用于远程定位末端执行器的系统和方法

    公开(公告)号:CN104736306B

    公开(公告)日:2018-02-27

    申请号:CN201380055353.5

    申请日:2013-10-23

    IPC分类号: B25J9/16

    摘要: 用于远程定位末端执行器(12)的系统(10)包括在输入设备(30)中的传感器(34,36,38,40,42),所述传感器(34,36,38,40,42)与轴(44,46,48)对准,以产生反映传感器(34,36,38,40,42)关于所述轴的角位移的信号(50,52,54)。处理器(62)接收信号(50,52,54)并且执行储存在存储器(64)中的一组逻辑,以对信号(50,52,54)进行滤波、平滑信号(50,52,54)并且产生到末端执行器(12)的控制信号(56,58,60),所述控制信号(56,58,60)与传感器(34,36,38,40,42)关于轴(44,46,48)的角位移成比例。用于远程定位末端执行器(12)的方法包括移动输入设备(30),感测传感器(34,36,38,40,42)从轴(44,46,48)的角位移,产生反映传感器(34,36,38,40,42)关于轴(44,46,48)的角位移的信号(50,52,54),平滑信号(50,52,54),以及产生到末端执行器(12)的控制信号(56,58,60),所述控制信号(56,58,60)与传感器(34,36,38,40,42)关于轴(44,46,48)的角位移成比例。

    用于遥控式发动机驱动型焊接电源的系统和方法

    公开(公告)号:CN107199387A

    公开(公告)日:2017-09-26

    申请号:CN201710140054.1

    申请日:2017-03-10

    发明人: D·斯托克顿

    IPC分类号: B23K9/10

    摘要: 披露了一种包括遥控装置和焊接电源的焊接系统。该遥控装置包括用于至少选择该焊接系统的焊接模式的用户输入以及用于无线地发送至少代表该焊接模式的信号的发射机。该焊接电源包括用于无线地接收这些发送信号的接收机单元和天线以及用于响应于所接收到的这些发送信号来至少控制该焊接模式的控制器。

    促进熔滴转移的方法以及用于CO2粒状熔滴转移的相应的焊接系统

    公开(公告)号:CN105026088B

    公开(公告)日:2017-09-08

    申请号:CN201480010963.8

    申请日:2014-02-28

    发明人: S·R·彼得斯

    IPC分类号: B23K9/09 B23K9/173 B23K9/10

    摘要: 本文所描述的发明一般地涉及通过生成负极性焊接输出电流波形(1020‑1040)来促进熔滴转移以控制焊接工艺的系统和方法。电弧焊系统生成具有在负极性中的部分(1020‑1040)的电焊波形(1000)。电焊波形(1000)的周期包括电焊波形(1000)的本底电流段(1010)、在所述本底电流段(1010)之后的短路清除斜坡段(1020)、峰值电流段(1030)和尾拖电流段(1040),其中峰值电流段(1030)提供负峰值电流水平,尾拖电流段(1040)提供朝向正本底电流水平(1010)单调增加的尾拖电流水平,并且短路清除斜坡段(1020)在所述电焊波形(1000)的电流的正极性中提供逐渐降低的电流水平。