-
公开(公告)号：CN104980516A
公开(公告)日：2015-10-14
申请号：CN201510364816.7
申请日：2015-06-26
申请人： 武汉光庭科技有限公司
CPC分类号： H04L67/12
摘要： 本发明涉及一种面向多车型的车身总线信息采集系统的可配置方法，针对不同车型的不同车身总线和总线信息的类型，按照总线信息采集的要求，生成具有对应关系的采集配置文件和解析配置文件，并分别将它们分别导入目标车载总线信息采集终端和服务器，车载总线信息采集终端按照采集配置文件来采集和生成标准的加密压缩文件，在上传到服务器后，能够按照对应的解析配置文件，将车身总线信息完整的解析出来。因此，不同的车型就可以通过不同的配置文件来快速实现不同车身总线信息的采集和解析，避免了针对每一种车型就要开发一套系统的问题，实现了车载总线信息采集终端及后台解析程序的标准化，大大提高了新产品的研发效率。
-
公开(公告)号：CN102609258B
公开(公告)日：2014-08-20
申请号：CN201210023270.5
申请日：2012-02-02
申请人： 武汉光庭科技有限公司
摘要： 本发明涉及嵌入式Linux旋转编码器进行数据采集的方法，以及系统的软硬件设计、驱动程序开发和实际应用情况，得出了编码器进行数据采集的一种切实可行的方法。通过程序滤除和减少旋转编码器抖动带来的误操作。具体包括以下步骤：1)嵌入式Linux编译平台的搭建；2)编码器硬件电路：编码器采用一般的增量式旋转编码器；3)信号初始化及采集对比处理；4)信号传递：采集对比后的数据将会通过Linux编码器驱动传递到应用层；5)结束所有信号采集处理过程，等待下次动作。
-
公开(公告)号：CN102506885B
公开(公告)日：2014-02-26
申请号：CN201110338378.9
申请日：2011-10-31
申请人： 武汉光庭科技有限公司
IPC分类号： G01C21/34
摘要： 本发明提供一种在导航系统中收集用户习惯数据并将用户习惯数据应用到路径规划中的方法，此方法可使规划的路径更符合用户的习惯，其用户习惯数据在路径规划中的应用的步骤包括：1)存储用户的偏航数据形成用户的习惯数据；2)路径规划时使用用户习惯数据判断当前道路是否存在用户习惯数据；若不存在用户习惯数据则不进行处理，若存在用户习惯数据则调整此路径的权值，增加算法选择此路径的机率；3)判断此路径与前面的路径是否形成了环路，防止由于用户习惯数据而导致死环的出现，若出现则删除此道路。通过用户习惯数据在路径规划中的应用可使规划的路径伴随用户习惯数据动态调整，使规划的路径更符合用户的习惯。
-
公开(公告)号：CN102611695A
公开(公告)日：2012-07-25
申请号：CN201210017072.8
申请日：2012-01-18
申请人： 武汉光庭科技有限公司
摘要： 本发明提出并实现了一种通用型的SAE J1939协议栈的设计方法，步骤一、定义软件分层结构，即软件上采用硬件抽象层、中间层和应用层的三层结构；步骤二、定义CAN报文数据结构，即定义包含CAN报文的各项特性参数的数据结构；步骤三、软定时器调度机制，即通过软定时器实现报文的定时发送、接收与处理。通过一个重型卡车汽车液晶仪表的开发实例，对该方法实现的SAE J1939协议栈以及跨平台应用的正确性得到了验证。通过该方法，实现了跨平台应用，ECU的研发只需要编写针对应用的代码，大大缩短了汽车ECU产品的开发周期。
-
公开(公告)号：CN113050622B
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202110135730.2
申请日：2021-02-01
申请人： 武汉光庭科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种无人压路机路径跟踪控制方法及系统、服务器及介质，其根据基于投影点的钢轮偏角目标刻度和权重值和基于预瞄点的钢轮偏角目标刻度和权重值；计算钢轮偏角的目标刻度，并根据目标刻度相对实时刻度的大小得出输出方向盘目标转角至转向电机，从而解决了无人压路机转向执行误差和延时的问题，有助于降低无人压路机改造成本，提高了路径跟踪控制的精度。本发明所述无人压路机路径跟踪控制方法能够适用于低成本改造的无人压路机，不依赖于转向机构的执行精度，解决了无人压路机转向执行误差的问题，能够提高无人压路机路径跟踪的控制精度，提升压路施工的质量。
-
公开(公告)号：CN110673013B
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN201910821696.7
申请日：2019-09-02
申请人： 武汉光庭科技有限公司
IPC分类号： G01R31/28 , G01R31/327 , G01R31/00
摘要： 本发明涉及车辆电路检测技术领域，尤其涉及一种开关以及开关线路的自动检测方法。包括以下步骤：S1，轻触开关检测时，分压电阻R1的两个接脚分别与开关的两个接脚相关联；S2，INT脚连接到MCU并产生高低电平中断变化；S3，MCU通过所述开关检测前和检测时AD接脚电压来判断开关的状态。本发明实施例提供自动检测方法，通过开关检测前和检测时AD接脚电压与正常状态下开关检测前和检测时AD接脚电压来做比较分析，判断开关的状态；能够自动检测开关故障或者开关线路故障，提高故障检测效率。
-
-
公开(公告)号：CN109941274B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN201910154964.4
申请日：2019-03-01
申请人： 武汉光庭科技有限公司
摘要： 本发明公开一种基于雷达测距识别岸桥的停车方法及系统、服务器及介质，其利用激光雷达获取车辆附近确定的障碍物点云来计算确定车辆行进位置，通过识别车辆正前方横梁特征点云并对其进行跟踪测距，结合识别点云中横梁特征测距及车身CAN总线获取的速度计算目标停车距离，达到实时描述车辆行进位置的目的，相较现有精准停车技术而言，不需要人为铺设路标，可以连续性的，实时的测量，环境通用性较好。
-
公开(公告)号：CN112440997A
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN202011180014.8
申请日：2020-10-29
申请人： 武汉光庭科技有限公司
IPC分类号： B60W30/12
摘要： 本发明公开了一种基于预瞄算法的弯道车道保持方法及系统、服务器及介质，其通过车辆前方道路图像获取车道线信息；自车道线信息中选出合适的车道线作为参考车道线，并计算得到与参考车道线平行间隔预设横向期望距离的参考中心线，自参考中心线点集中获取预瞄点；最后根据预瞄点计算期望角速度，并根据期望角速度和当前角速度计算方向盘的期望转角，发送给执行器执行。通过使车辆跟随预瞄点的方式来实现车道保持，从而能够适用于弯道场景，从而减轻驾驶员的精神压力，减少事故发生几率，且将预瞄距离和车速关联起来，能够避免高速行驶时由于预瞄距离相对较短而引起较高频率自我修正带来的振荡。
-
公开(公告)号：CN109900224B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201910154820.9
申请日：2019-03-01
申请人： 武汉光庭科技有限公司
IPC分类号： G01B11/26
摘要： 本发明公开一种基于旋转编码器测量计算卡车车头和挂车夹角的装置及方法，其通过分别在车头和挂车上安装第一旋转编码器、第二旋转编码器，与旋转轴中心构成线性映射关系，在挂车相对车头发生角度变化时，控制模块通过接收光电检测阵列的输出电平控制驱动电机进行相应转动，使第一旋转编码器、第二旋转编码器始终实现互相追踪的情况下，能高频率，高精度的实时获得第一旋转编码器、第二旋转编码器的当前角度，从而结合偏差常量常量计算得到卡车车头和挂车之间的夹角角度。该方法精度高，抗干扰能力好，不依赖卫星定位，相对组合惯导测量角度具有使用范围广、成本低等性能。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
98 条记录 (耗时 0.043 秒)
