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公开(公告)号：CN110094466B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN201910015047.8
申请日：2019-01-08
Applicant: 住友重机械工业株式会社
Inventor： 田村光扩
IPC: F16H1/32 , F16H57/023
Abstract: 本发明提供一种能够容易更换偏心体轴承的车轮驱动装置。车轮驱动装置(1)具备：内齿轮(33)；外齿轮(35)，与内齿轮啮合；偏心体(37)，使外齿轮摆动；偏心体轴承(41)，配置于偏心体与外齿轮之间；轮架(45)，配置于外齿轮的侧部；主轴承(51A、51B)，将内齿轮与轮架支撑为相对旋转自如；及车轮(11)，与内齿轮一体地旋转。车轮驱动装置具备封闭车轮驱动装置的轴向上的一侧开口部(W1)的罩体(49)，开口部(W1)的内径比偏心体轴承(41)的外径大，通过卸下罩体(49)，能够在车轮驱动装置中的至少包括车轮(11)及主轴承的部分安装于对象机械的状态下从开口部(W1)卸下偏心体轴承(41)。
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公开(公告)号：CN114215886A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111603505.3
申请日：2019-01-24
Applicant: 住友重机械工业株式会社
IPC: F16H1/32 , F16H57/023 , F16H57/021
Abstract: 本发明提供一种能够轻量化的偏心摆动型减速装置。一种偏心摆动型减速装置，其具备内齿轮(16)、与内齿轮(16)啮合的外齿轮(14)、使外齿轮(14)摆动的偏心体轴及配置于外齿轮(14)的轴向侧部的轮架，轮架具有配置于外齿轮(14)的轴向一侧的第1轮架(18)及配置于外齿轮(14)的轴向另一侧的第2轮架(20)，第1轮架(18)上连结有被驱动部件(50)，第1轮架(18)由金属构成，第2轮架(20)由树脂构成。
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公开(公告)号：CN113825930A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202080008826.6
申请日：2020-05-12
Applicant: 住友重机械工业株式会社
Abstract: 一种齿轮装置具备：外齿轮(14)；及内齿部件(16)，设置有与外齿轮(14)啮合的内齿轮(24)，其中，内齿部件(16)由树脂类材料制成，齿轮装置还具备加强部件(60)，所述加强部件(60)抑制内齿轮(24)基于与外齿轮(14)的啮合而向径向外侧变形，加强部件(60)设置于内齿部件(16)的外周部中的距内齿轮(24)的内齿的径向距离最小的外周部。
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公开(公告)号：CN112762145A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202011032910.X
申请日：2020-09-27
Applicant: 住友重机械工业株式会社
IPC: F16H1/32 , F16H57/02 , F16H57/021 , F16H57/023 , F16H57/028 , F16H57/08
Abstract: 本发明是鉴于以往的偏心摆动型减速装置的课题而完成的，其提供一种能够提高刚性的偏心摆动型减速装置。偏心摆动型减速装置(100)具备：内齿轮(16)，设置在外壳(22)上；外齿轮(14)；偏心体(12a)，使外齿轮(14)摆动；第1、第2轮架(18、20)，配置在外齿轮(14)的轴向上的一侧和另一侧；连结销(32、36)，连结第1、第2轮架(18、20)；第1主轴承(26)，配置在外壳(22)与第1轮架(18)之间；及第2主轴承(28)，配置在外壳与第2轮架之间，其中，第1主轴承由可承受径向荷载、轴向荷载及力矩的轴承构成，第2主轴承由可承受径向荷载且承受力矩的能力低于第1主轴承的轴承构成。
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公开(公告)号：CN109921554B
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN201811338153.1
申请日：2018-11-12
Applicant: 住友重机械工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种具备减速机和马达且能够以高位置精度设置转子磁铁的齿轮马达。齿轮马达(1)具备减速机(40)和马达(10)。而且，减速机具有内齿轮、与内齿轮内啮合的外齿轮、具有使外齿轮摆动的摆动部的输入轴(41)、配置于外齿轮与摆动部之间的摆动轴承(43)及支承输入轴的输入轴承(51)，输入轴(41)具有向马达侧突出且设置有马达的转子的突出部(41b)，并且输入轴(41)从减速机侧向马达侧依次具有供输入轴承配置的轴承配置部(w3)及供转子配置的转子配置部(w1)，转子配置部(w1)的外径小于等于轴承配置部(w3)的外径，在转子配置部(w1)上直接固定有转子磁铁(12b)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112405511A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202010843908.4
申请日：2020-08-20
Applicant: 住友重机械工业株式会社
Abstract: 本发明的目的在于提供一种能够减小反向驱动带来的影响的机械手。机械手(100)具有组装有马达(38)及减速机(6)的关节(40)，该机械手具有：获取机构，获取与马达(38)的旋转相关的信息；及控制机构，根据获取机构所获取的信息，检测处施加有外力的情况，并执行退避动作。减速机(6)具有平行轴齿轮机构(8)及偏心摆动型齿轮机构(10)，平行轴齿轮机构(8)的输出旋转输入到偏心摆动型齿轮机构(10)。偏心摆动型齿轮机构(10)为偏心体轴(12)配置于内齿轮(16)的轴心上的中心曲柄式，且其减速比为35以下。
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公开(公告)号：CN108331886B
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN201711431023.8
申请日：2017-12-26
Applicant: 住友重机械工业株式会社
Inventor： 田村光扩
Abstract: 本发明提供一种能够对减速装置用组件的工件很好地采用出现高硬度区域及低硬度区域的热处理的技术。本发明提供一种减速装置，其为偏心摆动型减速装置，其具备摆动齿轮、使摆动齿轮摆动的旋转体即偏心体(16)及配置于摆动齿轮与偏心体之间的滚动体(26)，并且由偏心体(16)的外周面构成滚动体(26)的滚动面，其中，在偏心体(16)的外周面设置有第1高硬度区域及表面硬度低于第1高硬度区域的表面硬度的第1低硬度区域，第1低硬度区域设置在偏心体(16)的围绕轴心(Cp)的范围中从自轴心(Cp)向反最大偏心方向(Pb)延伸的第1基准线(Lb1)开始±90度的范围(Sa)内。
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公开(公告)号：CN111075890A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201910526437.1
申请日：2019-06-18
Applicant: 住友重机械工业株式会社
IPC: F16H1/32 , F16H57/023 , F16H57/08
Abstract: 本发明提供一种能够降低减速装置的构成组件所要具备的精度的技术。本发明的偏心摆动型减速装置具备：内齿轮(20)；第1外齿轮(16)，与内齿轮(20)啮合；多个内销(60)，分别插通于第1外齿轮(16)的多个第1插通孔(62)中；多个第1内辊(66)，分别外嵌于多个内销(60)，并且配置于第1插通孔(62)的内侧；及多个间隔辊(70)，分别外嵌于多个内销(60)，并且限制第1内辊(66)的轴向移动。多个间隔辊(70)的外接圆直径可以被设定为比多个第1插通孔(62)的外接圆直径小。
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公开(公告)号：CN110230663A
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201910090207.5
申请日：2019-01-30
Applicant: 住友重机械工业株式会社
IPC: F16H1/32 , F16H57/028
Abstract: 本发明提供一种即使在使构成空心部的筒状部件的厚度变薄的情况下，也能够实现低噪音化的减速装置。具有沿轴向贯穿装置中央部的空心部(48)的减速装置(10)具备：第1筒状部件(50)，构成空心部(48)；及吸音材料(68)，配置于第1筒状部件(50)的内侧。由此，能够通过吸音材料(68)降低从第1筒状部件(50)发出的声音的声压级，从而能够使第1筒状部件(50)的厚度变薄并且实现低噪音化。
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公开(公告)号：CN103904822B
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201310441746.1
申请日：2013-09-25
Applicant: 住友重机械工业株式会社
IPC: H02K7/10
Abstract: 本发明的提供一种齿轮马达，其抑制在齿轮马达可能产生的冲击荷载。本发明的齿轮马达（100）具备马达（102）和减速机（104）。减速机（104）的输出轴与驱动辊（116）的被驱动轴连结。通过转矩臂（106）防止齿轮马达（100）绕被驱动轴的旋转。转矩臂（106）的一端（106a）固定于齿轮马达（100）上，另一端（106b）固定于安装板（120）上。转矩臂（106）具有阻尼机构（108）。
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