公开(公告)号：CN212193195U

公开(公告)日：2020-12-22

申请号：CN202020612206.0

申请日：2020-04-22

Applicant: 中国农业大学

Inventor： 张凯良 ,  刘辉

IPC: B25J15/00 ,  B25J15/08 ,  B25J9/10

Abstract: 本实用新型公开了一种机械爪装置，包括安装架；凸轮鼓机构，包括转动连接在所述安装架内的转轴；套设在所述转轴的外部的圆筒凸轮，以及套设在所述圆筒凸轮的外部的齿轮；所述圆筒凸轮的两端对称地形成有斜坡面，所述斜坡面的最高点和最低点在同一竖直平面上；机械爪机构，包括滑动连接在所述安装架的上部的第一连接臂，滑动连接在所述安装架的下部的第二连接臂，分别固定连接在所述第一连接臂和第二连接臂的前端的第一机械爪和第二机械爪，以及连接在所述第一连接臂和第二连接臂之间的弹性件；所述第一连接臂和第二连接臂的后端分别与对应侧的所述斜坡面相接触；所述第一机械爪和第二机械爪相互平行；驱动机构与所述齿轮传动连接。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN209166849U

公开(公告)日：2019-07-26

申请号：CN201822230893.5

申请日：2018-12-28

Applicant: 中国农业大学

Inventor： 杨丽 ,  解春季 ,  张东兴 ,  崔涛 ,  张凯良 ,  钟翔君 ,  丁友强 ,  李玉环 ,  魏亚男 ,  杜一童

IPC: G01M99/00 ,  G05B19/05

Abstract: 本实用新型公开了一种通用型排种性能检测仪，包括主检测台、排种器支架和排种器固定板，主检测台分为包括外壳体、触摸屏和操作按钮的外部结构和包括支撑装置、控制驱动装置的内部结构；排种器支架用于装配所述排种器固定板，所述排种器支架包括多个长通槽和螺纹轴，用于调整所述排种器固定板的位置，以实现多种排种器的固定以及上下左右移动。本实用新型具有很好的通用性和普及性，可以检测各类排种器；利用PLC控制系统，结合触摸屏、变频器、电机、驱动器和传感器检测装置，实现了对排种器合格率、重播率、漏播率、平均株距以及变异系数等主要参数进行实时精准检测，并通过触摸屏实现参数输入和结果显示，实现了快速检测和实时显示等功能。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN206932690U

公开(公告)日：2018-01-30

申请号：CN201720276186.2

申请日：2017-03-21

Applicant: 中国农业大学

Inventor： 徐丽明 ,  王荣炎 ,  陈俊威 ,  张凯良 ,  吴刚 ,  邢洁洁 ,  袁泉春 ,  刘旭东

IPC: A01D46/24 ,  A01D51/00 ,  B07B7/00 ,  G01N3/32

Abstract: 本实用新型公开了一种枸杞振动气吸力学特性检测试验装置，涉及农业机械领域，包括：机架单元、行走单元、激振器振动单元、电动推杆单元、气吸清选单元和承接单元；机架单元由支架和矩形底板焊接而成，下方安装万向轮，便于试验装置的移动与运送；激振器振动单元提供激振力，杠杆单元可放大激振振幅；激振器振动单元能上下移动，电动推杆单元可带动枝条悬挂单元上下左右移动，便于找到最佳的激振位置；气吸清选单元和承接单元可对振落枸杞清选收集，改变吸管和吸头尺寸、调节风速，可测试枸杞在不同负压下的运动脱落特性；激振振幅、频率和推杆工作速度可调，正交试验获得最佳振动组合参数，也可用于其他浆果的振动力学参数测试。

公开(公告)号：CN211721075U

公开(公告)日：2020-10-23

申请号：CN201921565328.2

申请日：2019-09-19

Applicant: 中国农业大学

Inventor： 杨丽 ,  魏亚男 ,  张东兴 ,  崔涛 ,  张凯良 ,  李玉环 ,  钟翔君 ,  丁友强 ,  解春季 ,  杜一童

IPC: A01C7/18 ,  A01C7/20

Abstract: 本实用新型属于农业机械技术领域，尤其涉及一种毛刷式精量排种器，包括壳体1、防磨铁圈2、清种毛刷和挡种棉固定件3、清种毛刷4、挡种棉5、携种毛刷6、携种毛刷紧固定件7、传动机构8和排种盘9；壳体1是由圆形底板和垂直于圆形底板的环形壁构成的圆形腔体结构，环形壁与圆形底板垂直；防磨铁圈2为圆弧形片状，沿壳体1腔体内表面安装固定在壳体1上；清种毛刷和挡种棉固定件3呈半圆形，固定于圆形底板上部，其一端安装有清种毛刷4，另一端用于安装挡种棉5；携种毛刷紧固定件7安装在圆形底板的下部，进而通过携种毛刷紧固定件7挤压携种毛刷6。本实用新型结构简单、制作成本低、毛刷携种、对种子的损伤小且受震动影响较小，适合豆类播种。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN210416791U

公开(公告)日：2020-04-28

申请号：CN201920710829.9

申请日：2019-05-17

Applicant: 中国农业大学

Inventor： 张凯良 ,  裴景春 ,  杨丽 ,  张东兴 ,  崔涛

IPC: B62D55/10 ,  B62D55/125 ,  B60K1/02 ,  B60K7/00

Abstract: 本实用新型公开了一种可变构的移动底盘，包括两个或四个主动组件、一个车体架、两个或四个电机；主动组件包括主动齿轮轴和主动输出轴，电机的输出轴上设置有第一主动直齿轮，齿轮轴的两端分别设置有第二主动直齿轮和第二主动锥齿轮，主动输出轴的动力输入端设置有第一主动锥齿轮，第二主动直齿轮与第一主动直齿轮、第二主动锥齿轮与第一主动锥齿轮相互啮合。本实用新型公开的可变构的移动底盘实现了零件的功能分解，提高了产品的通用性，最终很容易实现产品结构尺寸和驱动方式的自由变换。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利