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公开(公告)号：CN108343422B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201810038905.6
申请日：2018-01-16
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本发明公开了一种井底动力机转速传感器，其包括：承载轴；转速检测组件，其与所述承载轴可拆卸连接，用于获取转动部的转速数据；内密封壳，其套设在所述承载轴以及转速检测组件的外部，且与所述承载轴可拆卸地连接；以及外密封壳，其套设在所述内密封壳外部，且与所述承载轴可拆卸地连接，用于将所述内密封壳密封在所述外密封壳与所述承载轴之间的空间内。本发明的转速传感器适合井底工况环境的问题，可大幅度提高测量精度。
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公开(公告)号：CN107420042B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN201710877127.5
申请日：2017-09-25
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本发明提供一种基于六自由度并联机构的海底钻机自动调平系统，设有调平座、并联机构和钻机机构。调平座作为初步调整机构，初步调整深海钻机的平衡，钻机机构为海底钻机的工作部分，并联机构通过六条调平支链来实现活动台的快速精准调平，并联机构的支撑支链作为备用支链，极限条件下启动工作，为活动台提供额外的支撑力，保证活动台能够承受较大的负载，提高了整个系统的可靠性。本发明将调平系统分为初步调整和精确调整两级调整，提高了活动台的调整精度和速度，同时实现了海底钻机在工作中的即时调整。本发明结构简单，响应速度快，负载大，能够广泛的应用于油气钻井及地质钻探领。
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公开(公告)号：CN107448186B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN201710890226.7
申请日：2017-09-27
Applicant: 中国地质大学(武汉)
IPC: E21B44/00
Abstract: 本发明提供一种基于六支链并联机构的钻井用三维力传感器，主要包括受力台、端盖、底座和感测机构，端盖安装在底座的上端口，底座具有上腔体，感测机构安装在上腔体中，感测机构包括活动台、固定台和具有相同结构特征的三感测臂，感测臂上设有多个力传感器，受力台将受力状态传递至每个力传感器，每个力传感器感测受力状态得到检测数据。本发明的有益效果：本发明的感测机构将并联的力传感器作为弹性元件不存在应变片的温漂问题，同时并联结构有效解决了测量参数的无法解耦的耦合问题，本发明的测量误差减小、检测准确，本发明的力传感器采用冗余机构进行设计，由三个感测臂均匀受力，极大的提高了传感器的可靠性。
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公开(公告)号：CN108457639B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN201810038959.2
申请日：2018-01-16
Applicant: 中国地质大学(武汉)
IPC: E21B45/00
Abstract: 本发明公开了一种适用于深井的转速测量传感器，其包括：主轴；转速检测组件，其与所述主轴可拆卸连接，用于获取转动部的转速数据；外壳，其套设在所述主轴外部，用于将所述转速检测组件密封在所述外壳与所述主轴之间的空间内；以及卡头，其套设在所述主轴外部，且与所述外壳底部抵接，用于防止所述外壳松动。本发明的转速传感器适合井底工况环境的问题，可大幅度提高测量精度。
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公开(公告)号：CN109630101B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN201811429079.4
申请日：2018-11-27
Applicant: 中国地质大学(武汉)
IPC: E21B49/00
Abstract: 本发明提供一种基于微力并联机构的六维加速度传感器，包括传感平台，传感平台包括质量块、底座和六连杆，每一连杆上端与质量块铰接，下端铰接一铰接座，每一铰接座下端连接一传感器组件，传感器组件包括压板和两压力传感器，两压力传感器上下相对设置于底座内，两压力传感器之间形成夹缝，压板中部可转动的设置于底座上，铰接座固定于压板一端，压板另一端设置于夹缝内，质量块受力时所有连杆运动均带动各自连接的压板转动，从而使每一压板一端挤压其上方或下方的压力传感器，压力传感器检测连杆受力。本发明的有益效果：连杆通过杠杆原理将受力放大，压力传感器检测连杆，准确计算出质量块的六维加速度，从而准确反映地层的实际情况。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111042234B
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN201911316346.1
申请日：2019-12-19
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本发明提供一种增大铲斗平推驱动力和动臂提升力的正铲挖掘机构，包括机架、动臂、斗杆和终端执行机构，所述动臂下端铰接于所述机架上，上端铰接于所述斗杆一端，所述斗杆另一端铰接所述终端执行机构；所述机架前端分别铰接机架连杆和两斗杆液压缸，所述机架连杆上还分别铰接动臂连杆和终端执行机构液压缸，所述动臂连杆上端铰接所述动臂，所述终端执行机构液压缸前端铰接所述终端执行机构，每一所述斗杆液压缸前端铰接所述斗杆，所述动臂连杆上铰接动臂液压缸，该动臂液压缸上端铰接所述动臂。本发明的有益效果：结构简单紧凑，各液压缸工作易于协调，铲斗平推驱动力和动臂提升力大，作业效率高，能耗低。
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公开(公告)号：CN112324877A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011306659.1
申请日：2020-11-19
Applicant: 中国地质大学(武汉)
IPC: F16H3/66
Abstract: 本发明涉及汽车传动技术领域，尤其涉及一种九挡自动变速器，包括变速器外壳以及安装于变速器外壳内部的输入轴、输出轴、行星齿轮排组、联接构件组和扭矩传递装置，行星齿轮排组包括第一行星齿轮排、第二行星齿轮排、第三行星齿轮排、第四行星齿轮排，第四行星齿轮排为双行星轮齿轮排，由第四齿圈、长行星轮、第四行星架、短行星轮和第四太阳轮组成。其中扭矩传递装置能够以三个的组合形式进行选择性的接合，在输入轴和输出轴之间建立起九个前进挡速比和一个倒挡速比，其中前进挡包括四个减速挡、一个直接挡和四个超速挡。本发明提供的九挡自动变速器采用行星轮系传动，四个行星齿轮排结构紧凑，体积小，重量较轻。
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公开(公告)号：CN112324875A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011302731.3
申请日：2020-11-19
Applicant: 中国地质大学(武汉)
IPC: F16H3/66
Abstract: 本发明涉及汽车传动技术领域，尤其涉及一种阶跃比小的九挡自动变速器，包括变速器外壳以及安装于变速器外壳内部的输入轴、输出轴、行星齿轮排组、联接构件组和扭矩传递装置，行星齿轮排组包括从前往后依次安装的第一行星齿轮排、第二行星齿轮排、第三行星齿轮排、第四行星齿轮排，第二行星齿轮排为双行星轮齿轮排，由第二齿圈、长行星轮、短行星轮、第二行星架和第二太阳轮组成。其中扭矩传递装置能够以三个的组合形式进行选择性接合，在输入轴和输出轴之间建立起九个前进挡速比和一个倒挡速比，九个前进挡包括四个减速挡、一个直接挡和四个超速挡。本发明提供的九挡自动变速器的各挡位间阶跃比小，速比范围符合变速器的要求。
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公开(公告)号：CN112276922A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011255421.0
申请日：2020-11-11
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本发明提供一种基于3RRS并联机构的模块化蛇形机器臂，包括依次串接的多个RRS并联模块，RRS并联模块包括静平台、动平台以及设置于静平台和动平台之间的三支链，三支链上端于静平台的下表面排列成正三角形，且三支链下端于静平台的上表面排列成正三角形，每一支链包括两侧板、连杆以及舵机，两侧板下端分别与静平台可转动连接，连杆下端分别与两侧板上端可转动连接，连杆上端与动平台铰接，舵机的输出端固定连接连杆，任意一RRS并联模块的动平台连接相邻一RRS并联模块的静平台。本发明的有益效果：可以准确到达目标位置，较大刚度和灵活度，能够完成地下综合管廊狭窄地区的检测和维修任务，RRS并联模块的刚度较大，对舵机的扭矩要求不大。
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公开(公告)号：CN112223344A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202011097942.8
申请日：2020-10-14
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本发明提供一种用于管廊巡检的六自由度机械臂，包括车体、电机框、第一U形架、第一碳杆、第二U形架、第二碳杆、第一舵机支架、第三碳杆、第二舵机支架、第三U形架、第三舵机支架和摄像头，车体底部设有第一大扭力舵机，电机框内设有第二大扭力舵机，第一碳杆下端连接有第一双轴舵机，第一舵机支架内设有第二双轴舵机，第二舵机支架内设有第三双轴舵机，第三舵机支架内设有第四双轴舵机，摄像头连接在第四双轴舵机上。本发明的有益效果：本发明通过在车体下方设置六自由度机械臂，同时通过控制各舵机的转动角度，来调节摄像头的位置，以读取安装在地下综合管廊内不同位置的仪器仪表数据，从而为工作人员提供了重要的数据依据。
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