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公开(公告)号：CN109833067B
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN201711212618.4
申请日：2017-11-28
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明属于医疗器械领域，具体地说是一种球囊器械及其使用方法，球囊包括球囊囊体、管体及接头，管体的前后两端分别与球囊囊体、接头相连；功能接头包括功能部件A、功能部件B、单向密封接头、带孔密封帽、注射管体及带孔密封接头，功能部件A的一端与接头相连，另一端与功能部件B的一侧连接，单向密封接头容置于功能部件A中，并与功能部件B的一侧插接，带孔密封帽插接于功能部件B的另一侧，注射管体的一端与功能部件A相连通，另一端连接有带孔密封接头；抓钳由功能接头的带孔密封帽一端插入，膜状物套在球囊的球囊囊体上，通过抓钳夹持。本发明有效地将膜状物放置到人体腔道内，保证膜状物均匀展开与人体腔道内壁可靠和充分的贴附。
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公开(公告)号：CN112022238A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010883538.7
申请日：2020-08-28
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明属于医疗器械技术领域，特别涉及一种微创手术机器人用手术器械。包括依次连接的远端执行机构、柔性段、杆体、支架及设置于支架上的远端执行器开合驱动机构、柔性段偏转驱动机构、旋转驱动机构，远端执行机构通过驱动腱组件与远端执行器开合驱动机构连接，远端执行器开合驱动机构用于驱动远端执行机构进行开合动作；柔性段通过驱动腱组件与柔性段偏转驱动机构连接，柔性段偏转驱动机构通用于驱动柔性段进行弯曲动作；旋转驱动机构用于驱动远端执行机构转动。本发明具有手术过程中可快速拆装，可实现多自由度灵活驱动，机构布局合理等优点。
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公开(公告)号：CN111166480A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201811330583.9
申请日：2018-11-09
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明涉及一种层级齿轮齿条驱动的手术器械，杆体安装在壳体上，形变段连接于远端执行机构与杆体之间，远端执行器旋转驱动机构、远端执行器开合驱动机构分别通过远端旋转驱动腱、远端开合驱动腱与远端执行机构连接，分别驱动远端执行机构旋转、开合；形变段至少为一段，每段形变段均对应成对的形变段偏转驱动机构，每个形变段偏转驱动机构均通过成对的驱动腱与形变段连接，每个形变段通过对应的、成对的形变段偏转驱动机构驱动实现偏转；形变段偏转驱动机构、远端执行器旋转驱动机构及远端执行器开合驱动机构分别连接有各自的动力源，由各自的动力源独立驱动。本发明便于多个近端驱动部分组合使用，为整个手术器械提供更多驱动，更为集成化的驱动。
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公开(公告)号：CN212553870U
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202021804988.4
申请日：2020-08-26
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本实用新型涉及医疗机器人领域，特别涉及一种模块化鼻口咽拭子采样机器人。包括操作平台及设置于操作平台上的采样机械臂、隔离套安装工位、拭子准备工位、拭子掰断装瓶工位、试管转运工位、隔离套拆卸工位及采样窗口模块；采样机械臂上设有采样工具；隔离套安装工位用于在采样工具的外侧安装隔离套；拭子准备工位用于脱掉拭子外侧的包装袋；拭子掰断装瓶工位用于将已采样的拭子进行掰断后装瓶；试管转运工位用于空置或装有鼻咽拭子样本的试管的转运；隔离套拆卸工位用于拆卸采样工具外侧的隔离套；采样窗口模块用于对受试者进行鼻咽拭子样本采集。本实用新型实现采样过程中对医护人员进行隔离防护，避免受试者之间的交叉感染，保证采样质量。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212547026U
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202021836225.8
申请日：2020-08-28
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本实用新型涉及驱动装置，具体地说是一种模块化直线运动驱动装置，包括动力源、传动机构、导向机构、预紧机构、基座及多节支架，第一节支架的一端安装于基座上，从第二节支架开始的各节支架与相邻支架之间均相对伸缩地连接，第一节支架的另一端及其余各节支架上均安装有预紧机构；动力源安装于基座上，动力源的输出端通过传动机构与第二节支架连接；除第一节支架及最后一节支架之外的各节支架上均设有导向机构，动力源通过传动机构驱动第二节支架伸缩，从第二节支架开始的其余各节支架通过导向机构及预紧机构联动伸缩。本实用新型采用了高度集成化设计，实现了手术器械直线运动驱动装置的模块化，便于手术器械安装，可以实现多级导轨同步伸出。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN212490143U
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202021835034.X
申请日：2020-08-28
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本实用新型属于医疗器械技术领域，特别涉及一种可用于微创手术机器人的手术器械。包括依次连接的远端执行机构、柔性段、杆体及底座依次连接，底座上设有远端执行器开合驱动机构、柔性段偏转驱动机构及旋转驱动机构；驱动腱组件的一端与远端执行机构和柔性段连接，另一端与远端执行器开合驱动机构和柔性段偏转驱动机构连接；远端执行器开合驱动机构通过驱动腱组件驱动远端执行机构进行开合动作；柔性段偏转驱动机构通过驱动腱组件驱动柔性段进行弯曲动作；旋转驱动机构与远端执行机构连接，用于驱动远端执行机构转动。本实用新型满足小型化、轻量化、多自由度、操作灵活、便于安装等要求，用以辅助医生进行微创手术操作。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212213773U
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202020306106.5
申请日：2020-03-13
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所 , 广州呼吸健康研究院
Abstract: 本实用新型属于医疗器械及机器人领域，具体地说是一种用于咽喉采样的机器人，适用于针对传染病人，在隔离条件下远程完成咽喉部生物学样本的采样；机器人包括咽喉部采样作业工具、升降和俯仰调整机构、可移动底座、摄像头、视频编码器、音频编解码器和无线节点，咽喉部采样作业工具主要包括内窥镜、采样工具夹持机构、执行机构、驱动机构和口腔标识圈。本实用新型能代替医护人员，对病患进行咽喉部样本采集；在隔离条件下，医护人员可以对机器人进行远程遥控操作，防止被感染；机器人保证了医护人员的安全，使其放心对病患进行细致深度的检查。本实用新型可在SARS、埃博拉、H7N9禽流感、新冠状病毒等传染病中避免医护人员感染，能发挥重要作用。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN204337019U
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201420827048.5
申请日：2014-12-22
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本实用新型公开了一种面向子宫内膜修复的内窥镜手术系统，属于医疗器械技术领域。该系统包括具有多个处置通道的多腔套管、可视成像系统、球囊置入器械、柔性器械等，其中：多腔套管具有大处置通道、可视内镜通道、柔性器械通道和出水通道；可视成像系统用于子宫内膜修复过程中提供可视环境，置于可视内镜通道中；球囊置入器械用于将胶原膜送入子宫内展开并将胶原膜与子宫内壁保持贴紧状态，通过多腔套管的大处置通道送入宫内；柔性器械用于在人工胶原膜放入子宫后使其达到预定修复位置并能平坦展开。本实用新型能够实现在可视条件下对子宫内壁进行检查和完成胶原膜的置入、铺展及与子宫壁紧密贴合等操作，大大提高手术的成功率与效率。
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公开(公告)号：CN203433728U
公开(公告)日：2014-02-12
申请号：CN201320491029.5
申请日：2013-08-09
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: G09B23/28
Abstract: 本实用新型公开了一种心脏腔室模拟器驱动机构，该驱动机构包括电机、减速器、曲轴连杆机构、直线导轨和活塞气缸；其中：所述电机的输出轴连接减速器的输入轴，减速器的输出轴通过曲轴连杆机构连接直线导轨的一端，所述直线导轨的另一端通过联轴器连接活塞气缸；所述活塞气缸侧壁上开有气孔，所述气孔通过管道连接所述心脏腔室模拟器。该驱动机构可按照设定频率，排量为心脏腔室模拟器提供脉动式动力源的驱动机构。该驱动机构能够实现心脏腔室模拟器搏动的脉动特性，同时搏动频率和排量均可调节，较为真实的模拟人体心脏跳动过程。
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公开(公告)号：CN202996155U
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201220659401.4
申请日：2012-11-30
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: G09B23/32
Abstract: 本实用新型公开了一种可真实反映心脏收缩和舒张跳动过程压力和腔室形变的液压或气压人工肌肉驱动的心脏腔室模拟器，所述模拟器包括外鞘层、心肌层、心脏瓣膜和构成于外鞘层与心肌层之间封闭的中空腔体；所述外鞘层的壁面上开有通孔，用于液（气）体在中空腔体内的输入或输出；通过改变中空腔体内的压力大小能够实现心脏模型的收缩和舒张。该模型能够克服在外部循环管路中使用泵带来的收缩和舒张压力错误的缺点，以及通过外部机械加载导致心腔形变与实际心肌收缩和舒张过程形变差距较大的问题，真实的反映了心腔跳动过程的形变及正确的循环压力关系。
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