基于车辆实时空间位置的桥梁动态称重方法及系统

    公开(公告)号:CN112710371A

    公开(公告)日:2021-04-27

    申请号:CN202011406180.5

    申请日:2020-12-03

    申请人: 湖南大学

    IPC分类号: G01G19/03

    摘要: 本发明公开了一种基于车辆实时空间位置的桥梁动态称重方法及系统,该方法包括:采集桥面各车道的多车变速过桥的实时视频;通过设置于桥梁每根主梁梁底的应变传感器采集多车变速过桥时的桥梁应变响应,或者通过设置于桥梁下方的高分辨率工业相机采集多车变速过桥时的桥梁挠度响应;根据多车变速过桥的实时视频识别多车在桥面上的实时空间位置、车速和轴距;并根据车辆的实时空间位置查询获取相应位置的影响线数据和荷载横向分布因子;根据采集到的桥梁应变响应或桥梁挠度响应和相应位置的影响线数据和荷载横向分布因子计算出多车的轴重和总重。本发明适用于多车变速过桥的实时称重,能一次计算出桥面上所有车辆的轴重、总重。

    一种疲劳荷载计算模型的建立方法及系统

    公开(公告)号:CN112100731B

    公开(公告)日:2021-03-02

    申请号:CN202011276692.4

    申请日:2020-11-16

    申请人: 湖南大学

    摘要: 本发明公开了一种疲劳荷载计算模型的建立方法及系统,利用交通荷载等效总重值对不同车辆交通荷载类别进行分类,并针对分类后的每一类车辆交通荷载类别分别建立单独的疲劳荷载计算模型,在实际应用时根据不同的车辆交通荷载类别使用相应的疲劳荷载计算模型,可以极大的提升疲劳荷载计算模型的计算精度,同时,通过生成疲劳损伤比的表达式并构造能够反映全局计算误差的全局误差函数,利用智能优化算法得到轴重占比参数的确定值和轴距参数的确定值,并将其代入到疲劳荷载计算模型形式中,得到目标疲劳荷载计算模型,与现有技术相比,能够同时很好地适用于所有所考虑区域的交通荷载,兼具通用性和较高的精度。

    一种预应力组合建筑构件及其预应力复合楼板

    公开(公告)号:CN111926997B

    公开(公告)日:2021-03-02

    申请号:CN202011106223.8

    申请日:2020-10-16

    申请人: 湖南大学

    摘要: 本发明公开了一种预应力组合建筑构件及其预应力复合楼板,包括冷弯钢、预应力钢丝、预应力锚具和端板,端板固接在冷弯钢的两端,端板中心的一侧设置有预留孔,预应力钢丝的两端穿过预留孔,且预应力钢丝的任一端均通过预应力锚具锚固在端板上以使冷弯钢形成负弯矩。本发明通过端板中心一侧的预应力钢丝对组合构件施加偏心预压力,相当于给组合构件预先施加了一个负弯矩及负弯曲。当该构件承载时,在构件截面产生正弯矩和正弯曲。该正弯矩和正弯曲必须先克服预先施加的负弯矩和负弯曲,直到构件受压侧发生失稳破坏。提高了复合楼板的抗弯承载能力和刚度,提高了应用该建筑构件的复合楼板的抗弯承载能力和刚度,实现复合楼板跨度的提升。

    基于移动传感和视觉的公路桥梁综合检测方法和系统

    公开(公告)号:CN112411371A

    公开(公告)日:2021-02-26

    申请号:CN202011465372.3

    申请日:2020-12-14

    申请人: 湖南大学

    发明人: 孔烜 罗奎 邓露

    摘要: 本申请公开了一种基于移动传感和视觉的公路桥梁综合检测方法和系统,该方法包括:当移动检测车辆行驶通过桥梁时,通过安装在移动检测车辆上的传感器获取桥梁结构的动力特性参数;同时通过安装在移动检测车辆上的高清相机获取桥面视频信息,并根据桥面视频信息,对桥梁结构的表观病害进行识别与定位;根据获取的动力特性参数、识别出的表观病害结合桥梁状况的历史数据,对桥梁结构的运营状况进行评估。这样可以有效避免在桥梁上布设传感器、降低所需传感器数量和数据处理难度,并且减轻人工检测的劳动强度,节约检测成本,解决人工目测不能完整测量桥梁结构病害范围问题,提高桥梁检测智能化水平,推动桥梁检测向智能化、数字化和信息化方向发展。

    一种基于信号处理和挂车响应的桥梁移动检测方法和系统

    公开(公告)号:CN112229355B

    公开(公告)日:2021-02-23

    申请号:CN202011461793.9

    申请日:2020-12-14

    申请人: 湖南大学

    发明人: 孔烜 唐全余 邓露

    IPC分类号: G01B17/00 G01M5/00

    摘要: 本申请公开了一种基于信号处理和挂车响应的桥梁移动检测方法,该方法包括利用拖车拖着挂车行驶过桥梁,所述拖车作为激励桥梁振动的激励源;利用安装在所述挂车上的加速度计,记录所述挂车经过桥梁时的加速度信号;对所述加速度信号进行第一类信号处理,得到桥梁的固有频率;对所述加速度信号进行自适应最优核时频分析,得到所述加速度信号的时频域表示,对利用时频域表示的加速度信号选取所述固有频率,构建所述固有频率下桥梁的模态振型。上述方法能够得到同时在时域和频率具有更高分辨率的时频图,使得桥梁频率识别以及模态振型构建更加准确,提高识别精度。本申请还公开了一种基于信号处理和挂车响应的桥梁移动检测系统。

    基于视频识别和深度学习的车辆参数检测方法及相关装置

    公开(公告)号:CN112329747A

    公开(公告)日:2021-02-05

    申请号:CN202110001044.6

    申请日:2021-01-04

    申请人: 湖南大学

    发明人: 孔烜 张杰 邓露

    摘要: 本申请公开了一种基于视频识别和深度学习的车辆参数检测方法、装置、系统及计算机可读存储介质,方法包括:获取车辆行驶视频和轮胎运动视频;基于车辆行驶视频及预先设定的目标检测区域,计算各车辆的车速及车辆之间的车距;对车辆行驶视频进行分帧,得到车辆图像,基于车辆图像识别各车辆的车道、车牌及类别,并基于各车辆的类别识别各车辆的车型及车轴;基于轮胎运动视频中的轮胎的变形信息,计算与轮胎运动视频时空相同步的车辆行驶视频中与轮胎相匹配的车辆的轴重及车重。本申请公开的上述技术方案,通过车辆行驶视频及轮胎运动视频自动且全面地得到各种车辆参数,而并不需要人为进行实现,从而提高车辆参数的检测效率和检测准确性。

    金属构件的应力测量方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN112284595A

    公开(公告)日:2021-01-29

    申请号:CN202011171348.9

    申请日:2020-10-28

    申请人: 湖南大学

    IPC分类号: G01L5/00 G01N25/72 G06N3/04

    摘要: 本发明公开了一种金属构件的应力测量方法,包括对待测金属构件加热并采集待测金属构件的红外热图像以及红外热图像对应的加热时长;根据预先确定的深度神经网络模型、红外热图像以及加热时长确定待测金属构件当前承受应力大小;深度神经网络模型为金属构件在特定加热时长对应的红外热图像随承受应力大小变化关系的模型。本申请中依据待测金属构件在承受应力时,局部电导率会发生改变,进而温度也是各不相同的这一依据,将深度学习与红外热成像进行结合,能够提高金属构件应力检测的精度与效率,节省时间与成本,有利于金属工件工作状态进行有效评估。本申请还提供了一种金属构件的应力测量装置、设备以及计算机可读存储介质,具有上述有益效果。

    一种基于视频测量动挠度的桥梁动态称重方法和系统

    公开(公告)号:CN112179467A

    公开(公告)日:2021-01-05

    申请号:CN202011363399.1

    申请日:2020-11-27

    申请人: 湖南大学

    摘要: 本申请公开了基于视频测量动挠度的桥梁动态称重方法,利用设置于桥梁上部的覆盖桥面区域的第一图像识别部件和设置于桥梁下部的至少覆盖各车道下方的主梁跨中部位的第二图像识别部件,包括控制第一图像识别部件获取各车轴的轴距、车辆行驶速度和车辆行驶车道信息;控制第二图像识别部件获取车辆行驶时各车道下方主梁跨中部位的实时动挠度响应;根据车辆行驶车道信息,将各车轴的轴距、车辆行驶速度和实时动挠度响应传输至网络云平台以将其一一对应;利用Moses算法,基于轴距、车辆行驶速度以及实时动挠度响应计算车辆的重量,该方法能解决多车道、宽桥的车辆动态称重问题,测量范围广,操作简单,成本低。本申请还公开了桥梁动态称重系统。

    一种利用桥梁挠度识别车轴和车速的方法和系统

    公开(公告)号:CN112179422A

    公开(公告)日:2021-01-05

    申请号:CN202011363410.4

    申请日:2020-11-27

    申请人: 湖南大学

    摘要: 本发明公开了一种利用桥梁挠度识别车轴和车速的方法,包括选取桥梁上的四个参考点;获取上述四个参考点的挠度随时间变化的曲线;计算转角随时间变化的曲线,然后计算曲率随时间变化的曲线;根据曲率随时间变化的曲线上局部峰值数量得到车轴数量,根据局部峰值的时间间隔,得到每个车轴通过第一参考点的时间间隔;根据局部峰值出现的时刻得到车辆经过第一参考点和第四参考点的时间间隔计算出车速;根据车速和车轴通过第一参考点的时间间隔计算相邻车轴轴距值,上述方法能够直接通过桥梁挠度响应的分析得到所需的车轴和车速信息,操作更加简单,成本更低。本发明还公开了一种利用桥梁挠度识别车轴和车速的系统。

    一种疲劳荷载计算模型的建立方法及系统

    公开(公告)号:CN112100731A

    公开(公告)日:2020-12-18

    申请号:CN202011276692.4

    申请日:2020-11-16

    申请人: 湖南大学

    摘要: 本发明公开了一种疲劳荷载计算模型的建立方法及系统,利用交通荷载等效总重值对不同车辆交通荷载类别进行分类,并针对分类后的每一类车辆交通荷载类别分别建立单独的疲劳荷载计算模型,在实际应用时根据不同的车辆交通荷载类别使用相应的疲劳荷载计算模型,可以极大的提升疲劳荷载计算模型的计算精度,同时,通过生成疲劳损伤比的表达式并构造能够反映全局计算误差的全局误差函数,利用智能优化算法得到轴重占比参数的确定值和轴距参数的确定值,并将其代入到疲劳荷载计算模型形式中,得到目标疲劳荷载计算模型,与现有技术相比,能够同时很好地适用于所有所考虑区域的交通荷载,兼具通用性和较高的精度。