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公开(公告)号：CN118219738A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410356827.X
申请日：2024-03-27
申请人： 中国重汽集团济南动力有限公司
IPC分类号： B60G17/015 , B60G17/018 , B60G17/052 , G06N3/086
摘要： 本申请提供一种空气悬架控制方法、装置、设备和介质。该方法包括：根据不同道路工况下，历史时刻车辆的垂向加速度的实际值和垂向加速度的预置值，获取历史时刻所述垂向加速度的误差值；基于历史时刻所述误差值，获取初始神经网络的神经元参数的更新值，其中，所述初始神经网络用于根据所述误差值获取控制悬架的阻尼调节阀开度变化量；根据所述初始神经网络的神经元参数的更新值，获取更新所述神经元参数的悬架控制模型。本申请的方法在控制成本的情况下实现空气悬架的高精准度控制。
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公开(公告)号：CN116080326B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202310079638.8
申请日：2023-02-07
申请人： 河南工业大学
IPC分类号： B60G17/015 , B60G17/018 , B60G17/06
摘要： 本申请公开了半主动悬架的控制方法及系统，包括：根据预先建立的变阻尼减振器仿真模型，确定减振器的外特性曲线；获取路面随机扰动信息和半主动悬架的性能参数；根据半主动悬架的性能参数和路面随机扰动信息，确定模糊调节策略；根据模糊调节策略，确定调节后的控制参数，并根据调节后的控制参数，对悬架动挠度、车轮动载荷、车身加速度进行调节，可以有效的减小悬架动挠度、车身加速度和车身动载荷的峰值。
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公开(公告)号：CN118144492A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202311695848.6
申请日：2023-12-11
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
IPC分类号： B60G17/018 , B60G17/019
摘要： 本发明公开了一种主动悬架蓄能器压力估算方法，属于汽车减振器技术领域，包括：S1、设置电动液压泵的初始压力Pintial，并计算电动液压泵转速；S2、计算减振器振动速度；S3、估算蓄能器温度；S4、根据步骤S1计算得到的转速及步骤S2计算得到的速度进行压力判定；S5、输出最终蓄能器压力值。本发明通过算法以及主动减振器内部现有的压力传感器即可准确的估算出蓄能器的压力，不需要在蓄能器内部单独布置的压力传感器，能节省成本，保证整个系统结构简单。
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公开(公告)号：CN118124323A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410336466.2
申请日：2024-03-22
申请人： 奇瑞汽车股份有限公司
IPC分类号： B60G17/06 , B60G17/016 , B60G17/018 , B60G17/015
摘要： 本发明涉及减振器阻尼控制技术领域，公开了一种智能汽车减振器阻尼控制方法、系统、终端及介质，通过卫星系统识别、记录该路线后，可以将该路段下车辆的车速，车身高度等关键车辆参数记录，通过判断比对，判断减振器提供的阻尼力是否最优性能，如缺少阻尼力，系统默认电子减振器的基础阻尼力需整体提升；如阻尼过大，减少基础阻尼力，该方法能够有效地修正和补偿电子减振器的阻尼力。
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公开(公告)号：CN113165466B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN201980076285.8
申请日：2019-11-22
申请人： 北极星工业有限公司
发明人： 乔纳森·P·奥克登-格劳斯 , 大卫·D·赫尔格森 , 亚历克斯·R·朔伊雷尔
IPC分类号： B60G17/016 , B60G17/0165 , B60G17/018 , B60G17/019 , B60G17/06 , B60G17/08
摘要： 公开了一种用于车辆的阻尼控制系统，该车辆具有位于多个地面接合构件与车辆框架之间的悬架。该车辆包括具有可调节阻尼特性的至少一个可调节减震器。
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公开(公告)号：CN118024809A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410093515.4
申请日：2024-01-23
申请人： 江苏大学
IPC分类号： B60G17/018 , B60G17/0165 , B60G17/06 , G06F30/15 , G06F30/20 , G06F119/14 , G06F111/04
摘要： 本发明公开了一种车路耦合影响下重载车辆半主动悬架预测控制方法，构建并基于车—路动态耦合模型分析出车路间的动态关系，进而求得汽车行驶过程中路面对车辆的二次位移激励ysec；对减振器进行外特性试验，基于试验数据拟合出CDC减振器中阻尼力与悬架速度、电流关系表达式，构建减振器模型；将悬架系统的控制问题表述为具有硬约束的扰动抑制问题并通过设计MPC控制器来求解；基于显式模型预测和状态观测器对MPC控制器进行改进，利用改进后的MPC控制器实现车路耦合影响下重载车辆半主动悬架控制，输出最优阻尼；基于最优阻尼完成重载车辆的平顺性控制，提升车辆减振能力。
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公开(公告)号：CN118024808A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410273697.3
申请日：2024-03-11
申请人： 广州科技贸易职业学院
IPC分类号： B60G17/0165 , B60G17/018 , B60G17/02 , B60G17/033
摘要： 本发明公开了一种平稳通过不平坦路段的车辆控制方法，包括以下步骤：S1、通过车载传感器检测前方是否有不平坦路段；S2、若前方有不平坦路段，则根据当前车辆车轮位置，判断车轮是否会通过该不平坦路段；S3、若判定该车轮需要通过该不平坦路段，则根据当前车速和当前车轮位置，计算该车轮到达不平坦路段的时间；S4、通过车载传感器实时建立不平坦路段的三维模型，并计算不平坦路段的高度；S5、当该车轮即将到达不平坦路段前，通过车轮伸缩控制装置控制该车轮的高低程度。本发明采用上述的一种平稳通过不平坦路段的车辆控制方法，通过设置电子控制模块控制轮子伸缩来经过减速带或坑洞等不平坦路段，真正达到平稳通过的目的。
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公开(公告)号：CN118024805A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410275057.6
申请日：2024-03-11
申请人： 东风汽车集团股份有限公司
IPC分类号： B60G17/015 , B60G17/018 , B62D25/18 , B60R13/04
摘要： 本发明提供一种车辆及风阻调节方法，涉及车辆技术领域，风阻调节方法适用于该车辆的车姿调节，车辆包括底盘、车身、调阻系统与多个悬置；车身包括轮眉，多个悬置用于驱动车身相对底盘升降。调阻系统预存驱动指令或停止指令，驱动指令用于测算轮眉的离地高度与设定高度的距离，并根据测算结果驱动多个悬置；停止指令用于测算调整后的离地高度与设定高度的距离，并根据设定条件控制多个悬置停止。设定条件表示调整后的轮眉离地高度等于设定高度，或与设定高度的距离满足设定容差，设定容差大于0。故只要调整后的轮眉离地高度在一定的容差范围内，即可触发停止指令而控制悬置停止，减少了车姿校对的过程，可快速调节车姿，节能效率较高。
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公开(公告)号：CN117962540A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410312248.5
申请日：2024-03-18
申请人： 江苏大学
IPC分类号： B60G17/018 , B60G17/052
摘要： 本发明公开了一种角模块构型车辆半主动惯容空气悬架系统及控制方法，控制方法包括以下步骤：步骤(1)：角模块构型车辆双状态参数半主动惯容空气悬架结构特征及工作原理分析；步骤(2)：角模块构型车辆双状态参数半主动惯容空气悬架系统动力学模型构建；步骤(3)：角模块构型车辆双状态参数半主动惯容空气悬架控制策略设计；步骤(4)：角模块构型车辆双状态参数半主动惯容空气悬架动态性能分析。本发明的有益效果是，采用本发明提出的一种角模块构型车辆半主动惯容空气悬架系统及控制方法可以改善车辆隔振性能，提升车辆行驶平顺性。
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公开(公告)号：CN117962539A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410150453.6
申请日：2024-02-02
申请人： 广西科技大学
IPC分类号： B60G17/018 , B60G17/08
摘要： 本发明旨在提供一种基于模糊扰动观测器的磁流变阻尼悬架的滑模控制系统及方法，滑模控制系统包括滑模控制器、扰动观测器、模糊控制器、叠加模块、磁流变阻尼器逆模型；滑模控制器和扰动观测器根据输入的悬架垂向位移，悬架垂向速度，轮胎垂向位移，轮胎垂向速度数据，计算得到输出控制力数据和补偿力数据，输出至模糊控制器；模糊控制器对输入的控制力数据和补偿力数据进行调节，然后反馈回滑模控制器和扰动观测器中，得到调节后的控制力数据和补偿力数据，然后进行叠加，得到磁滞阻尼力数据，经磁流变阻尼器逆模型将磁滞阻尼力数据转换成电流，电流输入磁流变阻尼器，控制其输出阻尼力。本发明能够有效的提升汽车的乘坐舒适性和行驶安全性。
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