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公开(公告)号：CN103760604B
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201410019411.5
申请日：2014-01-16
申请人： 中国海洋石油总公司 , 中海油田服务股份有限公司 , 中国船舶重工集团公司第七一○研究所
IPC分类号： G01V1/38
摘要： 本发明提供了一种用于拖曳多线阵的水平控制装置的电路模块，包括：声学接收处理单元，用于获取声学鸟的声学数据，并根据所述声学数据生成测距时延信息；姿态测量单元，深度采集单元，温度采集单元，电池供电单元；电机驱动与控制单元，用于驱动与所述水平控制装置的水平翼板相连的电机，并控制所述电机的启动、刹车和正、反转；微处理器，用于接收所述姿态数据、深度数据及温度数据；控制所述电池供电单元及所述电机驱动与控制单元；从所述声学接收处理单元接收测距时延信息并发送给拖缆水平控制主机。本发明的电路模块适用于拖曳多线阵的水平控制装置，功耗低、工作可靠、集成度高，适合于海洋多线阵作业环境。
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公开(公告)号：CN104101903B
公开(公告)日：2016-11-02
申请号：CN201410375267.9
申请日：2014-07-31
申请人： 中国海洋石油总公司 , 中海油田服务股份有限公司
IPC分类号： G01V1/28
摘要： 本发明提供了一种炮点响炮计算方法。涉及海上石油地震勘探技术；解决了当前炮点响炮算法准确性和稳定性低的问题。该方法包括：对DGPS数据进行预处理，获取正常的DGPS观测数据；对所述DGPS观测数据进行滤波处理，计算DGPS节点的位置；将所述DGPS节点的坐标传递至船参考点及炮点；根据所述DGPS节点的坐标，计算炮点。本发明提供的技术方案适用于海洋地震勘探，实现了适应性强、精度高、稳定性好的炮点计算。
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公开(公告)号：CN103792580B
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201410060310.2
申请日：2014-02-21
申请人： 中国海洋石油总公司 , 中海油田服务股份有限公司
IPC分类号： G01V1/38
摘要： 本发明涉及海上石油地震勘探技术领域，特别涉及一种海上拖缆地震勘探前绘炮点的获取方法。包括：将测线起点和测线终点的大地坐标分别转换成对应的平面投影坐标；计算测线平面方位角；计算前绘炮点的平面投影坐标；将得到的前绘炮点的平面投影坐标转换成前绘炮点的大地坐标，判断是否结束。以及另一种方法，包括：计算测线大地线方位角；计算前绘炮点的大地坐标；将得到的前绘炮点的大地坐标转换成前绘炮点的平面投影坐标；判断是否结束。本发明的有益效果是简洁、高效，算法精度高，避免了截断误差的影响。
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公开(公告)号：CN104793248A
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201510180919.8
申请日：2015-04-16
申请人： 中国海洋石油总公司 , 中海油田服务股份有限公司
IPC分类号： G01V1/38
摘要： 本发明公开了一种供电与通信一体化电路装置，至少包括：供电模块、通信控制模块、合成与分解模块以及发送模块；其中，供电模块，用于提供直流供电电压；通信控制模块，用于向合成与分解模块输出来自船载控制系统的控制信号；或者，获取来自合成与分解模块的枪阵声学鸟的反馈信号；船载控制系统的控制信号依次经通信控制模块输出、经合成与分解模块与直流供电电压合成为一个电力线信号，再经发送模块发送给水下枪阵声学鸟；另一方面，包含枪阵声学鸟的反馈信号的电力线信号依次经发送模块发送到合成与分解模块，将其中的反馈信号分解出，经通信控制模块传输给船载控制系统。其中，所述合成与分解模块还包括隔离变压器，用于隔离干扰信号。
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公开(公告)号：CN104597503A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201510059875.3
申请日：2015-02-04
申请人： 中国海洋石油总公司 , 中海油田服务股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于海上拖缆勘探收放缆的网络解算方法和装置，包括获得物探船、拖带体上各节点初始相对位置关系；获得传感器观测数据并对该观测数据进行预处理；根据处理结果获得拖缆网络基准节点的坐标；基于该坐标初步确定电缆形状；并在尾标具有相对全球定位系统RGPS时，将RGPS计算尾标作为基准点带入拖缆网络中进行网络平差并调整电缆形状；获得所有拖缆网络中节点的准确坐标信息，对网络节点进行定位并计算电缆间距。通过本发明的方案，可在放缆时提供缆形解算结果、节点定位信息和电缆间距，更为方便地在放缆、收缆时监控整个拖缆网络状态。
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公开(公告)号：CN104202408A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410461390.2
申请日：2014-09-11
申请人： 中国海洋石油总公司 , 中海油田服务股份有限公司 , 杭州瑞利声电技术公司
摘要： 本发明公开了一种获取海洋拖曳全网中各节点位置的方法和系统，包括控制服务器根据获得的全网尺寸M*N，计算全网信道编码模型；控制服务器根据计算出的全网信道编码模型，向全网中各节点下发相应的节点配置信息；当全网中各节点同时收到控制服务器发送的启动测距的指令时，根据各自的节点配置信息，基于CDMA通信同时进行声学测距，得到测距结果；控制服务器根据全网中各节点的测距结果，采用三角几何算法计算出全网中各节点的坐标。通过本发明提供的技术方案，实现了全网中各节点同时进行声学测距，从而高效地获得了全网中各节点的测距结果，提高了获取海洋拖曳全网中各节点位置的效率。
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公开(公告)号：CN103792580A
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN201410060310.2
申请日：2014-02-21
申请人： 中国海洋石油总公司 , 中海油田服务股份有限公司
IPC分类号： G01V1/38
摘要： 本发明涉及海上石油地震勘探技术领域，特别涉及一种海上拖缆地震勘探前绘炮点的获取方法。包括：将测线起点和测线终点的大地坐标分别转换成对应的平面投影坐标；计算测线平面方位角；计算前绘炮点的平面投影坐标；将得到的前绘炮点的平面投影坐标转换成前绘炮点的大地坐标，判断是否结束。以及另一种方法，包括：计算测线大地线方位角；计算前绘炮点的大地坐标；将得到的前绘炮点的大地坐标转换成前绘炮点的平面投影坐标；判断是否结束。本发明的有益效果是简洁、高效，算法精度高，避免了截断误差的影响。
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公开(公告)号：CN103760605A
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201410020020.5
申请日：2014-01-16
申请人： 中国海洋石油总公司 , 中海油田服务股份有限公司 , 杭州瑞利声电技术公司
IPC分类号： G01V1/38
摘要： 本发明提供了一种水平鸟声学接收模块，包括：声学信号接收单元和声学换能器；所述声学信号接收单元包括：数字信号处理器DSP接收电路，和所述声学换能器相连；通讯控制电路，和所述水平鸟中的通讯线圈相连，并与所述DSP接收电路进行交互；所述声学换能器包括：压电陶瓷球壳，内外表面涂有电极，在厚度方向极化；线路引出端，用于输出所述压电陶瓷球壳产生的声学信号。本发明适用于采集拖缆线阵的水平控制装置，其结构简单、工作可靠、适合海洋作业环境。
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公开(公告)号：CN103760604A
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201410019411.5
申请日：2014-01-16
申请人： 中国海洋石油总公司 , 中海油田服务股份有限公司 , 中国船舶重工集团公司第七一○研究所
IPC分类号： G01V1/38
摘要： 本发明提供了一种用于拖曳多线阵的水平控制装置的电路模块，包括：声学接收处理单元，用于获取声学鸟的声学数据，并根据所述声学数据生成测距时延信息；姿态测量单元，深度采集单元，温度采集单元，电池供电单元；电机驱动与控制单元，用于驱动与所述水平控制装置的水平翼板相连的电机，并控制所述电机的启动、刹车和正、反转；微处理器，用于接收所述姿态数据、深度数据及温度数据；控制所述电池供电单元及所述电机驱动与控制单元；从所述声学接收处理单元接收测距时延信息并发送给拖缆水平控制主机。本发明的电路模块适用于拖曳多线阵的水平控制装置，功耗低、工作可靠、集成度高，适合于海洋多线阵作业环境。
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公开(公告)号：CN103176209A
公开(公告)日：2013-06-26
申请号：CN201310086341.0
申请日：2013-03-18
申请人： 中国海洋石油总公司 , 中海油田服务股份有限公司
摘要： 本发明提供一种用于海上地震勘探拖缆的信息自适应型传输方法及传输板，该方法包括：数字包根据要发送的信息的类型设置类型标识，通过两个相同的传输通道中的一个将具有类型标识的信息传送至其他数字包，信息的类型包括命令和数据；其他数据包从一个传输通道收到信息后，根据信息中的类型标识判定出信息的类型并进行相应的处理。采用本发明方法使得数字包不再具有方向性，操作员在操作过程中可以完全避免因数字包头尾接反造成的故障和损坏，进而提高工作效率，提高传输准确性，且便于操作。
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