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公开(公告)号：CN109604786A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201910108293.8
申请日：2019-01-18
申请人： 上海交通大学
摘要： 本发明提供一种机器人用电弧摆动窄间隙熔化极双层气体保护自动焊枪，其电弧摆动模块采用一对同步相向转动的不完整齿轮，按一定的相位与摆动齿轮交替啮合驱动其来回摆动，再通过一对锥齿轮将摆动运动传递至焊枪导电杆，使焊接电弧按预设的频率在窄间隙坡口内高速摆动；焊枪体模块为水冷方式的扁平结构，可伸入至窄间隙焊接坡口底部，为高温焊接熔池提供内层气体保护、焊丝与电能；升降式外气罩模块，可在机器人控制下根据坡口深度自动调节其高度位置，为焊接熔池及附近区域提供外层气体保护。本发明具有更高的电弧摆动频率，更好的气体保护效果和更小的形体尺寸，因而具有更高的焊接效率和更稳定的焊接过程，更适用于机器人的智能化焊接应用。
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公开(公告)号：CN108608115A
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201810442565.3
申请日：2018-05-10
申请人： 上海交通大学
摘要： 本发明公开了一种增大焊接熔深和改善焊缝成形的激光焊接方法，将两块板材的侧面进行磨平，使两块板材拼接起来不会存在明显的缝隙，并对板材进行清理，包括对表面氧化膜和油污的清除并拼接；使用塞规测量坡口间隙，并预制坡口间隙，得到预制间隙的焊接试板；采用保护气体对焊接熔池进行保护，保护气体出气管的中心对准激光的光斑，然后进行激光焊接；经上部的纯激光焊后，对焊缝表面凹陷的部分进行盖面焊接。本发明可以增大激光焊接熔深，从而提升焊接效率、节省能耗；同时，该方法也改善了焊缝的背部成形，解决了厚板高功率激光焊接时焊缝背部容易出现焊瘤的成形问题。
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公开(公告)号：CN103878479A
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201410080669.6
申请日：2014-03-06
申请人： 上海交通大学
CPC分类号： G01B11/14
摘要： 本发明公开了一种基于光谱分析的激光焊T型搭接接头间隙的检测方法，本发明针对T型搭接接头激光焊过程中，焊接变形和试件加工精度等易造成上板和下板间的间隙，导致焊接过程的不稳定及缺陷的产生，实时检测焊接过程中500-600nm等离子体光谱谱线强度随时间的波动频率，并利用Origin软件计算不同间隙量下的等离子体信号强度的峰值频率，从而得到间隙量与等离子体峰值频率的定量关系，从而进行间隙的检测，并及时调整焊接相关参数，能够避免间隙和缺陷的产生。本发明的检测系统构成简单、检测光信号强度和精度高、抗干扰能力强、工程实用性好，可实时检测激光焊接T型搭接接头间隙，对实际生产具有重要意义。
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公开(公告)号：CN1745959A
公开(公告)日：2006-03-15
申请号：CN200510030453.X
申请日：2005-10-13
申请人： 上海交通大学
摘要： 一种基于环形激光视觉传感的焊缝自动定位方法，属于焊接技术领域。本发明包括以下步骤：(1)通过面阵CCD检测环形激光检测轨迹在摄像机像敏面上的成像，在像敏面坐标系中，获得焊缝特征点在激光锥体坐标系中的Y坐标以及X坐标的表示方程；(2)利用激光锥体坐标系中圆半径与深度关系算法求解焊缝特征点的深度值，构建基于焊缝特征点在激光锥体坐标系下被检测点的Z坐标的方程并求解；(3)根据激光锥体坐标系与机器人本体坐标系的矩阵转换，将求得的激光锥体坐标系中的三维坐标转换到机器人本体坐标系，从而实现对焊缝的定位。本发明解决了基于点状激光、线状激以及环形激光线阵CCD视觉传感器利用三角测量原理进行焊缝定位所造成的效率低的问题。
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公开(公告)号：CN1736650A
公开(公告)日：2006-02-22
申请号：CN200510029296.0
申请日：2005-09-01
申请人： 上海交通大学
摘要： 一种焊接技术领域的减振复合板油底壳双层电阻焊方法，将减振复合板油底壳放油口平面置于焊机定位座上，再将放油螺柱置于放油口上对准。两个上电极同时下降，第一上电极压于放油螺柱上，第二上电极压于油底壳放油口靠近螺柱的外圈，两电极压实后，由储能电容器通过储能焊接变压器放电一次，通电结束后第二上电极释放，同时三个点焊下电极上升与油底壳减振复合板放油口下层钢板接触并压实后，再由交流阻焊变压器通电一次，完成双层板的焊接，经维持加压后，第二上电极及三个点焊下电极同时释放，完成一次焊接，最终形成放油螺柱与双层减振复合板的密封及强度连接。本发明焊接生产率高，接头的密封性好，强度高，对减振复合板中间绝缘层损伤小。
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公开(公告)号：CN116732512A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310717393.7
申请日：2023-06-16
申请人： 宜宾上交大新材料研究中心 , 上海交通大学
摘要： 本申请提供一种降低铜材表面形成的镍基熔覆层中的气孔缺陷的方法，属于激光熔覆技术领域。降低铜材表面形成的镍基熔覆层中的气孔缺陷的方法包括：采用激光熔覆的方法，在铜材的表面形成第一熔覆层，然后在第一熔覆层的表面形成第二熔覆层。其中，形成第一熔覆层使用第一原料，第一原料包括铜粉和第一镍粉；第一原料中，第一镍粉的质量大于铜粉，且铜粉在第一原料中的质量占比为15‑20％；形成第二熔覆层使用第二原料，第二原料包括第二镍粉；激光熔覆使用的激光束为近红外光激光束和蓝光激光束的复合激光束。本申请提供的方法可有效降低铜材表面形成的镍基熔覆层中的气孔缺陷，也可使得镍基熔覆层与铜材间的结合强度较高。
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公开(公告)号：CN113118620B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202110350724.9
申请日：2021-03-31
申请人： 上海交通大学
IPC分类号： B23K26/12 , B23K26/21 , B23K26/324 , B23K26/70
摘要： 本发明提供了一种可实现真空激光焊镜片气冷和防护的插入式激光入口装置，包括：主体块、空腔、环形台阶、入射镜片、水平孔、竖直孔、镜片盖、进气阀和法兰盘；空腔垂直主体块上表面并贯穿主体块，主体块顶部设置有环形台阶，入射镜片放置在环形台阶上，主体块上表面左右两侧向下设置有竖直孔，主体块左右两侧内部设置有水平孔，水平孔与竖直孔连接，入射镜片上端安装镜片盖，镜片盖通过螺栓与主体块连接，进气阀与主体块左右两侧螺纹连接，进气阀与水平孔连通，法兰盘与主体块固定连接。通过在该装置中通入惰性气体，在装置空腔中产生一个正压环境来阻止焊接飞溅和金属蒸气污染入射镜片。
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公开(公告)号：CN113385839A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110770568.1
申请日：2021-07-07
申请人： 上海交通大学 , 中国舰船研究设计中心 , 上海船舶工艺研究所(中国船舶工业集团公司第十一研究所)
摘要： 本发明提供了一种提高T型接头中面板和腹板激光焊缝强度的方法，包括以下步骤：将待焊的T型接头中的面板和腹板的焊接面进行去污处理，并进行焊接工装固定，工装固定后保证面板和腹板之间间隙小于0.4mm；将待焊的面板和腹板，采用间距可调，功率分配可调的双光束焊接头进行激光焊接；根据面板和腹板的厚度，选在双光束束斑中心的距离为1～3mm，两光束束斑中心连线与垂直焊接方向夹角小于等于10°；双光束采用相同的功率和离焦量，并以合适的焊接参数完成面板和腹板的穿透接焊。本发明提高面板和腹板的结合处宽度，提高了三明治结构T型接头中面板和腹板之间的结合强度和钢度，为船用夹板或舱壁三明治结构焊缝性能的提升提供了新的思路。
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公开(公告)号：CN113042895A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110319493.5
申请日：2021-03-25
申请人： 上海交通大学 , 宜宾上交大新材料研究中心
IPC分类号： B23K26/348 , B23K26/70
摘要： 本发明提供了一种镍钢复合结构的焊接方法，包括如下步骤：S1、将两块所述镍钢复合板对接，且两块所述镍钢复合板上的钢层和镍层均呈对应设置，再在两块所述镍钢复合板对接处的钢层侧开设梯形坡口，所述梯形坡口的深度大于或等于钢层的厚度，并保证所述梯形坡口的底部不存在钢材料；S2、将两块所述镍钢复合板通过夹具固定，并采用纯激光焊接的方法将位于所述梯形坡口底部的镍基合金连接在一起；S3、利用具有冷金属过渡功能的熔化极气体保护焊方法，并在冷金属过渡模式下的低热输入，进行焊接；S4、采用其他常规弧焊方法进行填充焊，完成对两块所述镍钢复合板的接焊。有助于提高镍基合金层焊接后的抗腐蚀性能，且有助于提高钢层焊缝的强度。
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公开(公告)号：CN111958109A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010768436.0
申请日：2020-08-03
申请人： 上海交通大学
摘要： 本发明提供了一种镀锌双相钢板的串列双光束高速激光焊接方法、系统及介质，包括：获取具有Zn镀层的双相DP钢板和非镀层的双相DP钢板，并对表面进行净化处理；将两块经过表面净化处理的DP钢板搭接置于工作台上；把双光束激光焊接工作头置于待焊试板上方；激光焊接工作头前方设有保护气侧吹装置，调节吹气口方向指向焊接熔池，并与激光入射方向成45°夹角；根据钢板厚度组合调整激光焊接工艺参数，完成Zn镀层DP钢板与非镀层DP钢板搭接接头的激光焊接。本发明只需调整合适的双光束激光焊接参数，利用前束激光与试板的相互作用减少焊接过程中Zn蒸汽的影响，前后双光束相互配合实现高速焊接，消除焊接缺陷，提高接头强度。
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