GMA增材制造双被动视觉传感检测装置及其检测方法

    公开(公告)号:CN105033408A

    公开(公告)日:2015-11-11

    申请号:CN201510282713.6

    申请日:2015-05-28

    摘要: 本发明提供一种GMA增材制造双被动视觉传感检测装置及检测方法,装置包括工作平台、基板、焊枪、喷嘴、宽度视觉传感器、宽度复合滤光系统、高度视觉传感器、高度复合滤光系统,宽度视觉传感器用于监测堆积熔池尾部的宽度信息,高度视觉传感器用于监测喷嘴到堆积熔池尾部的距离,检测方法包含堆积尺寸图像处理和传感系统标定过程;本发明能够同时监测GMA增材制造堆积宽度及喷嘴到熔敷层上表面距离的特征信息,有效地解决了GMA增材制造熔敷宽度和高度的实时检测难题,通过提取堆积尺寸特征信息实现后续堆积尺寸的实时监测和闭环控制,为GMA增材制造堆积质量实时控制提供了可靠的技术支撑。

    熔化极等离子电弧复合焊接系统及其焊接控制方法

    公开(公告)号:CN104741806A

    公开(公告)日:2015-07-01

    申请号:CN201510151977.8

    申请日:2015-04-01

    IPC分类号: B23K28/02

    CPC分类号: B23K28/02

    摘要: 本发明提供一种熔化极等离子电弧复合焊接系统及其焊接控制方法,所述系统包括:机器人执行机构、变位机、熔化极等离子焊枪、机器人控制柜、熔化极气体保护焊电源、等离子焊电源、PLC及人机界面、保护气体气源、离子气体及中心气体气源、机器人示教器;所述方法采用PLC及人机界面对熔化极气体保护焊电源及等离子焊电源进行控制,实现对熔化极气体保护焊电源和等离子焊电源的焊矩开关、检气、起弧、急停、电流反馈的功能设定,并与机器人控制器柜实现通讯;实现了双电源的整体控制,焊枪与机器人之间的协调与通信;解决了熔化极等离子复合电弧焊接难于实现的问题,并同时实现焊接时序安排、复合电弧状态判定及焊接过程控制。

    边坡的岩体结构面识别方法、装置、设备及可读存储介质

    公开(公告)号:CN117556703B

    公开(公告)日:2024-06-14

    申请号:CN202311570766.9

    申请日:2023-11-23

    摘要: 本发明提供了一种边坡的岩体结构面识别方法、装置、设备及可读存储介质,涉及边坡防护技术领域,包括获取边坡的点云数据,生成边坡的三维点云模型;对所述三维点云模型进行立方体分割,得到若干个立方体,并剔除立方体中的点云离群点;对立方体进行岩体结构面分组后得到若干个岩体结构面;由所有的立方体和岩体结构面构建数据集,构建深度学习模型,对深度学习模型进行训练和测试后生成岩体结构面识别模型;将待预测边坡的点云数据输入所述岩体结构面识别模型中,得到待预测边坡的若干岩体结构面,并计算每个岩体结构面的产状,本发明用于点云模型的实时识别任务,能够更加快速的识别结构面并进行产状分类。

    基于动态常微分图神经网络的交通流量预测方法及装置

    公开(公告)号:CN117789478A

    公开(公告)日:2024-03-29

    申请号:CN202311868016.X

    申请日:2023-12-28

    IPC分类号: G08G1/01 G06N3/042 G06Q10/04

    摘要: 本发明公开了基于动态常微分图神经网络的交通流量预测方法及装置,本发明方法使用单编码器架构,系统模块包括:建立道路交通网络语义矩阵模块,空间依赖捕捉模块,时间依赖提取模块,动态图常微分网络模块,图卷积神经网络模块,特征融合门控单元,交通流量预测模块和终端设计模块。本发明为解决传统交通流量预测方法中图神经网络节点数据相似(Over‑Smoothing)问题,引入动态图常微分网络,使用常微分方程抽象出道路交通网络拓扑结构的解析解,通过构建时空注意力模块提取时空特征,并使用特征融合门控单元进一步捕捉道路交通流时空数据特征,从而提升交通流量预测精度。

    一种近断层脉冲型地震动参数化方法

    公开(公告)号:CN115903017B

    公开(公告)日:2024-03-15

    申请号:CN202211265146.X

    申请日:2022-10-17

    IPC分类号: G01V1/28 G01V1/30 G06F17/10

    摘要: 本发明公开了一种近断层脉冲型地震动参数化方法,涉及地震动信号分析技术领域,其技术方案要点是:首先,确定速度脉冲模型各项参数的取值范围,采用基于‘Gabor’小波基的循环迭代法确定脉冲参数,提取出初始速度脉冲;然后使用峰点法,确定脉冲起始时刻和终止时刻,计算出速度脉冲能量;其次,将原始速度记录减去脉冲记录得到残余记录,并再次进行脉冲参数提取;计算原始记录与残余记录的脉冲能量以及脉冲个数之和,作为整体记录的脉冲能量以及脉冲个数指标,从而识别出脉冲属性以及多脉冲记录。本方法能有效、精准识别脉冲参数,同时还能识别出多脉冲记录,并根据脉冲累计能量定义出三类脉冲属性,在抗震设计标准方面具有重要工程应用价值。

    基于时-谱匹配的脉冲信号特征参数识别方法及相关装置

    公开(公告)号:CN116933144B

    公开(公告)日:2023-12-08

    申请号:CN202311196973.2

    申请日:2023-09-18

    摘要: 本发明提供了一种基于时‑谱匹配的脉冲信号特征参数识别方法及相关装置,涉及数字信号分析技术领域,包括获取原始信号数据,构建基于预设采样频率的信号序列,确定信号序列的第一脉冲峰值所在的半循环序列的数据点个数,以确定平滑基点数;根据所述平滑基点数,利用移动平均法平滑原始信号数据得到平滑脉冲序列;确定平滑脉冲序列的第二脉冲峰值和第二脉冲峰值对应的时间点;在预设的搜索空间中利用循环迭代法依次确定脉冲周期、循环数和相位角,使计算得到的咖柏小波与平滑脉冲序列实现最佳拟合,本发明用于使脉冲特征参数可以被提取和量化,并且能在时域和谱域内实现最佳脉冲信(56)对比文件孙晓丹等.震源机制参数对模拟地震动场速度脉冲的影响《.地球物理学进展 》.2022,第37卷(第04期),1484-1491.DICKINSON B W等.Parametricstatisticalgeneralizationofuniform- hazardearthquakeground motion.《Journal of structural engineering》.2010,第137卷(第03期),410-422.Zhiwang Chang等.Automatedclassification of near-fault accelerationpulses using wavelet packets《.Computer-Aided Civil and InfrastructureEngineering》.2019,第34卷(第07期),569-585.陈曦等.近断层地震动的一种随机模型及其参数识别《.西安建筑科技大学学报(自然科学版)》.2023,第55卷(第02期),166-173.

    基于时-谱匹配的脉冲信号特征参数识别方法及相关装置

    公开(公告)号:CN116933144A

    公开(公告)日:2023-10-24

    申请号:CN202311196973.2

    申请日:2023-09-18

    摘要: 本发明提供了一种基于时‑谱匹配的脉冲信号特征参数识别方法及相关装置,涉及数字信号分析技术领域,包括获取原始信号数据,构建基于预设采样频率的信号序列,确定信号序列的第一脉冲峰值所在的半循环序列的数据点个数,以确定平滑基点数;根据所述平滑基点数,利用移动平均法平滑原始信号数据得到平滑脉冲序列;确定平滑脉冲序列的第二脉冲峰值和第二脉冲峰值对应的时间点;在预设的搜索空间中利用循环迭代法依次确定脉冲周期、循环数和相位角,使计算得到的咖柏小波与平滑脉冲序列实现最佳拟合,本发明用于使脉冲特征参数可以被提取和量化,并且能在时域和谱域内实现最佳脉冲信号拟合,为数字脉冲信号模拟提供可靠的参数分析基础。

    一种机械装备剩余使用寿命预测方法和装置

    公开(公告)号:CN116796171A

    公开(公告)日:2023-09-22

    申请号:CN202310749880.1

    申请日:2023-06-21

    摘要: 本发明提供了一种机械装备剩余使用寿命预测方法和装置,涉及装备管理技术领域。本发明采用自适应剪枝算法进行轻量化处理,并通过误差计算和模型评估不断优化模型性能,实现了预测速度和预测精度的提高;剪枝过程通过自适应结构化剪枝策略冗余元素进行自动修剪,避免了不必要的操作和搜索;并且在针对不同的神经网络层时,使用不同的剪枝率进行自动化结构剪枝,最终得到一个最优的轻量化网络模型;在剩余使用寿命预测精度上有显著提升,同时还占用更少的存储空间,从而能便捷地部署在如小型嵌入式系统等平台上,并及时提醒维护人员进行维护和保养,适合广泛应用于各种机械设备的预防性维护和管理中,具有很好的实用性和推广价值。

    一种模拟边坡强度渐进弱化的模型试验方法

    公开(公告)号:CN116380575A

    公开(公告)日:2023-07-04

    申请号:CN202310177237.6

    申请日:2022-12-21

    IPC分类号: G01N1/28 G01N3/08

    摘要: 本发明提供了一种模拟边坡强度渐进弱化的模型试验方法,涉及地质力学模型试验技术领域,包括将基体材料固化得到试样,所述试样为圆柱体;根据预设的模型边坡演化时长,采用试配法选定弱化溶液;利用所述弱化溶液将模型边坡浸没进行弱化试验;获取模型边坡的演化过程信息,确定模型边坡出现滑裂面时所对应的临界时间;利用所述弱化溶液对所述试样进行弱化试验,在试验时间进行至所述临界时间时对试样进行无侧限压缩试验,得到试样的黏聚力;由所述试样的黏聚力计算得到原型边坡的临界黏聚力。本发明在边坡体自身抗剪强度不足的情况下,通过逐步降低边坡体强度参数,研究边坡体失稳演化全过程。