公开(公告)号：CN109087528A

公开(公告)日：2018-12-25

申请号：CN201811032151.X

申请日：2018-09-05

申请人： 中国科学院自动化研究所

发明人： 朱凤华 ,  吕宜生 ,  王飞跃 ,  董西松 ,  熊刚 ,  赵红霞

IPC分类号： G08G1/14 ,  G08G1/01

摘要： 本发明属于城市交通技术领域，旨在解决现有网约车因缺乏有效的停车诱导方法，而导致网约车在接送乘客过程中产生很多无效里程的问题。为此，本发明提供了一种网约车停车诱导方法、平台及系统，该方法包括：获取网约车的停车诱导请求信息；获取当前时刻之前各个区域的网约车需求量和当前时刻之前各个区域的网约车空闲量；根据当前时刻之前各个区域的网约车需求量和当前时刻之前各个区域的网约车空闲量计算当前时刻之后预设时段内各个区域的网约车供需比例；将当前时刻之后预设时段内各个区域的网约车供需比例传输给网约车以供网约车选择停车区域。能够使网约车在接单后及时地接到乘客，减少了无效里程，进而提高了网约车的工作效率。

公开(公告)号：CN104580058B

公开(公告)日：2018-04-13

申请号：CN201510029014.0

申请日：2015-01-21

申请人： 中国科学院自动化研究所 ,  北京大学

发明人： 李玉珂 ,  温淼文 ,  程翔 ,  杨柳青 ,  王飞跃

IPC分类号： H04L27/26

摘要： 本发明提出了一种OFDM系统子载波间干扰自消除方法，包含以下步骤：1、将OFDM系统的所有子载波进行分组，对每个分组选择一定数目的子载波对激活，并将信息调制到激活子载波上；2、系统中的每对子载波进行ICI干扰自消除调制；3、发射端，调制后所有的子载波对以分布式进行排列；4、接收端，对系统中的每对子载波进行ICI干扰自消除解调；5、将系统中所有的子载波对恢复为原来的集中式排列；6、对每一组子载波采用最大似然法则进行激活状态检测，并解调激活子载波上的数据。本方法在不提高系统复杂度的情况下，能够获得相比ICI干扰自消除方案及IM‑OFDM方案更好的ICI抑制效果。

公开(公告)号：CN107070508A

公开(公告)日：2017-08-18

申请号：CN201710119204.0

申请日：2017-03-02

申请人： 中国科学院自动化研究所

发明人： 韩双双 ,  王飞跃 ,  朱凤华 ,  王迎春

IPC分类号： H04B7/026 ,  H04B7/08

摘要： 本发明涉及一种协作通信网络系统中的信噪比自适应转发方法。根据实时信号传输环境及信道条件，采用信噪比自适应的估计方法从接收到的信号中获得软信息；中继节点对发送功率进行归一化处理，并向接收节点发送所述软信息；接收节点采用球形检测算法来检测所述中继节点发来的信号。本发明既克服了放大转发和译码转发的缺陷，又充分利用线性处理技术，降低了中继节点上获取信号时的算法复杂度，提高了信号传输的实时性和效率。

公开(公告)号：CN104656451B

公开(公告)日：2017-06-09

申请号：CN201510031385.2

申请日：2015-01-21

申请人： 中国科学院自动化研究所

发明人： 范兴容 ,  康孟珍 ,  胡包钢 ,  王飞跃

IPC分类号： G05B13/04

摘要： 本发明公开了一种基于作物模型的密闭系统环境因子优化调控方法，包括以下步骤：1、基于TomSim模型和GreenLab模型构建作物模型，其中TomSim模型用于构建密闭系统中作物光合产量模型，以模拟环境条件对光合过程的影响，GreenLab模型用于计算不同器官生物量分配的干重；2、基于作物模型构建用于定量地描述温度、光照强度和CO2浓度三个环境因子与作物光合产量关系的密闭系统环境因子优化调控模型；3、对环境因子进行优化调控。本方法通过计算机模拟的手段，优化了温度、光照强度和CO2浓度三个环境因子，实现了实现最大作物光合产量的同时，减小能耗，以满足投入小产出大的密闭环境因子调控要求。

公开(公告)号：CN106652432A

公开(公告)日：2017-05-10

申请号：CN201610934534.0

申请日：2016-11-01

申请人： 中国科学院自动化研究所

发明人： 王飞跃 ,  陈松航 ,  朱凤华 ,  叶佩军

IPC分类号： G08G1/00 ,  G06N3/00

CPC分类号： G08G1/00 ,  G06N3/006

摘要： 本发明涉及一种基于Erlang的人工交通系统实现方法。该方法包括获取交通场景信息以及个体的信息、状态和交通行为；设定操作进程、区域进程和个体进程；其中，操作进程用于控制人工交通系统的运行；区域进程用于控制某一区域并管理区域内的所有个体同时为各个体提供环境信息，还用于统计并模拟交通场景中个体的信息和状态；个体进程用于根据环境信息模拟各个体的交通行为；操作进程管理区域进程；区域进程生成和管理个体进程；基于交通场景信息以及个体的信息、状态和交通行为，利用操作进程、区域进程和个体进程，进行仿真，得到交通场景的路况。通过该技术方案解决了如何使人工交通系统具有并发和分布式运行的能力，高效利用计算资源的技术问题。

公开(公告)号：CN103702336B

公开(公告)日：2017-03-29

申请号：CN201310740985.7

申请日：2013-12-27

申请人： 中国科学院自动化研究所 ,  东莞中国科学院云计算产业技术创新与育成中心

发明人： 黄武陵 ,  王飞跃 ,  朱凤华 ,  杨柳青 ,  熊刚

IPC分类号： H04W16/18 ,  H04W16/22 ,  H04W24/06

CPC分类号： Y02D70/00

摘要： 本发明公开了一种车路交互无线网络部署的测评方法及装置。该方法包括：无线链路功率估算，对无线网络进行有效的规划，针对交通环境下的多种无线信号损耗进行分析，结合无线网络能量损耗模型估算无线链路评估结果，知道后续的实际部署；在运动状态下在车载节点前面放置不同遮挡物以进行无线网络等效遮挡模拟测试；通过采用基于采样的无线网络链路测评方法，让路侧节点处在正常的网络信号收发状态，用测试仪器或车载节点沿路采集网络信号强度数据，并进行统计分析；根据分析结果调整天线参数或发射功率对信号覆盖情况进行优化。通过上述方案，得到实际交通环境下、满足应用需求的综合优化无线网络部署方案，对于交通物联网规模化部署具有重要意义。

公开(公告)号：CN104112366B

公开(公告)日：2017-02-22

申请号：CN201410360312.3

申请日：2014-07-25

申请人： 中国科学院自动化研究所

发明人： 王飞跃 ,  赵一飞 ,  吕宜生 ,  朱凤华

IPC分类号： G08G1/07

摘要： 本发明公开了一种基于隐语义模型的交通信号优化方法，该方法利用隐语义模型在推荐系统中处理不确定性因素的优势，将交通状态类比为用户，将配时方案类比为物品，将交通指标(如延时)类比为评分。该方法包括：预处理数据；将交通状态和配时方案映射到隐语义空间；训练交通状态对配时方案的评分预测模型；预测评分并选择最佳配时方案；实际应用配时方案并反馈交通信息。本发明方法简单易行，能处理传统控制策略不能很好处理、但实际存在且影响较大的不确定性因素，无需精确对难以准确量化的不确定性因素建模，所以具有很好的普适性和较少约束，可作为传统策略的补充和优化。

公开(公告)号：CN104093547B

公开(公告)日：2016-11-16

申请号：CN201480000261.1

申请日：2014-05-26

申请人： 中国科学院自动化研究所

发明人： 沈震 ,  唐迪 ,  熊刚 ,  王飞跃

IPC分类号： B29C67/00

CPC分类号： B33Y50/02 ,  B29C64/124 ,  B29C64/232 ,  B29C64/236 ,  B29C64/277 ,  B33Y30/00

摘要： 本发明涉及一种3D打印系统，所述系统包括：数字微镜器件DMD移动设备；光源，固定在DMD移动设备上，用于发出紫外光；多个DMD，装载在DMD移动设备上，用于接收光源发出的紫外光，生成3D物体截面光；透镜，用于接收DMD反射的3D物体截面光，并将3D物体截面光折射放大；料盒，用于盛装和提供打印材料；工作台，透镜折射来的3D物体截面光，照射在料盒提供的打印材料上，将打印材料固化为3D物体，承载在工作台上；提升设备，用于提升工作台。本发明3D打印系统，通过改变3系统结构，移动原有DMD或拼接多个DMD，灵活实现打印截面积更大、DPI不变的3D打印物体。

公开(公告)号：CN104067145B

公开(公告)日：2016-10-05

申请号：CN201480000262.6

申请日：2014-05-26

申请人： 中国科学院自动化研究所

发明人： 沈震 ,  康孟珍 ,  李鉴通 ,  王飞跃

IPC分类号： G01S19/45 ,  A01G3/08

CPC分类号： A01G3/08 ,  G01S5/0263 ,  G01S19/46 ,  G01S19/48 ,  G05D1/0011 ,  G05D1/0088 ,  G05D1/0261 ,  G05D1/0274 ,  G05D1/0278 ,  G05D1/028 ,  G05D2201/0201

摘要： 本发明涉及一种剪枝机器人系统，系统包括：信号标签装置，用于检测和存储树木和农作物信息、定位信息和辅助定位；机器人，包括：中央处理装置，用于存储和分析机器人各部分的数据信息，并向机器人各部分下达行动指令；定位导航装置，用于对机器人进行定位及导航，并根据电子地图对机器人进行路径规划及规避障碍物的导航；云平台终端，与机器人的中央处理装置相连接和通信，用于存储树木和农作物的数据和机器人的检测数据，根据信息数据利用计算实验拟定机器人的行进路线；地图构建装置，用于通过机器人的实地探测构建与园区相对应的三维电子地图。本发明的剪枝机器人系统实现了园区中的定位、机器人路径规划、剪枝信息采集及自动剪枝。

公开(公告)号：CN103680148B

公开(公告)日：2016-05-25

申请号：CN201310704057.5

申请日：2013-12-19

申请人： 中国科学院自动化研究所 ,  东莞中国科学院云计算产业技术创新与育成中心

发明人： 王飞跃 ,  田滨 ,  李泊 ,  李叶 ,  王坤峰 ,  熊刚 ,  朱凤华 ,  胡斌

IPC分类号： G06K9/00

摘要： 本发明公开了一种出租车识别方法，该方法包括以下步骤：对视频序列中的道路交通场景进行图像标定，以进行图像坐标系和物理坐标系的相互转换，从而获取视频序列中每一帧图像每个位置的物理坐标；定位每一帧图像中车牌和顶灯的位置；提取存在车牌和顶灯位置的图像中出租车辆的颜色喷涂区域；根据车牌位置与颜色喷涂区域之间的相对位置关系，以及顶灯的位置，对于出租车的位置进行最终定位。本发明具有易于实现、鲁棒性强、精确度高、实时性强等优点，可以为视频监控中出租车监控与管理提供一种新的实时可靠的途径。