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公开(公告)号：CN105109920B
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201510456099.0
申请日：2015-07-29
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B65G23/08
Abstract: 本发明公开了一种矿用带式输送机动力驱动装置，包括设在皮带下方的若干排V型托辊组件，托辊组件包括通过托辊架(9)安装在机架两侧的托辊(1)，以及设置在两个托辊之间的一对滚筒(7)以及滚筒驱动组件；滚筒驱动组件包括电动机(3)、减速器(5)和安装架(8)，电动机通过支撑座(2)安装在安装架上，电动机与减速器之间、以及减速器与滚筒的滚筒轴之间均通过联轴器(4)相连，滚筒轴的两侧通过轴承座(6)安装在安装架上；所述滚筒的外表面由符合煤矿安全标准的防滑材料制成。本发明使皮带驱动力分散，皮带受力均匀，带式输送机运行速度快，制动平稳；将制动产生的机械能转换为电能，提高能源利用率。
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公开(公告)号：CN107387077A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710773183.4
申请日：2017-08-31
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种大采高采煤机端头复合型破碎装载装置及工作方法，适用于矿山开采领域使用。包括用于安装在采煤机破碎滚筒处的机架，机架铰接在采煤机机身两端，机架上设有机架油缸，机架油缸一端铰接在采煤机机身前端；机架连接有机头，机头连接有大臂座，大臂座与机头之间设有回转油缸，大臂座连接有大臂，大臂座与大臂之间设有大臂油缸，大臂前端铰接有小臂，大臂与小臂之间设置有小臂油缸，小臂上通过连杆设有液压破碎锤，小臂前端通过连杆铰连接有挖斗，小臂与挖斗之间设有推拉油缸。其生产效率高，减少人力劳动强度，为进一步减少大采高工作面工作人员、增加安全性提供了保证。
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公开(公告)号：CN105052676B
公开(公告)日：2017-08-01
申请号：CN201510404210.1
申请日：2015-07-10
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种一体式自动钻灌装置，可拆卸钻头通过螺纹与钻身下端连接，钻身上端与转动轴的一端连接，转动轴的另一端通过联轴器与径向扭转电机连接；所述的径向扭转电机装在滑块上，滑块设置在架体的一侧并与架体滑动连接，所述的架体内设有滚珠丝杠螺母副，所述的滚珠丝杠螺母副中的螺母与滑块固定连接，所述的轴向压力电机装在架体上并与滚珠丝杠螺母副的一端连接；所述的钻身内设有贯通钻身的导水孔，导水孔的下端口与设置在钻身外壁的出水口连通；导水孔的上端口与水管的一端连通，水管的另一端与水泵连通。能在挖穴的同时进行灌溉，不仅提高工作效率，而且有效减少水分的挥发，从而提高灌入水的利用率。
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公开(公告)号：CN104574438B
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201410809398.3
申请日：2014-12-23
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于绞车主轴轴向偏移视频检测方法，包括阵列摄像机模块、图像处理模块、目标检测模块、特征提取模块、轴向偏移计算单元模块、显示器模块及报警器模块；本方法可以对绞车主轴轴向偏移值进行实时监测，通过显示器显示轴向偏移距离，并且能够在偏移量达到阈值时进行报警，提高了绞车主轴轴向偏移检测的自动化程度，并且相邻的模块之间支持三种通讯方式分别为光纤、网线和电力通讯；系统的传输距离长，抗干扰能力强。
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公开(公告)号：CN106595557A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201610927183.0
申请日：2016-10-31
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种刮板输送机直线度的检测装置及检测方法，装置包括：数据采集单元；通讯单元；数据处理单元；数据存储单元；报警单元；电源模块。检测方法，包括以下步骤：数据采集单元采集刮板输送机在被推移过程中每节中部槽(2)的三轴加速度、三轴角速度和三轴磁感应强度；数据处理单元获取到各节中部槽(2)上MEMS传感器中三轴角速度和三轴加速度数据，进行时间积分后得到三轴角度和三轴位移，识别出刮板输送机的S弯；采用差分法减少三轴的位移测量误差；采用AHRS算法和平均法减少三轴的角度测量误差；建立空间绝对坐标系，通过曲线拟合，得到刮板输送机的曲线。该装置和方法能有利于刮板输送机直线度的检测工作高效、准确地进行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105109921B
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201510456268.0
申请日：2015-07-29
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B65G23/44
Abstract: 本发明公开了一种矿用带式输送机张紧装置，包括张紧滚筒(1)和动力机构，张紧滚筒的支撑架(2)与动力机构之间通过连接件相连，还包括导向机构(3)、位置检测机构和位置锁止机构(5)，所述动力机构为直线电机(6)，直线电机通过支腿(10)连接在防爆壳体(11)内，直线电机包括次级(61)和初级(62)，次级长度短于初级且二者之间具有间隙，初级安装在底座(7)的中间；所述导向机构包括安装在底座两侧的导轨I(31)，以及与导轨I相互配合的滑块(32)，滑块固定在盖板(33)下端的两侧，次级安装在盖板下端的中间位置。本发明通过直线电机控制皮带的张紧力，响应迅速，能耗降低，结构简单。
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公开(公告)号：CN104826719B
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201510034290.6
申请日：2015-01-23
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种大流量并联破碎机装置及其惯性导航方法，该装置包括：第一移动式破碎机、第一破碎机进料器、第一破碎机运料皮带、第二移动式破碎机、第二破碎机进料器、第二破碎机运料皮带、运料大皮带，以及安装在各个装置上的惯性导航系统和全球导航卫星系统。该方法包括：初始化系统各部分装置中惯性导航系统的位姿信息；规划工作区域的移动路径；利用路径优化的方法优化系统各部分装置的运动轨迹实现彼此之间的对中。本发明采用并联式破碎机结构，相对于单一的破碎机结构在矿石的开采量与效率方面有很大的提高，并且通过惯性导航系统优化各部分装置的运动路径，实现彼此间的自动对中，不需要通过人为的调整，大大缩短了调整时间、人力和物力。
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公开(公告)号：CN104832612B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201510106781.7
申请日：2015-03-11
Applicant: 中国矿业大学
IPC: F16H15/01
Abstract: 本发明公开了一种可多档调节的永磁式磁流变液传动装置，它包括磁场调节控制系统以及磁流变液传动系统，所述的磁场调节控制系统包括焊接在一起的导磁板（5）和壳体（6）、磁钢；所述的磁钢包括依次从上至下的磁钢Ⅰ（8?1）、磁钢Ⅱ（8?2）、磁钢Ⅲ（8?3）和磁钢Ⅳ（8?4）；所述的磁流变液传动系统包括主动轴（1）、轴承（2）、轴承座（3）、主动盘Ⅰ（9?1）、主动盘Ⅱ（9?2）、从动盘（11）和从动轴（13）；本发明不需通电，可适用于安全要求较高、磁场要求较大的场合，并且能够多级调节磁场大小以适应不同场合。
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公开(公告)号：CN104141505B
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201410306090.7
申请日：2014-06-30
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21D23/12
Abstract: 本发明公开一种基于惯性测量的矿用液压支架手势控制系统及方法，通过惯性测量单元将操作人员的手势转换成相应的电信号；信号放大单元对其进行放大，然后通过A/D转换单元转换后传递给处理器单元进行分析处理，得到该手势对应的数列，再与标准手势数列进行比较匹配，识别出操作人员的手势，通过无线信号收发单元将该手势对应的控制信号发送给液压支架控制器无线信号收发模块，同时液压支架控制器无线信号收发模块反馈液压支架状态参数。该发明操作简单，只需操作人员做出相应的控制手势，液压支架就会做出相应的动作，在液压支架电液控按键不易操作或者发生故障的情况下控制液压支架的动作，可作为液压支架辅助控制方法，保证正常工作。
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公开(公告)号：CN105109041A
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201510535912.3
申请日：2015-08-27
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种可换喷头打印的3D打印机，包括送样装置、加热夹紧装置(1)、驱动装置、定位装置、底座(5)、喷头(10)和控制系统，加热夹紧装置包括加热装置和电磁铁，其顶部设有进料口(7)；驱动装置包括驱动电机(2)和驱动齿轮(3)；定位装置包括定位电机(6)和定位销(9)；底座上设置有出料孔、定位孔及两端设置有位置开关(4)的齿条，底座与加热夹紧装置相连；喷头包括喷头Ⅰ和喷头Ⅱ；控制系统分别与送料装置、驱动装置、定位装置和喷头相连。本发明实现了喷头的自由变换和在不同工况下喷出不同直径的加工材料，提高了加工效率，节省了原材料，降低了生产成本；同时通过定位装置实现了喷头高精度地变换，提高了零件的加工精度。
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