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公开(公告)号：CN106424329B
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201610982527.8
申请日：2016-11-09
Abstract: 本发明公开了一种油漆刷铁壳自动化生产系统及方法，该系统包括储料机构、导向机构、进料机构、气动冲压机、推送装置、气动复合机、气动系统及控制系统，储料机构、导向机构、进料机构从左往右依次设置于气动冲压机左侧，气动复合机及推送装置设置于气动冲压机前、后两侧；所述进料机构通过伺服电机及辊轮组件实现铁皮的精准输送，气动冲压机通过气动驱动模具冲压铁皮成型，推送装置将铁壳冲压件输送至气动复合机的进料口处并同时将复合成型的铁壳推出下料。本发明结构简单，操作方便，占用空间小，制造成本低，可适用于多种型号油漆刷的铁壳生产，其自动化程度高，工作安全可靠且环保高效。
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公开(公告)号：CN105382115B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201510663162.8
申请日：2015-10-14
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种油漆刷铁壳复合机，包括机架，机架上设有铁壳定型模板铁壳定型模板端部设有铁壳导向滑杆和收送壳机构，铁壳定型模板下方设有下顶壳机构，铁壳定型模板两侧对称设置左冲壳机构和右冲壳机构，铁壳定型模板上方设有上压壳机构，收送壳机构、下顶壳机构、左冲壳机构、右冲壳机构和上压壳机构分别连接传动系统。本发明适用于多种型号油漆刷的铁壳复合机，体积小、结构紧凑，操作简单，造价低，效率高，安全可靠，无油污污染。
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公开(公告)号：CN118329974A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410372602.3
申请日：2024-03-29
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种自供能式带式输送机滚筒包胶磨损检测系统及方法，系统包括自供电装置、能量管理装置、动平衡装置、磨损定量检测装置和磨损定性检测装置，其中自供电装置安装在包胶滚筒一个端面上，利用包胶滚筒的自转产生电能，为系统自供电，无需外部供电或电池供电且可储存富余电能。能量管理装置与磨损定量检测装置及磨损定性检测装置形成电回路，为二者供电。磨损定性检测装置预埋于包胶层内，通过定性检测导线的磨断，使电路电流减小，然后传入到磨损定量装置中转换成电压值，通过电压值表征其实时磨损量，并可实现磨损检测分辨率的调整。
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公开(公告)号：CN117783632A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311430468.X
申请日：2023-10-31
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种深井螺栓松动状态的网络化监测系统，包括上位机和无线传感器检测系统，所述无线传感器检测系统由多个检测节点构成，所述检测节点包括检测模块、控制模块、通信模块和能量管理模块，所述检测模块用于采集检测电路的电压值，并将所述电压值传输至所述控制模块，所述控制模块将所述电压值通过所述通信模块发送至所述上位机，所述上位机通过对比电压值的变化，判断螺栓的松动状态，所述能量管理模块用于为所述检测模块、所述控制模块和所述通信模块提供电源支持。本发明可以更好的为煤矿深井工作环境和人员安全问题提供更大帮助；实用方便，通过检测节点的电信号变化即可实现螺栓松动的准确检测，实现方式简单，可靠性强。
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公开(公告)号：CN117676285A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311418114.3
申请日：2023-10-30
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种井下复杂作业场景光‑热复合视觉巡检机器人，包括行走机构、云台、相机、充电模组、感知模块、电气控制系统和行走轨道，行走机构通过行走轮、导向轮、压紧轮之间的协同作用在行走轨道上运行；云台作为安装相机系统的平台，能够通过俯仰、旋转控制相机系统中的高清摄像头进行不同角度和方向的拍摄，增加态势感知范围；相机系统包括雨刷、高清摄像头、红外热像仪；感知模块包括激光粉尘传感器、超声波传感器，本装置利用可见光与红外视觉来协同感知井下掘‑采‑运等工作场景的全息状态，并挖掘相关信息以掌握井下作业生产态势。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117177027B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311444601.7
申请日：2023-11-02
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H04N23/11 , H04N23/51 , H04N23/55 , H04N23/611 , H04N23/695
Abstract: 本发明公开了基于响尾蛇复眼布局的双光谱融合视觉感知系统及方法，系统包括防爆外壳、可见光机芯模组、红外机芯模组、电控装置和除尘装置，防爆外壳包括壳体和设置于壳体前端面上的防爆镜片，防爆镜片包括两个可见光防爆镜片和两个红外光防爆镜片。可见光机芯模组为两个，对称布置于壳体内的上部，通过电动推杆带动可水平旋转一定角度，红外机芯模组为两个，对称布置于壳体内的下部，通过电动推杆带动可水平旋转一定角度。本系统通过两种机芯镜头单独及共同工作，可在矿井等复杂场景的低能见度、高粉尘环境下对采掘等现场作业人员及设备进行监测，提高了监测能力。
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公开(公告)号：CN111862083B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202010759244.3
申请日：2020-07-31
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06F30/27
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉‑电磁检测的钢丝绳状态综合监测系统及方法，属于机械零部件损伤检测领域。首先通过机器视觉法检测钢丝绳表面的断丝、磨损、锈蚀损伤，利用深度卷积神经网络自适应识别外形正常和异常钢丝绳，并利用改进主干网络的yolov3算法准确识别表面损伤的类型和位置；然后采用电磁检测仪检测钢丝绳的剩余有效截面积以及内部的断丝、磨损、锈蚀等损伤；接着依据检测数据更新所建立的基于视觉‑电磁检测的钢丝绳累积损伤可测模型；最后根据损伤程度对钢丝绳健康状态作出分级评价。本发明结合视觉检测和电磁测量技术，可综合掌握在役钢丝绳的内外部损伤，为钢丝绳的可靠运行提供保障。
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公开(公告)号：CN113911875B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202110996220.4
申请日：2021-08-27
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于深井大吨位提升系统的过卷保护装置及方法，提升系统过卷保护装置包括布设在矿井井架上的永磁缓速装置和塑变钢带缓冲装置。所述永磁缓速装置包括一对对称布设的永磁装置支撑机构、永磁滑柱机构和永磁体机构，还包括一个永磁滑柱连接机构；所述塑变钢带缓冲装置包括一对对称布设的塑变钢带支撑机构、缓冲滑柱机构和压辊缓冲机构，还包括一个缓冲滑柱连接机构。本装置和方法可实现提升装置的防撞、缓冲、托罐以及快速复位等功能，继而减少乃至消除矿井运输过程中因过卷过放事故而引发的安全隐患。
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公开(公告)号：CN110774289B
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN201910901130.5
申请日：2019-09-23
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种风井巡检机器人，包括绳驱动装置、滑轮式平衡装置、机器人本体以及直线导向件；绳驱动装置，包括动力装置以及一根以上的驱动绳索；滑轮式平衡装置的一端与机器人本体固定，而机器人本体则与直线导向件之间导向连接；另一端则具有与驱动绳索数量一致的输入端；每一根驱动绳索的一端均与动力装置的输出端连接，另一端则与滑轮式平衡装置对应的输入端连接；各驱动绳索输出的动力，经滑轮式平衡装置的动力传动后，能够均匀地作动在机器人本体上，防止机器人本体旋转，带动机器人本体仅做沿着直线导向件平移的运动。因此，本发明所述的机器人可以代替人工在井筒中进行巡检，能够有效地避免漏检，防止人工巡检所具有的安全隐患。
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公开(公告)号：CN114713564A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210259344.9
申请日：2022-03-16
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了基于镜面智能分区与水‑气‑超声复合除尘的矿用摄像仪，包括防护壳体、设置在防护壳体内的摄像仪镜头，所述防护壳体上设置有与摄像仪镜头对应的可旋转的玻璃镜片，所述防护壳体内设置有用于清洗玻璃镜片外表面清洗区的可移动式的超声波清洗模块、用于清洗玻璃镜片内表面粉尘的可伸缩式内部除尘模块、用于对清洗后的玻璃镜片外表面进行风干和除尘的喷气模块，所述超声波清洗模块、可伸缩式内部除尘模块、喷气模块与控制装置电连接，能够较好地阻止粉尘粘附于镜片，能够避免摄像仪玻璃镜片内表面受静电或其他影响粘附少量灰尘，能够提高镜面清洗效果，减轻对镜片的损伤。
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