无人飞行器的飞行控制的方法和系统

    公开(公告)号:CN113238581A

    公开(公告)日:2021-08-10

    申请号:CN202110632911.6

    申请日:2017-02-27

    Inventor: 咸泳瞿 韩台圭

    Abstract: 公开了无人飞行器的飞行控制的方法和系统。一种无人飞行器的飞行控制的方法,包括:将所述无人飞行器中存储的航线地图数据与所述无人飞行器的位置坐标进行整合;处理来自所述航线地图数据的影像的高度值;使用所述影像的所述高度值来补正所述无人飞行器的电波高度感应器的测量值;以及基于所述电波高度感应器的补正值控制所述无人飞行器的飞行高度。

    道路面生成方法及装置以及点云数据处理方法及装置

    公开(公告)号:CN107270916B

    公开(公告)日:2020-12-08

    申请号:CN201710207795.7

    申请日:2017-03-31

    Abstract: 本发明涉及道路面生成方法及装置以及点云数据处理方法及装置。本发明的道路面生成方法,包括:获取在通过移动测图系统进行工作的过程中利用的激光扫描仪的视点高度的步骤;根据所获取的视点高度和由GPS测位的高度决定基准高度的步骤;在由移动测图系统获取的点云数据中提取从所决定的基准高度位于规定高度范围内的点云数据的步骤;以及根据所提取的点云数据生成道路面的步骤。

    利用无线通信装置实施的交通状况数据提供方法以及实施该方法的导航装置

    公开(公告)号:CN106052710B

    公开(公告)日:2019-07-05

    申请号:CN201610340823.8

    申请日:2009-06-29

    Inventor: 金锺元

    Abstract: 本发明涉及一种利用无线通信装置实施的交通状况数据提供方法以及实施该方法的导航装置,具体涉及一种以如下内容为特征的导航装置,其特征在于,所述导航装置包括移动路径显示器、交通状况数据接收器和交通状况数据提供器;该移动路径显示器探索用户设定的目的地为止的移动路径并将所述移动路径显示在地图数据上;该交通状况数据接收器回应提供所述移动路径上的交通状况数据的请求通过无线通信装置从管理内容服务器接收交通状况数据;该交通状况数据提供器向所述用户提供所述已接收交通状况数据。

    弯道导向方法、弯道导向装置、弯道导向电子装置及计算机可读记录介质

    公开(公告)号:CN109895851A

    公开(公告)日:2019-06-18

    申请号:CN201910295530.6

    申请日:2016-09-08

    Inventor: 高锡弼

    Abstract: 本公开涉及弯道导向方法、弯道导向装置、弯道导向电子装置及计算机可读记录介质。本公开的弯道导向方法包括:获得与车辆所行驶的道路相对应的路段信息的步骤;基于所获得的路段信息来对未来时间点确定路段中的车辆的位置的步骤;以及利用所确定的位置及基准时间点中的车辆的速度来判断规定时间之后车辆所要行驶的弯道区间的危险度。

    道路面生成方法及装置以及点云数据处理方法及装置

    公开(公告)号:CN107270916A

    公开(公告)日:2017-10-20

    申请号:CN201710207795.7

    申请日:2017-03-31

    Abstract: 本发明涉及道路面生成方法及装置以及点云数据处理方法及装置。本发明的道路面生成方法,包括:获取在通过移动测图系统进行工作的过程中利用的激光扫描仪的视点高度的步骤;根据所获取的视点高度和由GPS测位的高度决定基准高度的步骤;在由移动测图系统获取的点云数据中提取从所决定的基准高度位于规定高度范围内的点云数据的步骤;以及根据所提取的点云数据生成道路面的步骤。

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