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公开(公告)号：CN106530709A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201611164787.0
申请日：2016-12-16
Applicant: 东南大学
IPC: G08G1/01
Abstract: 本发明公开了一种面向用户的高速公路交通指数发布系统，包括交通数据采集模块，交通指数划分模块，确定模块和发布模块，其中交通指数划分模块根据历史交通流率和速度数据构建交通流基本图进行交通状态等级划分，再转化为交通指数等级，并确定同一指数等级中不同水平交通指数数值的交通密度临界阈值；交通指数确定模块将交通数据采集模块采集的交通流率和速度数据进行交通状态和交通指数等级划分，并确定具体的交通指数数值；交通指数发布模块实时发布交通指数等级信息。本发明构建的面向用户的高速公路交通指数发布系统，支撑交通指数体系及应用技术在高速公路上的实践应用，为出行者提供安全、畅通和优质的高速公路出行服务。
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公开(公告)号：CN106251630A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610893481.2
申请日：2016-10-13
Applicant: 东南大学
IPC: G08G1/01
CPC classification number: G08G1/0125
Abstract: 本发明公开了一种基于多源数据的递进式扩展卡尔曼滤波高速公路交通状态估计方法，实现步骤包括：S1：接入多源数据；S2：在接入多源数据的基础上，建立测量数据与交通状态变量的关系模型并标定；S3：建立高速公路路网状态-空间模型；S4：设计递进式扩展卡尔曼滤波估计器并提供相应求解算法进行状态估计。本发明能够同时实现多源数据的整合和路网交通状态的估计；相较于单一数据源，获得的高速公路网络交通状态估计结果时空覆盖率更高、准确度更强；随着基于无线通信大数据的交通信息提取技术的快速发展，本发明应用和推广前景良好。
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公开(公告)号：CN105844038A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610194750.6
申请日：2016-03-31
Applicant: 东南大学
CPC classification number: G06F17/5009 , G08G1/0116
Abstract: 本发明提供了一种高速公路多类型交通检测器组合优化布设方法，该方法采集高速公路的基础信息，根据采集的高速公路基础信息，利用交通仿真工具模拟交通环境，将路段划分为等间距小段，每一小段的中点设为检测器布设点，并将已有的检测器对应在相应小段上，利用仿真分析获得所有路段检测器采集的交通参数信息；最后建立行程时间的平均绝对相对误差目标函数并求解得到交通检测器最终布设方案。本发明根据不同检测器的工作环境、数据检测类型及检测精度，合理组合检测器来提高数据的整体检测精度和检测种类。组合不同检测器实现不同检测器在数据检测类型和检测精度等方面的优势互补，在充分利用已布设检测器的基础上，提高道路交通信息检测的精确性。
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公开(公告)号：CN105620480A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201511016425.2
申请日：2015-12-29
Applicant: 东南大学
IPC: B60W30/18
CPC classification number: B60W30/18163 , B60W2550/30 , B60W2550/308
Abstract: 本发明公开了一种智能车辆自主性换道时机决策方法，该方法采用下列步骤：先通过传感器实时读取车辆自主换道时的相关数据；接着对获得的数据导入基于最近邻居分类模型的车辆自主换道决策模块中，该模块的主要构建步骤包括训练与测试数据的选取、内核集的构建、最近邻邻居的选取、换道时机决策的阈值的确定和决策模型的精确度验证；最后通过决策模块可形成自主换道时机的决策判断结果，如决策判断结果为不能换道，则实时地发出警报提醒驾驶员不能换道。本发明减少了预警算法复杂、决策判断规则过多对判断结果的负面影响，提高了车辆自主换道时机决策判断的准确度和可靠性，降低了误报率。
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公开(公告)号：CN103440422A
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN201310393870.5
申请日：2013-09-02
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于带时间窗的到站时间预测的公交晚点恢复方法，该方法在对公交车到站时间预测的基础上，提出晚点恢复的概念。其具体方法为：首先利用卡尔曼（Kalman）滤波对公交车到站时间作出预测；其次，以预测结果为基础，给出调度时机判断时间窗；最后提出晚点恢复概念，引入时间偏离系数，以临界时间偏离系数所对应速度与路段最大允许速度为约束，建立晚点恢复模型，给公交车辆司机以及调度中心提供路段行驶参考速度，避免可能的晚点，或者使其尽快恢复正常运行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102737503A
公开(公告)日：2012-10-17
申请号：CN201210205242.5
申请日：2012-06-20
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种车联网环境下公交车动态调度的通信连通性分析方法，该方法是在车载自组网（VehicleAdHocNetworks，简称VANET）的公交车动态调度情况下，提出的一种区域内无线通信连通性分析的方法。该方法首先确定车联网环境下参与公交车动态调度的元素；其次，确定公交车动态调度各元素间采取的通讯手段；接下来，将公交车动态调度过程中的通信结构分为：路—车通信系统和车—车通信系统，以便分析调度过程中通信连通的基本结构特征；最后，在相关假设条件的限定下，通过计算一定区域范围内公交车动态调度的无线通信连通概率，得到该区域内无线通信的连通性。
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公开(公告)号：CN119882735A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510037185.1
申请日：2025-01-09
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种智能网联车辆(CAV)编队行驶多性能评价方法和系统，方法包括：构建基于不同跟驰策略的CAV队列控制模型，以适应不同交通条件和编队行驶性能需求；建立多准则决策评价体系，通过对不同准则设置不同的权重，满足CAV编队行驶性能的多样化需求；应用模糊对数最小二乘法(FLLS)确定不同决策者对各性能准则的权重，使系统能够充分反映不同决策者对于不同准则之间对比的优先级；结合灰色关联分析(GRA)和理想解相似度排序法(TOPSIS)构建GRA‑TOPSIS方法，计算评估CAV编队行驶多性能表现的综合评价指标，从而对不同策略下的评价结果进行排序。本发明能够为决策者在复杂交通环境中选择最佳的CAV编队行驶策略提供决策支持。
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公开(公告)号：CN118938902A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410980525.X
申请日：2024-07-22
Applicant: 东南大学
IPC: G05D1/43 , G05D1/65 , G05D1/633 , G05D1/644 , G05D109/10
Abstract: 本发明公开了一种智能网联车辆队列鲁棒控制方法与系统，本发明考虑车队控制中感知和通信延迟、通信中断的影响，构建基于延迟补偿策略和史密斯预测器的单车鲁棒控制器和队列鲁棒控制器，若通信正常，进行队列鲁棒控制模式鲁棒控制，若通信中断，则执行单车鲁棒控制模式，最后还获取了智能网联车辆队列保持稳定性和鲁棒性的条件。本发明方法处理简单易行，可以提升智能网联车辆队列控制运行效率和稳定性，抵抗通信中断和多源延迟。
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公开(公告)号：CN117831296A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410040421.0
申请日：2024-01-10
Applicant: 东南大学
IPC: G08G1/01
Abstract: 本发明公开了一种面向智能网联混合交通流的道路车道管理方法与系统，考虑人工驾驶车跟车智能网联车的不同跟车行为，构建考虑差异行为意向的智能网联车和人工驾驶车混行车道通行能力模型，提出了面向智能网联混合交通流的路段交通流量模型，最后建立一种面向智能网联混合交通流的道路车道管理模型，并开展数值计算求解最优的车道部署方案和车道管理策略。本发明方法处理简单易行，为运营管理者针对智能网联车和人工驾驶车异质混行情况提供战略决策依据，进而提升道路交通管理水平和效率，使用本发明方法对于道路交通系统车道规划和管理具有实际工程应用价值。
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公开(公告)号：CN116386368B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202310332683.X
申请日：2023-03-31
Applicant: 东南大学
IPC: G08G1/0967 , G08G1/01 , G08G1/04 , G08G1/017
Abstract: 本发明公开了一种面向高速公路的自动驾驶专用道及设置方法，所述自动驾驶专用道包括智能路侧单元和高清摄像机；智能路侧单元包括交通数据传输存储设备、边缘计算平台和交通设备接口。其中，交通数据传输存储设备与自动驾驶车辆配备的车载单元进行通信，实现相关交通信息的传输与存储；边缘计算平台对高清摄像机的图像信息进行处理；高清摄像机识别车辆交通行为。本发明从设置位置、隔离形式、匝道区域设计、收费政策的角度，详细阐述高速公路自动驾驶专用车道的设置方案，并分析自动驾驶车辆和普通常规车辆在各设置方案下的行为特征，为车路协同自动驾驶技术发展初期自动驾驶专用道在高速公路上的布设提供理论基础。
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