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公开(公告)号:CN117955257A
公开(公告)日:2024-04-30
申请号:CN202410346976.8
申请日:2024-03-26
申请人: 国网上海市电力公司
摘要: 本发明涉及一种输电导线自适应控制电磁感应取能方法及系统,其中方法包括以下步骤:基于固定于输电导线的电磁感应取能装置获取第一电磁感应电动势;若第一电磁感应电动势小于工作电磁感应电动势,则电磁感应取能装置基于第一电磁感应电动势自适应控制磁芯单元在线圈单元内进行伸进或缩回,得到第二电磁感应电动势;对第一电磁感应电动势或/和第二电磁感应电动势进行滤波整流和电压转换处理,得到电磁感应输出电压;基于电磁感应输出电压选择进行用电设备供电或充电处理。与现有技术相比,本发明能够自适应控制磁芯单元在线圈单元内进行伸进或缩回,以获取电磁感应电动势,并选择进行用电设备供电或充电处理。
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公开(公告)号:CN115503000B
公开(公告)日:2024-04-16
申请号:CN202211380842.5
申请日:2022-11-04
申请人: 国网上海市电力公司 , 上海合时智能科技有限公司
摘要: 本发明涉及本发明涉及一种在几十米至一百多米高空架空输电线路上用于在导地线上安装传感器的无人机载机械臂,所述机械臂包括机载模块、传动模块和张合模块;所述机载模块包括用于与无人机连接固定的机械爪臂,所述机械爪臂远离无人机的一端设有用于抓取张合模块的机械爪,所述传动模块与张合模块连接;所述机械爪臂上还设有爪张合电机,所述爪张合电机的输出端设有用于驱动传动模块的驱动件,所述爪张合电机驱动所述传动模块控制张合模块的张合。与现有技术相比,本发明具有提高电力检修效率,保障检修无人机与工作人员的安全等优点。
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公开(公告)号:CN117743263A
公开(公告)日:2024-03-22
申请号:CN202410181858.6
申请日:2024-02-19
申请人: 国网上海市电力公司
IPC分类号: G06F16/11 , G06F21/62 , G06F21/64 , G06F16/16 , G06F16/172 , G06F16/182 , G06F16/14
摘要: 本发明公开了基于区块链技术的输电线路点云数据管理方法及系统,所述方法包括:获取、解析并预处理超大规模的输电线路点云数据;将预处理后的输电线路点云数据分割成若干数据块并进行存储,对每个数据块构建描述其属性的元数据;通过智能合约将所述元数据存储于区块链上并进行分块管理,基于区块链上的元数据进行存储介质中数据块的检索恢复和验证。本发明实现了对超大规模输电线路点云数据的有效处理和高效管理、安全存储和可靠检索。
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公开(公告)号:CN116580362B
公开(公告)日:2023-10-20
申请号:CN202310850146.4
申请日:2023-07-12
申请人: 国网上海市电力公司
IPC分类号: G06V20/52 , G06V20/62 , G06V20/40 , G06V20/17 , G06V10/94 , G06F16/23 , G06F16/27 , G06F16/58 , G06F16/587 , H04N7/18
摘要: 一种输电运维跨系统融合数据的采集方法及数字资产处理系统,方法包括:将输电线路的各个巡检子系统,以设定的标准,接入输电线路监控中心终端显示屏进行轮播;截取输电线路监控中心终端显示屏轮播的各个巡检子系统的监控数据,获取各个巡检子系统的图像数据;对图像数据进行识别,生成记录并存档,完成跨系统数据融合采集,用于后续融合分析。本发明直接配备接口程序,通过服务调用的方式,实时获取各个巡检子系统的多系统数据,不再需要多系统的监控屏幕,减少监控成本、减少碳排放,并且融合数据技术与感知系统全方位无死角对输电线路通道环境、输电线路本体设备运行情况实时监控,确保输电线路的高效运维,监控中心只需要查阅一个系统即可。
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公开(公告)号:CN116883414A
公开(公告)日:2023-10-13
申请号:CN202311153641.6
申请日:2023-09-08
申请人: 国网上海市电力公司
摘要: 本发明公开了一种适用于输电线路运维的多系统数据选择方法和系统,所述方法包括以下步骤:获取多系统对同一输电线路监测目标的监测图像数据;对监测图像数据中的图片进行多维属性量化评估,得到图片多维属性值,并对图片属性进行两两重要性比较,得到重要性结果矩阵;计算图片属性的权重,根据图片的属性权重和对应的属性量化值,计算每一图片的综合属性值,选取用于输电线路运维的图片以及图片上标注的目标状态信息。本发明实现了来自不同子系统运维图像数据进行统一且客观的量化评估,将主客观的评估方式进行了有效结合,更符合实际应用,有助于选择最优的运维数据。
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公开(公告)号:CN109829507B
公开(公告)日:2023-09-19
申请号:CN201910129588.3
申请日:2019-02-21
申请人: 国网上海市电力公司
IPC分类号: G06V20/17 , G06V10/26 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82
摘要: 本发明涉及一种航拍高压输电线路环境检测方法,该方法基于超像素和深度神经网络,所述的检测方法包括以下步骤:步骤a:制作图像训练集;步骤b:对图像训练集进行预处理;步骤c:通过超像素分割算法进行预分割,提取每一超像素块的特征向量;步骤d:根据超像素块的特征向量和该超像素块对应的真值训练DNN模型;步骤e:对待检测的图像,重复步骤b‑c,将提取的超像素块特征向量输入已训练的DNN模型,得到超像素块的分类结果,将分类结果运用到原图像得到最终预测结果。与现有技术相比,本发明解决了传统上对高压输电线路周围的环境检测时所需要的大量人力和时间的问题。
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公开(公告)号:CN116399405B
公开(公告)日:2023-09-15
申请号:CN202310668304.4
申请日:2023-06-07
申请人: 国网上海市电力公司
摘要: 一种基于多模态融合感知的绝缘子串状态诊断方法及系统,方法包括以下步骤:采集绝缘子串的状态参量;使用#imgabs0#图像和温度传感器数据判断绝缘子串工作温度,若温升超过设定值,输出绝缘子串故障信息,若温升未超过设定值,输出绝缘子串内部最高温度;构建污秽测算模型,使用泄漏电流特征量、相对环境湿度测算当前污秽情况下绝缘水平指数#imgabs1#,若超过设定值,输出绝缘子串故障信息;使用锁紧销钉压力传感器数据,绘制锁紧销钉工作状态轨迹曲线,若曲线越限,输出绝缘子串故障信息;使用绝缘子串内部最高温度、当前污秽情况下绝缘水平指数#imgabs2#,轨迹当前点位模值,计算综合诊断多模态特征数据融合指标,得出综合诊断结果。
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公开(公告)号:CN116682625A
公开(公告)日:2023-09-01
申请号:CN202310968550.1
申请日:2023-08-03
申请人: 国网上海市电力公司
摘要: 可监测松动位移的绝缘子串R型锁紧销、监测和制造方法,R型锁紧销包括:主控电路装置、操作环、第一销腿和第二销腿,在第一销腿上设置有驼峰;在第一销腿上设置有多个柔性压力传感元件,第一柔性压力传感元件(1)设置在操作环与驼峰之间,采集位置A点的压力值PA;第二柔性压力传感元件(2)设置在驼峰顶部,采集位置B点的压力值PB;第三柔性压力传感元件(3)设置在驼峰与第一销腿端部之间,采集位置C点的压力值PC;柔性压力传感元件与主控电路装置相连接,主控电路将采集的点位压力通过无线的方式发送至监控后台。本发明提供的绝缘子串R型锁紧销能够根据松动位移时的压力变化特征对R型锁紧销松动位移进行监测预警。
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公开(公告)号:CN116580362A
公开(公告)日:2023-08-11
申请号:CN202310850146.4
申请日:2023-07-12
申请人: 国网上海市电力公司
IPC分类号: G06V20/52 , G06V20/62 , G06V20/40 , G06V20/17 , G06V10/94 , G06F16/23 , G06F16/27 , G06F16/58 , G06F16/587 , H04N7/18
摘要: 一种输电运维跨系统融合数据的采集方法及数字资产处理系统,方法包括:将输电线路的各个巡检子系统,以设定的标准,接入输电线路监控中心终端显示屏进行轮播;截取输电线路监控中心终端显示屏轮播的各个巡检子系统的监控数据,获取各个巡检子系统的图像数据;对图像数据进行识别,生成记录并存档,完成跨系统数据融合采集,用于后续融合分析。本发明直接配备接口程序,通过服务调用的方式,实时获取各个巡检子系统的多系统数据,不再需要多系统的监控屏幕,减少监控成本、减少碳排放,并且融合数据技术与感知系统全方位无死角对输电线路通道环境、输电线路本体设备运行情况实时监控,确保输电线路的高效运维,监控中心只需要查阅一个系统即可。
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公开(公告)号:CN115503000A
公开(公告)日:2022-12-23
申请号:CN202211380842.5
申请日:2022-11-04
申请人: 国网上海市电力公司 , 上海合时智能科技有限公司
摘要: 本发明涉及本发明涉及一种在几十米至一百多米高空架空输电线路上用于在导地线上安装传感器的无人机载机械臂,所述机械臂包括机载模块、传动模块和张合模块;所述机载模块包括用于与无人机连接固定的机械爪臂,所述机械爪臂远离无人机的一端设有用于抓取张合模块的机械爪,所述传动模块与张合模块连接;所述机械爪臂上还设有爪张合电机,所述爪张合电机的输出端设有用于驱动传动模块的驱动件,所述爪张合电机驱动所述传动模块控制张合模块的张合。与现有技术相比,本发明具有提高电力检修效率,保障检修无人机与工作人员的安全等优点。
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