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公开(公告)号：CN119953362A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510141597.X
申请日：2025-02-08
Applicant: 中国重汽集团济南动力有限公司
Abstract: 本申请提供一种车辆巡航控制方法、装置、设备、存储介质及程序产品，涉及自动驾驶控制技术领域。该方法包括：获取车辆的驾驶员的风格信息、车辆状态信息和当前路段信息，风格信息用于指示驾驶员对车辆状态的变化偏好；将风格信息、车辆状态信息和当前路段信息输入到全局优化算法中，得到车辆的目标状态信息；将目标状态信息输入到局部调节算法中，对车辆进行车速及挡位控制，并在车速及挡位控制的过程中，根据当前路段信息对车辆进行附件控制。本申请的方法，通过综合考虑道路交通信息和驾驶员的驾驶风格信息，来准确地调整车辆的实际车速和挡位，并对车辆的附件进行协同控制，提高了控制效果的准确性，并优化了车辆的能源效率和环保性能。
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公开(公告)号：CN119840710A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202510148935.2
申请日：2025-02-11
Applicant: 中国重汽集团济南动力有限公司
IPC: B62D5/04 , B60W30/045 , B60W10/20 , B60W40/064
Abstract: 本申请实施例提供的结合路面附着特性的转向控制方法、设备、介质及产品。该方法包括：获取车辆在制动过程中的平均减速度，以根据平均减速度估算路面附着系数，路面附着系数和平均减速度正相关，根据路面附着系数确定对应的附着修正因子，附着修正因子与路面附着系数负相关，根据附着修正因子对车辆的方向盘电机的第一目标转速进行修正，得到方向盘电机的第二目标转速，根据第二目标转速和方向盘电机的实际转速，对方向盘电机进行扭矩控制。该方法根据修正后的转速和方向盘电机的实际转速，对方向盘电机进行扭矩控制，以实现在不同路面特性下的转向角度都控制准确，保证行车安全。
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公开(公告)号：CN119840443A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202510283728.8
申请日：2025-03-11
Applicant: 中国重汽集团济南动力有限公司
Abstract: 本申请涉及商用车电驱桥技术领域，尤其是涉及一种电驱桥控制系统及商用车。电驱桥控制系统包括左二桥电机、右二桥电机、左二桥车轮、右二桥车轮、三桥电机、差速器、左三桥车轮、右三桥车轮以及控制器；左二桥电机通过左二桥变速机构与左二桥车轮连接，右二桥电机通过右二桥变速机构与右二桥车轮连接，控制器能够分别控制左二桥电机和右二桥电机的驱动扭矩；三桥电机通过三桥变速机构与差速器连接，差速器分别与左三桥车轮和右三桥车轮连接；当整车的实际车速大于预定高速限值时，控制器控制所述三桥电机启动，控制左二桥电机和右二桥电机关闭。本申请的电驱桥控制系统及商用车，解决了现有的商用车电驱桥所存在的技术问题。
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公开(公告)号：CN119749572A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411849147.8
申请日：2024-12-16
Applicant: 中国重汽集团济南动力有限公司
IPC: B60W40/105 , B60W50/00
Abstract: 本发明涉及车速预测技术领域，尤其涉及一种车速预测方法、装置和计算机程序产品。车速预测方法包括：采集车辆在当前周期的第一行驶参数；基于第一行驶参数，确定第一行驶参数对应的工况分类；将第一行驶参数、上一周期的第二行驶参数以及根据上一周期获得的车速误差输入至工况分类对应的车速预测模型中，获取车速预测模型输出的预测车速。本发明通过工况分类针对性地选择和调整车速预测模型，有效提高了预测的准确性和实时性，能够为防抱死制动系统（ABS）和电子稳定控制系统（ESC）等电控系统提供了更为可靠的车速信息支持。
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公开(公告)号：CN119705603A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202510161431.4
申请日：2025-02-13
Applicant: 中国重汽集团济南动力有限公司
Abstract: 本发明提供一种商用车电控助力转向系统及控制方法，包括：上转向管柱与方向盘相连；电磁离合器，设置在上转向管柱和下转向管柱之间，用于控制上转向管柱与下转向管柱之间的机械连接与解耦；回正及路感电机，安装在上转向管柱上，用于提供转向回正力矩和路感反馈；电液转向助力机构与下转向管柱相连，用于提供车轮转向的助力；转向连杆与电液转向助力机构和车轮连接，用于传递转向力矩至车轮；控制单元，用于根据车辆行驶状态和驾驶模式控制电磁离合器的接合与分离，以及，控制回正及路感电机和电液转向助力机构的工作状态。本发明的方案，提高了车辆驾驶的安全性和可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119239618A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411443849.6
申请日：2024-10-16
Applicant: 中国重汽集团济南动力有限公司
IPC: B60W40/105 , B60W50/00 , B60W30/18
Abstract: 本发明涉及车辆车速估计领域，具体公开一种适用多工况的车辆纵向参考车速估计方法及系统、车辆，检测车辆是否处于低速运行状态，若是使用第一纵向参考车速估计策略对车辆纵向参考车速进行估计，否则检测是否存在制动踏板信号，若是根据ABS状态标志位检测车辆是否处于ABS控制工况，否则检测车辆是否处于转弯工况；若处于ABS控制工况使用第二纵向参考车速估计策略对车辆纵向参考车速进行估计，若处于转弯工况使用第三纵向参考车速估计策略对车辆纵向参考车速进行估计，其他工况使用第四纵向参考车速估计策略对车辆纵向参考车速进行估计。本发明考虑不同工况进行车辆纵向参考车速估计，提高车辆纵向参考车速估计结果的准确性和车辆运行稳定性。
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公开(公告)号：CN119037175A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411373002.5
申请日：2024-09-29
Applicant: 中国重汽集团济南动力有限公司
Abstract: 本申请提供一种双电机功率分配方法、装置以及电动汽车，属于电动汽车技术领域。该方法包括：获取车辆当前时刻的目标运行功率；根据目标运行功率、各电机的机械传动效率以及各电机对应的功率分配系数集合，确定各电机的分配功率集合；根据目标运行功率、各电机的分配功率集合、各电机的当前转速和功率峰值以及预先拟合得到的电机效率曲线，确定整车运行效率集合；根据上一时刻的第一目标功率分配系数以及预设的标定系数，反馈调节功率分配系数集合，得到反馈调节系数集合；根据整车运行效率集合和反馈调节系数集合，确定各电机对应的目标功率分配系数。本申请可以达到满足电动汽车各种工况下的行驶效率需求，并优化电动汽车的整车运行效率的效果。
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公开(公告)号：CN118928411A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411181848.9
申请日：2024-08-27
Applicant: 中国重汽集团济南动力有限公司
IPC: B60W30/182 , B60W10/26 , B60W10/04 , B60W10/18
Abstract: 本发明公开提供一种车辆的工作模式控制方法及装置，所述工作模式控制方法包括：当车辆上电时，获取车辆的行车参数；根据行车参数，确定是否满足车辆的预定工作模式的激活条件；当满足车辆的预定工作模式的激活条件时，将车辆当前的工作模式切换为激活条件相对应的预定工作模式。采用本申请提供的技术方案，能够根据不同的运行条件在各个模式之间灵活切换，不仅确保了行车过程中车辆的动力性能，而且保证了电池的SOC值稳定平衡，提升了车辆的运行效率和能源利用率。
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公开(公告)号：CN118876963A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411098583.6
申请日：2024-08-12
Applicant: 中国重汽集团济南动力有限公司
Abstract: 本申请提供一种车速控制方法、装置、设备和存储介质，可以用于汽车车速控制技术领域。该方法通过确定车辆当下的第一实际车速，并对该车辆在定速巡航下的第一实际车速进行滤波处理，得到滤波车速，由滤波车速和预设车速进行误差分析，得出该车辆的预设车速与滤波车速的误差参数，再基于误差参数确定控制信号，则根据该控制信号能够完成对该车辆的车速控制。该方法实现了对车辆车速的精准控制，提升了车辆的性能及驾驶体验。
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公开(公告)号：CN118426307A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410493873.4
申请日：2024-04-23
Applicant: 中国重汽集团济南动力有限公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明属于汽车车速控制技术领域，具体提供一种商用车非线性自抗扰车速控制器设计方法、控制器、系统及方法，所述设计方法包括构建存在扰动情况下的整车动力学模型，然后基于ADRC理论中的扰动估计补偿思想，设计非线性扩张状态观测器对扰动进行估计，使用微分跟踪器输出目标车速的微分信号，从而求解误差微分信号，进而使用非线性反馈误差控制率输出控制量，并利用经验阻力信息和扰动估计量对控制量进行补偿，构建了一种非线性自抗扰车速控制器，缓解了传统PID控制存在的震荡和超调问题，使得商用车巡航车速控制效果更加稳定。
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