一种基于颜色识别的包埋盒激光打号方法及打号机

    公开(公告)号:CN111590210A

    公开(公告)日:2020-08-28

    申请号:CN202010444967.4

    申请日:2020-05-23

    IPC分类号: B23K26/362 B23K26/70 G01J3/46

    摘要: 本发明涉及一种基于颜色识别的包埋盒激光打号方法及打号机,该方法包括:自检复位:识别转盘上不同位置下料筒装载的包埋盒颜色,其中,相应的包埋盒颜色与相应的病理类型一一对应,据此建立下料筒与病理类型对应表;重新排序:获取批量打号列表,按照病理类型对所述批量打号列表进行分类获得分类打号列表;批量打号:根据所述下料筒与病理类型对应表中的病理类型信息,在所述分类打号列表中调用对应病理类型的打号列表进行批量打号。本发明具有自动识别包埋盒颜色,将待打印的批量打号列表中需要使用相同颜色包埋盒的信息归类为分类打号列表,打印流程灵活等优点。

    一种用于显微物镜阵列的集成化光源装置

    公开(公告)号:CN110244443A

    公开(公告)日:2019-09-17

    申请号:CN201910585592.0

    申请日:2019-07-01

    IPC分类号: G02B21/06 G02B21/08 G02B21/02

    摘要: 本发明涉及以小型化低功耗光源的照明技术领域,具体是一种用于显微物镜阵列的集成化光源装置,应用于显微镜光源领域,解决了传统均匀光源实现结构复杂、小型化困难、产品价格昂贵的问题。一种用于显微物镜阵列的集成化光源装置,其包括多个显微照明装置,多个显微照明装置依次排布形成显微照明装置阵列;显微照明装置包括光源、米氏散射器件和聚光镜;光源位于米氏散射器件的一侧,聚光镜位于米氏散射器件的另一侧;光源用于发出光照射到米氏散射器件上;米氏散射器件用于将光源射入的光发散照射到聚光镜上;聚光镜用于将米氏散射器件射入的光进行聚焦输出。本发明集成化光源装置可以满足显微物镜阵列的照明需求,且光照更加均匀。

    一种基于米氏散射的均匀光显微照明装置

    公开(公告)号:CN110221422A

    公开(公告)日:2019-09-10

    申请号:CN201910585573.8

    申请日:2019-07-01

    IPC分类号: G02B21/08 G02B21/06

    摘要: 本发明涉及以小型化低功耗光源的照明技术领域,具体是一种基于米氏散射的均匀光照的照明装置与方法,应用于显微镜光源领域,解决了传统均匀光源实现结构复杂、小型化困难、产品价格昂贵的问题。基于米氏散射的均匀光显微照明装置,包括光源、米氏散射器件、光学腔、聚光镜。米氏散射器件为分布着米氏散射介质粒子的一种固体透明或半透明光学器件,置于光学腔内,光源发出的光通过米氏散射器件形成均匀照射光,通过聚光镜集中照射于聚光镜焦点上。本发明结构简单且小型化、功耗低、光照均匀、性能稳定、使用寿命长、成本低,适用于显微镜光源,特别是小型光学显微镜光源领域。

    具有学习及恒染功能的病理染色机

    公开(公告)号:CN108548707A

    公开(公告)日:2018-09-18

    申请号:CN201810338846.4

    申请日:2018-04-16

    IPC分类号: G01N1/31 G09B5/00 G09B7/00

    摘要: 本发明公开了一种具有学习及恒染功能的病理染色机,包括中央处理器及与中央处理器电连接的显示模块;学习平台,所述学习平台包括教学模块、考试模块及触发模块,所述教学模块、考试模块及触发模块分别与中央处理器电连接;恒染试剂管理系统,所述恒染试剂管理系统包括二维码扫描模块及试剂参数预设模块,所述二维码扫描模块及试剂参数预设模块分别与中央处理器电连接。本发明的技术方案能够方便用户学习,无需纸质文件,节省成本;能够识别试剂的二维码,实现了试剂与设备的一体封闭式营销模式,保证染色质量,提高了染色的成功率。

    适用于主操作手的带力感的电磁式开合机构及手术机器人

    公开(公告)号:CN111374773B

    公开(公告)日:2024-09-06

    申请号:CN201811639476.4

    申请日:2018-12-29

    IPC分类号: A61B34/37

    摘要: 本发明公开了一种适用于主操作手的带力感的电磁式开合机构及应用其的手术机器人。带力感的电磁式开合机构主要由支撑座以及安装在支撑座内的开合组件、引导件和电磁组件组成。开合组件为类曲柄滑块机构,包括第一连杆、第二连杆、片簧、圆柱状滑块以及同轴铰接的第一操作臂和第二操作臂。操作臂铰接处安装有用来读取开合角度的磁编码器,滑块在引导件的约束下进行直线运动,从而实现操作臂的联动。电磁组件由安装在滑块内的永磁铁以及固定在支撑座上的电磁铁组成,通过调控电磁铁线圈电流大小即可实现力感。通过采用上述技术方案,可以精准的检测到开合角度,并且可以有效实现夹持力反馈功能,从而确保了夹持操作的安全性和舒适性。

    一种位置坐标可确定的手术机器人设备及手术机器人系统

    公开(公告)号:CN111374776B

    公开(公告)日:2024-09-03

    申请号:CN201811644684.3

    申请日:2018-12-29

    IPC分类号: A61B34/37 A61B17/00 A61B90/00

    摘要: 本发明涉及手术机器人技术领域,它涉及一种位置坐标可确定的手术机器人设备及手术机器人系统,其方案是:手术机器人设备,其包括手术机器人、测距装置和角度测量装置;测距装置和角度测量装置均设置在手术机器人上;测距装置用于测量手术机器人上的预设位置基点分别与手术室内的第一壁面和第二壁面之间的距离;第一壁面与第二壁面垂直;角度测量装置用于测量手术机器人上的预设零度基准线与第一平面之间的夹角,第一平面垂直于第一壁面或第二壁面。根据本发明提供的技术方案,测距装置与角度测量装置配合可以确定手术机器人在手术室内的位置坐标,从而方便在手术过程中对手术机器人的位置精确控制,提高了手术过程中的全局同向性。

    医疗机器人机械操作手

    公开(公告)号:CN111374775B

    公开(公告)日:2024-08-30

    申请号:CN201811644683.9

    申请日:2018-12-29

    IPC分类号: A61B34/37 A61B17/00

    摘要: 本发明涉及一种医疗机器人机械操作手,其包括水平预调整臂、俯仰摆转预调整臂、拐臂、俯仰机械臂;水平预调整臂包括多个依次转动连接的转动臂,相邻的转动臂之间设有相对锁止的锁止机构;俯仰摆转预调整臂包括俯仰预调整臂、摆转预调整臂,俯仰预调整臂和摆转预调整臂均设有微调自锁机构,俯仰预调整臂安装于最外侧的转动臂;拐臂安装于摆转预调整臂的驱动盘上,拐臂上安装有动力驱动机构;俯仰机械臂由动力驱动机构上的输出轴驱动其工作,俯仰机械臂的从动臂和固定臂、以及驱动臂中均设有使相邻的调节臂之间联动的同步装置。本发明具有调节快速,安全性能高,平稳度和稳定性能较好,且在一定程度上,较为节省制造成本的优点。

    一种盖玻片吸片装置及其控制方法

    公开(公告)号:CN114104737B

    公开(公告)日:2024-07-19

    申请号:CN202111603355.6

    申请日:2021-12-24

    摘要: 本申请涉及一种盖玻片吸片装置及其控制方法,涉及封片机技术领域,包括机架、滑动设置于机架上的滑座、设置于滑座下方的载物盒,载物盒用于盛装盖玻片,滑座上设有封片头,封片头上设有吸附盖玻片的吸附装置,机架上设有驱动滑座沿竖直方向滑移的驱动件一,封片头的底壁设有检测盖玻片是否粘连和破损的检测传感器;控制方法包括以下步骤:封片头下滑出发行程传感器、吸附盖玻片、盖玻片检测、单吸附盖玻片、取走载物盒、盖上盖玻片;本申请通过设置检测传感器和控制方法,以检测出吸附装置吸附的单张完整的盖玻片,吸盘一和吸盘二的吸附和释放模拟人手操作,实现盖玻片的自动覆盖,从而具有提高制备样品玻片质量的优点。

    一种数字化病理成像设备
    59.
    发明授权

    公开(公告)号:CN110262025B

    公开(公告)日:2024-07-02

    申请号:CN201910586416.9

    申请日:2019-07-01

    IPC分类号: G02B21/06 G02B21/36

    摘要: 本发明涉及光学成像技术领域,更具体地说,它涉及一种数字化病理成像设备,该数字化病理成像设备包括显微照明装置、显微物镜和数字图像传感器;显微照明装置包括光源、米氏散射器件、光学腔和聚光镜;光源位于米氏散射器件的一侧,聚光镜位于米氏散射器件的另一侧,光源用于发出光照射到米氏散射器件上;米氏散射器件用于将光源射入的光发散照射到聚光镜上;聚光镜用于将米氏散射器件射入的光聚焦输出到被测体上;显微物镜包括沿光轴方向依次设置的第一透镜和第二透镜,第一透镜用于接收从被测体射入的光;第一透镜前表面和第二透镜后表面均镀有半透半反光学介质分光薄膜;数字图像传感器用于接收从第二透镜射入的光,并进行数字成像。

    一种医用玻片打号机的推片装置及医用玻片打号机

    公开(公告)号:CN117383297A

    公开(公告)日:2024-01-12

    申请号:CN202311594616.1

    申请日:2023-11-25

    摘要: 本申请涉及一种医用玻片打号机的推片装置及医用玻片打号机,推片装置包括安装架、推片头、驱动机构、水平驱动块和玻片加载盒,玻片加载盒底部设有推片口和出片口,推片头从推片口进入并将玻片加载盒最底端的玻片推出,推片头浮动地设置在水平驱动块上,推片头在无外力作用时处于上止点,能水平前进推动玻片加载盒内的玻片,推片头回退时,推片头被上方的玻片压下,以减小推片头与玻片之间的摩擦力。本申请把推片头设计为可以上下浮动,推片头水平前进时,能将玻片加载盒内最底端的玻片水平推出,推片头回退时,推片头被压下,可以顺利从玻片加载盒内退出,不再需要将上方的玻片全部顶起,对玻片的磨损小,更不容易刮花玻片表面。