈密封状态，不会使土体进入；能够监测机器人在地下的位置状态；可通过编程控制路线；安装有电池组件，延长机器人作业时长；结构简单，制作工序少；软体结构，转向性更好；可根据需求增加或减少电池组数量；能在陆地上、沼泽地中行走；可以防止机器人被卡住的状况出现，这些设计有利于机器人在地下进行可控作业，能够灵活运动，模拟蚯蚓运动路线，构建出交错的土壤大孔隙结构，从而改善土壤结构，改善土壤条件。这对黑土地土壤结构调控，以及其他微型土壤探测机器人的开发有重要意义。
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公开(公告)号：CN117397468A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311708520.3
申请日：2023-12-13
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种内外同轴孪生纵轴流玉米脱粒双滚筒，其涉及玉米脱粒技术领域，包括：同轴孪生设置的内筒体和外筒体，且外筒体沿其轴向在其周向上设置有镂空结构；外螺旋喂入头固定在外筒体前端，内螺旋喂入头固定在内筒体前端，内外螺旋喂入头同轴配合，且在外螺旋喂入头和内螺旋喂入头的周向均间隔设置有至少两个螺旋叶片，且外螺旋喂入头的大头端设置有双侧弧形开口；脱粒装置呈螺旋状排列在外筒体和内筒体的周向；排杂装置设置在外筒体和内筒体的另一端周向；驱动装置设置在内筒体和外筒体的外侧，用于驱动外筒体和内筒体反向转动，内螺旋喂入头和外螺旋喂入头呈反向设置。本发明具有提高玉米的果穗脱粒效率，结构紧凑，脱粒效果好的特点。
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公开(公告)号：CN117016203A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311169265.X
申请日：2023-09-12
Applicant: 吉林大学
Abstract: 为了解决玉米收获摘穗过程中，茎秆易折断、堵塞割台，堵塞时无法清楚堵塞物；以及摘穗后秸秆无法充分粉碎，还田后不易腐蚀、易堵塞和产生杂质等问题，本发明公布了一种防茎秆拨断带粉碎功能的玉米收获割台，包括割台机架(A)、割台单体总成(B)、割台罩板总成(C)、绞龙输送机构(D)、动力系统(E)和还田机(F)，本发明拉茎辊可正、反转，可及时粉碎秸秆避免堵塞的割台具有重要意义。不仅减少堵塞和杂余；双向旋转的拉茎辊可在堵塞时清除堵塞物；并且割台下方布置还田机构，可及时充分粉碎秸秆，有效避免堵塞，提高作业效率。为我国玉米机械化收获的高效作业提供了新的技术。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116746369A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310871081.1
申请日：2023-07-17
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种一机多用的玉米收获机底盘，其包括底盘架、发动机、多接口动力系统、前桥系统和后桥系统。底盘前桥系统和后桥系统互不干扰，能够独立驱动，独立转向，增强了收获机的通过性，降低了转弯半径；底盘驱动采用液压马达，省去了复杂的传动链，结构得到了简化，且能够避免传统皮带传动因沾水而失效；本发明除了满足玉米收获需求外，还能够满足其他多种作业需求。这些设计有助于提高收获机底盘的利用率，提升通过性能，为一机多用的玉米收获机底盘开发与应用提供完整的设计方案。
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公开(公告)号：CN115373316A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202211061714.4
申请日：2022-08-24
Applicant: 吉林大学
IPC: G05B19/042 , A01F12/58 , A01F12/18 , A01F12/28 , A01F12/00
Abstract: 本发明公开了一种具有闭环控制策略的脱粒滚筒控制系统及方法。控制系统以籽粒破碎率为检测和控制目标，使用的控制系统和控制策略，可自动调节脱粒滚筒转速、凹板间隙以及导流板角度。该系统包括机械总成、图像采集总成、限位总成、输出控制总成、中央控制器和人工交互总成。图像采集总成获取机械总成脱粒完成的籽粒图像；图像采集总成通过Wi‑Fi通讯连接至中央控制器的Wi‑Fi接口；限位总成通过输入总线，连接至中央控制器的数字量接口；输出控制总成通过输出总线连接到中央控制器的输出接口；人工交互总成通过以太网总线连接到中央控制器的LAN接口。该控制系统及方法可以提高联合收割机的收获速度，降低收获的籽粒破碎率，也可以提高收获机械的平均无故障工作时间。
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公开(公告)号：CN110095369A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201910384168.X
申请日：2019-05-09
Applicant: 吉林大学
IPC: G01N3/56
Abstract: 本发明提供了一种缩比Krauss试验机，包括机架、主轴旋转装置、制动夹持装置、制动压力发生装置、摩擦力测量标定装置、冷却系统和电控系统，所述主轴旋转装置安装在机架的主支撑平台前侧，制动夹持装置安装在主轴旋转装置的主轴前端，制动压力发生装置安装在主轴旋转装置上方的支撑台面上，所述摩擦力测量标定装置安装在主轴旋转装置的主轴前端两侧，所述冷却系统安装在机架的主支撑平台后侧，所述电控系统安装在机架的前方。本发明在执行现有1:1Krauss机试验方法标准前提下，改为以固定尺寸的制动器上安装的按固定尺寸切割下来的试块为测试对象，保证测试结果的准确性的同时，有效降低Krauss试验机的使用及安装成本，且有效节能，有利于Krauss试验机的推广使用。
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公开(公告)号：CN105842059B
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201610333903.0
申请日：2016-05-19
Applicant: 吉林大学
IPC: G01N3/04
Abstract: 本发明属于检测技术领域，涉及一种玉米秸秆及穗柄力学性质测试辅助夹具；克服了现有技术存在夹具功能单一、不能满足玉米穗倾斜生长特性的问题；本发明由上夹具、下夹具两部分组成；上夹具包括上夹具套筒、上夹具支撑板、设有沟槽的上夹具底板、设有沟槽的上夹具调节板、上夹具主侧板、上夹具副侧板、上夹具小调节板、上夹具玉米穗固定板A和上夹具玉米穗固定板B；上夹具主侧板和上夹具副侧板相对设置在上夹具底板上；上夹具玉米穗固定板A和上夹具玉米穗固定板B分别固定在上夹具主侧板和上夹具副侧板上；下夹具包括下夹具支撑柱、下夹具支撑板、设有沟槽的下夹具底板、设有沟槽的下夹具调节板、下夹具主侧板和下夹具副侧板。
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公开(公告)号：CN115373316B
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202211061714.4
申请日：2022-08-24
Applicant: 吉林大学
IPC: G05B19/042 , A01F12/58 , A01F12/18 , A01F12/28 , A01F12/00
Abstract: 本发明公开了一种具有闭环控制策略的脱粒滚筒控制系统及方法。控制系统以籽粒破碎率为检测和控制目标，使用的控制系统和控制策略，可自动调节脱粒滚筒转速、凹板间隙以及导流板角度。该系统包括机械总成、图像采集总成、限位总成、输出控制总成、中央控制器和人工交互总成。图像采集总成获取机械总成脱粒完成的籽粒图像；图像采集总成通过Wi‑Fi通讯连接至中央控制器的Wi‑Fi接口；限位总成通过输入总线，连接至中央控制器的数字量接口；输出控制总成通过输出总线连接到中央控制器的输出接口；人工交互总成通过以太网总线连接到中央控制器的LAN接口。该控制系统及方法可以提高联合收割机的收获速度，降低收获的籽粒破碎率，也可以提高收获机械的平均无故障工作时间。
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