公开(公告)号：CN118790266A

公开(公告)日：2024-10-18

申请号：CN202411167973.4

申请日：2024-08-23

申请人： 中国重汽集团济南动力有限公司

发明人： 王盈旭 ,  李延红 ,  张琳琳 ,  翟霄雁 ,  贾良辰 ,  蒲婷婷

IPC分类号： B60W40/13

摘要： 本发明提供一种基于坡度等效的商用车车重估算方法、系统、设备及介质，属于车重估计技术领域，所述方法步骤如下：采集车辆运行数据，并对车辆运行数据进行处理，得到车辆特征数据；基于预先设定的工况范围进行车重计算工况筛选，得到车辆有效数据；使用车辆有效数据进行坡度等效和车辆的轮端扭矩百分比计算；对坡度等效结果和车辆的轮端扭矩百分比计算结果使用递推最小二次法进行车重估算，并按照预设的更新条件进行车重更新。本发明进行工况筛选，剔除严重影响计算精度的工况，将加速度的变化与坡度信号拟合，简化计算，提升计算效率，通过最小二乘法不断递推，提升车重精度，基于车重变化范围确定车重更新时间，避免频繁的车重更新造成震荡。

公开(公告)号：CN117473856A

公开(公告)日：2024-01-30

申请号：CN202311351708.7

申请日：2023-10-18

申请人： 中国重汽集团济南动力有限公司

发明人： 张琳琳 ,  李延红 ,  周在芳

IPC分类号： G06F30/27 ,  G06F30/15 ,  G06N3/0499 ,  G06F119/14

摘要： 本发明提供一种数据驱动的坡度实时预测方法、装置及存储介质，属于坡度预测技术领域，所述方法步骤如下：基于车辆动力学方程，确定采集的用于模型参数训练的数据集；建立描述采集数据集参数之间关系的自适应神经网络的坡度实时预测模型；基于自适应学习率算法对坡度实时预测模型进行训练，实现坡度实时预测模型的神经网络的参数自适应调整；将当前路段的实时数据输入坡度实时预测模型，预测实时坡度。本发明实现坡度实时预测，通过自适应学习率算法，使模型适应不同的车辆状态，通过不同状态下数据的采集和建模，提高坡度预测效率，使其在不增加传感器的情况下，提高预测的可靠性。

公开(公告)号：CN117267288A

公开(公告)日：2023-12-22

申请号：CN202311353581.2

申请日：2023-10-18

申请人： 中国重汽集团济南动力有限公司

发明人： 张琳琳 ,  秦涛 ,  翟霄雁 ,  王盈旭 ,  孙佳玥 ,  夏长庚

IPC分类号： F16D66/02

摘要： 本发明属于车辆制动技术领域，具体提供一种基于模糊神经网络的制动片磨损诊断方法，包括确定制动片磨损厚度的特征变量作为输入变量；构建基于模糊神经网络的初始制动片磨损诊断模型；获取训练样本并输入至初始制动片磨损诊断模型，通过自适应粒子群优化算法确定最终制动片磨损诊断模型；将输入变量输入至最终制动片磨损诊断模型，计算制动片磨损厚度和剩余厚度；判断制动片剩余厚度是否小于预设的制动片厚度最小阈值；通过基于模糊神经网络建立的制动片磨损预测模型，并利用自适应粒子群优化算法对模型参数进行寻优，获取制动片磨损厚度，并基于磨损厚度计算剩余厚度，实现在没有制动片厚度传感器的条件下对制动片磨损程度的实时监测及诊断。

公开(公告)号：CN117261919A

公开(公告)日：2023-12-22

申请号：CN202311272419.8

申请日：2023-09-28

申请人： 中国重汽集团济南动力有限公司

发明人： 王盈旭 ,  李延红 ,  张琳琳 ,  于江涛 ,  孙佳玥 ,  翟霄雁 ,  秦涛

IPC分类号： B60W40/13 ,  G06F17/18

摘要： 本发明涉及的一种商用车车重计算方法、装置及存储介质，涉及汽车车重计算技术领域。本发明通过商用车的行驶参数计算牵引力和加速度；利用牵引力、行车阻力和加速度计算相邻时刻的车重，取两相邻时刻的行车阻力一致，得到车重近似值；以车重近似值、相邻时刻的加速度差和相邻时刻的牵引力差构建递归最小二乘系统方程，利用遗忘因子递推最小二乘算法进行递推，得到至少三个独立的车重粗估值，取符合要求的独立的车重粗估值的计算前次车重平均值；利用前次车重平均值和当前次车重粗估值加权计算当前次车重精估值。本发明预测侧重所需的参数量少，且结合前次车重平均值和当前次车重粗估值避免车辆不稳定时车重估计错误，实现车重的准确预测。

公开(公告)号：CN118798851A

公开(公告)日：2024-10-18

申请号：CN202411043575.1

申请日：2024-07-31

申请人： 中国重汽集团济南动力有限公司

发明人： 张琳琳 ,  于江涛 ,  孙涛 ,  杨国玉 ,  孙佳玥

IPC分类号： G06Q10/20 ,  G06F17/11 ,  G06Q50/04 ,  G06F16/904

摘要： 本发明提供一种离合器剩余使用寿命云端预测方法、装置以及电子设备，涉及汽车离合器技术领域。该离合器剩余使用寿命云端预测方法，包括：与目标车辆连接的车联网设备，响应于目标车辆上电，获取目标车辆的未挂档时的离合器结合位置以及目标车辆的行驶里程；车联网设备，将目标车辆的未挂档时的离合器结合位置以及目标车辆的行驶里程发送至云端服务器；目标车辆对应的终端设备，响应于接收到携带目标车辆的离合器剩余使用寿命的离合器更换警报，生成携带离合器剩余使用寿命的离合器更换提示信息；利用人机交互界面，展示离合器更换提示信息。本发明可以准确、及时地将车辆离合器需要被更换的信息推送给驾驶者。

公开(公告)号：CN118732665A

公开(公告)日：2024-10-01

申请号：CN202410988058.5

申请日：2024-07-23

申请人： 中国重汽集团济南动力有限公司

发明人： 张琳琳 ,  任宪丰 ,  翟霄雁 ,  于江涛

IPC分类号： G05B23/02

摘要： 本发明提供一种基于案例推理的车辆故障识别方法、装置以及电子设备，涉及车辆维修技术领域。所述基于案例推理的车辆故障识别方法，包括：获取故障车辆的故障信息；根据故障车辆的故障信息，从已建立的故障案例库中，获取与故障车辆的故障相关联的至少一个故障案例；其中，每一种故障案例包括一种车辆故障的故障现象、故障码、故障类型、故障原因以及故障发生频次；根据至少一个故障案例和故障车辆的故障信息，生成故障车辆的故障预警信息；推送故障预警信息，以根据故障预警信息，对故障车辆进行维修。本发明可以快速、准确地定位故障车辆的故障原因。

公开(公告)号：CN118690200A

公开(公告)日：2024-09-24

申请号：CN202411066518.5

申请日：2024-08-05

申请人： 中国重汽集团济南动力有限公司

发明人： 张琳琳 ,  翟霄雁 ,  冯超 ,  孙广迪

IPC分类号： G06F18/214 ,  G06F18/23213 ,  G06F18/24 ,  G06N3/006

摘要： 本申请提供一种行驶工况识别方法、装置、设备及存储介质，涉及智能驾驶技术领域。该方法通过自适应粒子群算法，对指示历史时间段内的车辆关键行驶数据的关键指标数据集进行寻优，以获取多个初始聚类中心，并基于多个初始聚类中心，通过K‑means算法对关键指标数据集进行训练，以获取包括目标聚类中心的工况识别模型后，获取当前时间段内当前平均车速、当前制动频率、当前最大车速和当前坡度，并在当前坡度不处于预设坡度区间时，将当前关键指标数据输入至工况识别模型中，并通过工况识别模型中的目标聚类中心识别当前的车辆工况，从而相较于现有识别方案，本方案基于现有传感器获取的数据，更加简单高效易实现，部署时占用资源小，识别成本低。

公开(公告)号：CN117608217A

公开(公告)日：2024-02-27

申请号：CN202311519992.4

申请日：2023-11-15

申请人： 中国重汽集团济南动力有限公司

发明人： 张琳琳 ,  翟霄雁 ,  周在芳

IPC分类号： G05B19/042

摘要： 本发明提供一种基于迁移学习的ECAS在线控制方法、系统及控制终端，属于汽车智能控制技术领域，建立PID控制器，获取控制数据；配置径向基神经网络控制模型，采用非支配排序遗传算法对径向基神经网络模型结构进行优化以及对参数进行调整；基于迁移学习方法将优化后径向基神经网络模型结构和参数应用在线神经网络初始化阶段，并采用梯度下降算法对参数进行实时在线微调，实现ECAS系统的控制。本发明基于PID控制器对参数进行实时调整，适应车辆在不同工况下运行，满足运行及控制要求，提升控制精度和准度。

公开(公告)号：CN118898626A

公开(公告)日：2024-11-05

申请号：CN202410921612.8

申请日：2024-07-10

申请人： 中国重汽集团济南动力有限公司

发明人： 王宝刚 ,  李子健 ,  季伟 ,  代瑞环 ,  王鹏 ,  郝欣欣 ,  张琳琳

IPC分类号： G06T7/11

摘要： 本申请提供了一种金属断口图像的分割方法、分割装置、设备及介质，所述方法包括：获取原始金属断口图像，并将所述原始金属断口图像输入到预设标注工具中；响应于在所述预设标注工具中对于所述原始金属断口图像中任一区域的确定操作，确定出待识别图像区域；通过集成在所述预设标注工具中的金属断口掩膜分割模型对所述待识别图像区域进行分割掩膜，确定出所述待识别图像区域对应的金属断口掩膜分割图像；其中，所述金属断口掩膜分割模型是通过多种断口类型的金属断口原始样本图像进行训练得到的。通过所述方法及装置，对不同类型的金属断口图像进行自动掩膜分割，实现对金属断口图像快速、准确地分割掩膜标注，显著降低分割掩膜难度。

公开(公告)号：CN118545063A

公开(公告)日：2024-08-27

申请号：CN202410960067.3

申请日：2024-07-17

申请人： 中国重汽集团济南动力有限公司

发明人： 孙佳玥 ,  任黎亚 ,  王盈旭 ,  华红洋 ,  赵杰 ,  张琳琳 ,  黄少文 ,  翟霄雁

IPC分类号： B60W40/00

摘要： 本申请公开了一种E‑power自卸车发动机最优功率计算方法及系统，主要涉及发动机功率计算技术领域，用以解决现有技术未考虑整车工作模式、未对实际电机机械功率进行修正、未对发电机的峰值功率设置峰值功率的限值的问题。包括：获取电驱桥实际挡位、电机驱动扭矩限值和电机转速，进而基于预设机械功率最大值计算公式，获得机械功率最大值；获取整车运行模式，基于整车运行模式和发动机工作功率，更新发动机工作功率；获取发动机转速、发电机峰值功率，基于电池最大放电功率限制的发动机功率、电池最大充电功率限制的发动机功率、更新的发动机工作功率、发动机转速、发电机峰值功率之间的关系，确定最终发动机工作功率。