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公开(公告)号：CN107453662A
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201710671317.1
申请日：2017-08-08
申请人： 华北电力大学(保定) , 国网河北省电力公司
摘要： 本发明涉及一种基于自适应反推控制的机械弹性储能用PMSG闭环I/f控制方法，首先建立机械弹性储能箱、PMSG、逆变器依次连接而成的机械弹性储能系统的数学模型；利用坐标变换将PMSG的数学模型变为以定子电流定向的数学模型，由反推控制得出PMSG的控制量；结合自适应控制辨识系统的定子电阻和电感，增强系统的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN107453660A
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201710670772.X
申请日：2017-08-08
申请人： 华北电力大学(保定) , 国网河北省电力公司
摘要： 本发明涉及一种新颖的机械弹性储能系统储能过程位置跟踪控制方法，机械弹性储能系统在储能过程中通过控制永磁同步电机拧紧机械弹性储能装置实现电能到机械能的转换与存储。在储能过程中弹簧由箱壁向芯轴收缩，从而会引起涡簧箱反转矩逐渐增大和转动惯量逐渐减小。需要一种PMSM控制方案，保证PMSM转角(位置)准确跟踪以保证系统储能量的精确、PMSM输出转矩迅速跟踪储能箱反转矩以保证控制系统的安全。设计了以储能箱转角、转矩为核心的虚拟变量，并结合指数遗忘法的参数估计结果，得到d、q坐标系下定子电压方程，控制逆变器运行，保证储能系统高效稳定运行。
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公开(公告)号：CN106096755A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610371472.7
申请日：2016-05-30
IPC分类号： G06Q10/04
CPC分类号： G06Q10/04
摘要： 本发明公开了一种分布式电源经济适用性评估方法，在计算设备中执行，适于对电力系统中的各需求响应补偿方案进行评价，电力系统包括统调发电厂、分布式电源和用户，该方法包括：获取电力系统的基本信息；根据电力系统的基本信息建立目标规划模型，目标规划模型包括目标函数、优化目标和约束项；计算目标规划模型的最优解，最优解包括在各需求响应补偿方案下用户所节省的用电功率；将用户所节省的用电功率由大到小的排序作为对应的需求响应补偿方案由优到劣的排序。
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公开(公告)号：CN104074387A
公开(公告)日：2014-10-01
申请号：CN201410279375.6
申请日：2014-06-20
申请人： 国网河北省电力公司衡水供电分公司
摘要： 本发明公开了一种高强度水泥电线杆及其养护工艺。本发明的电线杆包括普通钢筋水泥中空杆体，所述中空杆体外依次设置环氧树脂浇注层和水泥层，水泥层同时对电线杆底端和顶端进行覆盖包裹，环氧树脂浇注层位于水泥层和中空杆体之间的密闭空间内，此密闭空间内的压力为0.5-5Mpa；水泥层厚度、环氧树脂浇注层厚度、中空杆体厚度三者的比值为2:(0.4-0.7):(7.5-10)。本发明的电线杆具有自然养护的特点，当冬季低温和日夜温差变化使得中空杆体产生裂纹时，中空杆体外侧的环氧树脂浇注层自然慢慢渗入裂纹，尤其在夏季温度增高时，环氧树脂充分渗入修补裂纹，达到冬季裂损、夏季修补的自然养护效果。
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公开(公告)号：CN106655945A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201610540776.1
申请日：2016-07-12
申请人： 华北电力大学(保定) , 国网河北省电力公司
IPC分类号： H02P21/22
摘要： 一种带机械弹性储能装置的PMSM最大转矩电流比控制方法，所述方法首先建立由涡簧箱、永磁同步电动机和变频器依次连接而成的带机械弹性储能装置永磁同步电动机的全系统数学模型；然后根据储能装置的性能特点，设计带遗忘因子最小二乘法辨识算法，将其应用于辨识储能装置的转矩和转动惯量；再通过最大转矩电流比控制器的原理，求得d、q轴电流的关系，并在此基础上设计反推控制器，求得d、q轴的控制电压；最后将控制电压输入到永磁同步电动机全系统数学模型中，实现对永磁同步电动机的控制。试验结果表明，本方法能够在保证永磁同步电动机最大转矩电流比运行的同时优化其动态特能，实现了电机的高精度控制，保证机械弹性储能系统平稳高效的储能。
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公开(公告)号：CN107453662B
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201710671317.1
申请日：2017-08-08
申请人： 华北电力大学(保定) , 国网河北省电力公司
摘要： 本发明涉及一种基于自适应反推控制的机械弹性储能用PMSG闭环I/f控制方法，首先建立机械弹性储能箱、PMSG、逆变器依次连接而成的机械弹性储能系统的数学模型；利用坐标变换将PMSG的数学模型变为以定子电流定向的数学模型，由反推控制得出PMSG的控制量；结合自适应控制辨识系统的定子电阻和电感，增强系统的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN107453660B
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201710670772.X
申请日：2017-08-08
申请人： 华北电力大学(保定) , 国网河北省电力公司
摘要： 本发明涉及一种新颖的机械弹性储能系统储能过程位置跟踪控制方法，机械弹性储能系统在储能过程中通过控制永磁同步电机拧紧机械弹性储能装置实现电能到机械能的转换与存储。在储能过程中弹簧由箱壁向芯轴收缩，从而会引起涡簧箱反转矩逐渐增大和转动惯量逐渐减小。需要一种PMSM控制方案，保证PMSM转角(位置)准确跟踪以保证系统储能量的精确、PMSM输出转矩迅速跟踪储能箱反转矩以保证控制系统的安全。设计了以储能箱转角、转矩为核心的虚拟变量，并结合指数遗忘法的参数估计结果，得到d、q坐标系下定子电压方程，控制逆变器运行，保证储能系统高效稳定运行。
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公开(公告)号：CN106788043B
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201710046457.X
申请日：2017-01-18
申请人： 华北电力大学(保定) , 国网河北省电力公司
摘要： 本发明涉及一种MEES中永磁同步电机反推自适应直接转矩控制方法，首先建立由蜗簧箱、永磁同步电动机和变频器依次连接而成机械弹性储能装置全系统数学模型；其次采用遗忘因子递推最小二乘算法辨识储能箱转矩和转动惯量，实时更新控制对象参数：再次结合辨识结果设计转角，转速，转矩和磁链反推控制器并最终得到定子电压在两相静止坐标系下的分量，同时设计转动惯量和转矩自适应控制器消除辨识误差对控制性能的影响，最后应用电压空间矢量调制方法产生频率恒定的开关信号，控制变频器运行，实现对永磁同步电机的有效控制，保证储能过程的平稳。
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公开(公告)号：CN106788043A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710046457.X
申请日：2017-01-18
申请人： 华北电力大学(保定) , 国网河北省电力公司
CPC分类号： H02P21/0017 , H02P21/143
摘要： 本发明涉及一种MEES中永磁同步电机反推自适应直接转矩控制方法，首先建立由蜗簧箱、永磁同步电动机和变频器依次连接而成机械弹性储能装置全系统数学模型；其次采用遗忘因子递推最小二乘算法辨识储能箱转矩和转动惯量，实时更新控制对象参数：再次结合辨识结果设计转角，转速，转矩和磁链反推控制器并最终得到定子电压在两相静止坐标系下的分量，同时设计转动惯量和转矩自适应控制器消除辨识误差对控制性能的影响，最后应用电压空间矢量调制方法产生频率恒定的开关信号，控制变频器运行，实现对永磁同步电机的有效控制，保证储能过程的平稳。
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公开(公告)号：CN106022633A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610370747.5
申请日：2016-05-30
CPC分类号： G06Q10/0639 , G06Q10/04 , G06Q50/06
摘要： 本发明公开了一种分布式电源技术适用性多维评估方法，适于确定分布式电源的部署位置和输出功率，该方法包括：获取用户组的用电数据和发电商的发电数据，其中，用户组包括一个或多个用户，发电商包括一个或多个现有发电商和一个待部署的分布式电源；根据用电数据和发电数据建立目标规划模型，该模型包括目标函数、优化目标和电网安全约束项；计算目标规划模型的最优解，最优解包括各用户的最优需求功率、各现有发电商以及待部署的分布式电源的最优输出功率；根据各用户的最优需求功率计算各用户的边际电价；将边际电价最小的用户的位置作为待部署的分布式电源的部署位置。
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