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公开(公告)号：CN116007740A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202310114162.7
申请日：2023-02-14
申请人： 中国人民解放军国防科技大学
IPC分类号： G01H9/00
摘要： 本发明属于激光声音传感技术，具体是涉及到一种基于激光自混合效应的声音探测装置及方法，包括激光器、设置在激光器的光束光路上的分光片，分光片用于将激光器的光束分为耦合光束和探测光束，还包括设置在耦合光束光路上振膜、设置在探测光束光路上的光电探测器，以及与光电探测器连接的数据采集与处理系统，本发明结构简单、成本低廉、可分布测量，灵敏度高其不易受外界环境干扰，并可实现声音的远距离隐蔽监测与传输。可广泛用于远程监测、地震救援、故障诊断等各种工程研究领域。
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公开(公告)号：CN115856922A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211725821.2
申请日：2022-12-30
申请人： 中国人民解放军国防科技大学
摘要： 本申请属于组合导航技术领域，涉及一种松耦合陆地组合导航方法、装置、计算机设备和介质，方法包括：获取二维激光多普勒测速仪的光束波长、第一光束和第二光束各自的多普勒频移以及第一光束和第二光束各自的设计倾角，得到二维激光多普勒测速仪在自身坐标系下的误差速度；将该误差速度转换到载体坐标系再转换到导航坐标系，得到导航坐标系下的误差速度，进而得到组合导航系统的量测模型；构建捷联惯性导航系统的误差模型；构建卡尔曼滤波器，估计组合导航系统的状态向量并进行导航。本方法基于二维激光多普勒测速仪与捷联惯性导航系统构成陆地组合导航系统，能提供载体的前向速度和天向速度。
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公开(公告)号：CN114966730A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210549936.4
申请日：2022-05-20
申请人： 中国人民解放军国防科技大学
摘要： 本发明公开了一种基于双入射角混频的激光多普勒测速方法及系统，利用两束激光以不同的入射角照射运动表面，通过两个探测器接收散射光信号，散射光与参考光在探测器表面产生拍频信号。在低速测量时，由于多普勒频率较小，可以直接对拍频信号进行处理得到运动表面的速度信息。当被测速度较大时，将两个拍频信号输入混频器，经过低通滤波后得到两个拍频信号的差频信号，通过控制两个入射角的大小可以改变差频信号的频率大小，对差频信号进行采集处理，即可得到超高速状态下的被测速度。本发明应用于激光和精密测量技术领域，不仅对光源要求较低，还可以降低被处理信号的带宽，从而降低系统的硬件要求，可以实现在低速和超高速范围内的全域测量。
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公开(公告)号：CN114924411A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210600558.8
申请日：2022-05-30
申请人： 中国人民解放军国防科技大学
IPC分类号： G02B27/00
摘要： 本发明公开了一种用于中远距离激光多普勒测速仪的光束变换系统设计方法，包括：建立高斯光束通过离焦式光束变换系统的过程模型，依次得到光学系统的离焦量矩阵；基于像差理论建立光学系统入射面和设计的目标工作距离处之间电磁场分布的衍射传输模型；基于衍射传输模型得到具有不同球差特性透镜组成的变换系统在目标工作距离处的光强分布，再将其转化为对应的光斑半径，以测速仪系统设计所需在工作距离处的光斑大小作为限制条件，得到满足光学系统设计要求的透镜组合。本发明应用于激光多普勒速度测量技术领域，在衍射传输模型中引入了像差项，能够更准确的反应高斯光束经过光束变换系统后的光强分布，为系统的设计提供更贴近实际的理论依据。
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公开(公告)号：CN113092822A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110422583.7
申请日：2021-04-15
申请人： 中国人民解放军国防科技大学
摘要： 本申请涉及一种基于惯组的激光多普勒测速仪的在线标定方法和装置。所述方法包括：在初始时段使用惯导数据、基于参数解析法对激光多普勒测速仪的安装角和发射倾角进行粗标定，建立组合导航系统的状态方程，以激光多普勒测速仪的速度误差和惯性导航设备的速度误差的差值为观测量建立观测方程，得到激光多普勒测速仪的安装角误差估计值和发射角误差估计值，并对应补偿粗标定值，得到高精度的激光多普勒测速仪的在线标定结果。本方法充分利用了惯性导航设备的特点，不依赖卫星导航系统实时对激光测速仪进行在线高精度标定，降低了设备成本，具有自主性高、环境适应性好等特点，能提高载体的机动性。
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公开(公告)号：CN109543693A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811430838.9
申请日：2018-11-28
申请人： 中国人民解放军国防科技大学
摘要： 本发明公开了种基于正则化标签传播的弱标注数据降噪方法，包括以下步骤：1、从众包数据平台获取需要的弱标注样本数据集；2、对弱标注图像样本数据构造局部邻域结构；3、求解局部邻域结构的样本近邻赋权相似度矩阵；4、在弱监督的情况下对局部邻域结构构造基于系统状态一致性的降噪模型；5、通过基于正则化标签传播方法对降噪模型进行求解，实现对弱标注样本数据集的降噪。本发明通过构造弱标注数据的局部邻域结构，将整个弱标注样本数据集视为系统，从系统一致性的角度提出弱标注数据降噪方法，实现了弱标注数据的降噪，优化了样本数据集的标注质量，且在降噪过程中不需要人工经验或专家进行干预，有效提高了降噪准确率和降低效率。
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公开(公告)号：CN109308489A
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201811018053.0
申请日：2018-09-03
申请人： 中国人民解放军国防科技大学
摘要： 本发明提供一种元件电弧焊焊接质量检测方法，首先采集一定数量的同一元件电弧焊的多种不同类型的焊接头图片，建立样本库。将样本库中的一部分作为训练集，另一部分作为测试集；基于空间相关法的模板匹配算法提取训练集以及测试集中各样本中的目标焊接头区域图片；定义焊接头质量类型，对训练集中的所有图片的焊接头质量类型进行人工标注，基于tensorflow框架搭建卷积神经网络，将训练集中各类别的所有目标焊接头区域图片输入卷积神经网络中，训练机器学习分类器；最后对S测试集中各样本图像中的目标焊接头区域图片分别用训练好的机器学习分类器进行分类，分类结果就是其对应的焊接头质量类型。本发明能够快速的发现图片中元件电弧焊焊接的质量问题。
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公开(公告)号：CN107464005A
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201710717639.5
申请日：2017-08-21
申请人： 中国人民解放军国防科技大学
摘要： 本发明涉及一种用于车辆预约的拓展型路径规划方法。提供一个改进型遗传算法求解这个新的车辆路径规划拓展模型，考虑客户移动和道路通行限制的拓展型路径规划方法，以降低客户打车时间为目标，建立预约模式下客户可移动的路径规划模型，所述路径规划模型解决乘客、车辆与相遇节点的三元组的匹配，采用改进型遗传算法对模型求解，与其他发明相比，首先是应用能力的提升，为客户提供高效的打车的服务，节约打车时间和成本；其次，能够为提供打车服务的公司车辆分配提供决策参考，从而节约经营成本；并且具有比较稳定、效率更高的优点。
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公开(公告)号：CN219328459U
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202320408535.7
申请日：2023-03-07
申请人： 中国人民解放军国防科技大学
摘要： 本实用新型公开了一种地磁辅助的惯性导航与激光测速仪组合导航系统，包括：探测模块，用于对载体运动过程中的惯导数据、LDV测速数据以及所处位置的地磁数据进行采集；第一定位模块，用于根据探测模块采集的惯导数据、LDV测速数据以及所处位置的地磁数据得到实测地磁序列与载体参考位置；数据库模块，存有地磁基准数据，用于根据载体参考位置确定参考地磁序列；第二定位模块，用于将实测地磁序列与参考地磁序列进行匹配计算，得到载体精确定位结果。本实用新型应用于导航领域，通过地磁匹配辅助惯导/LDV组合进行导航定位，进一步提高载体的定位精度，实现高精度、高可靠的载体定位。
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公开(公告)号：CN219104954U
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202320218663.5
申请日：2023-02-15
申请人： 中国人民解放军国防科技大学
摘要： 本实用新型公开了一种噪声自校正激光多普勒测速系统，包括：激光器，用于输出连续激光；分光镜，用于将连续激光分为参考光束与测量光束，并反射与参考光束方向相反的散射光；斩波器，用于使测量光束周期性的照射在斩波器与待测运动表面上；光电探测器，用于将基底噪声信号或参考光束与散射光产生的拍频信号转化为电信号；信号处理组件，用于对电信号进行速度解算，得到待测运动表面的速度。本实用新型应用于激光和精密测量领域，在激光多普勒测速仪的出射光路上增加斩波器，实现对基底噪声和多普勒信号的循环测量，通过将基底噪声的信息实时反馈给信号处理组件，实现噪声自校正，有利于多普勒信号质量判定及多普勒频率识别。
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