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公开(公告)号：CN115741645A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211570169.1
申请日：2022-12-08
申请人： 顺德职业技术学院
摘要： 本发明涉及一种灌装生产线用的机械手夹具，包括：机架、四组动力装置及四组机械夹具装置；在机架的左右两侧部或前后两侧部设有动力安装座，在机架的四个角落处设有夹具安装座；四组动力装置分别安装在动力安装座上；四组机械夹具装置的结构均相同。其具有产品放入托盘后，夹具直接夹取托盘，并转送至适当的位置，全机械化搬运，搬运时间短，节省人力物力等优点。
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公开(公告)号：CN109100988B
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN201810969402.0
申请日：2018-08-23
申请人： 顺德职业技术学院
IPC分类号： G05B19/414
摘要： 本发明公开了一种工业机器人协同作业的方法及系统，其方法包括：基于第一工业机器人上的形变传感器检测用户作用在所述形变传感器的压力值；将所述压力值转化成所对应的压力信号值；基于所述信号压力值判断所述信号压力值所处于的信号取值范围；基于所述信号取值范围解析所对应的用户操作指令，解析所述用户操作指令的指令类型。通过本发明实施例后基于用户终端基于形变传感器所设置的协同操作指令，通过工业机器人上的形变传感器可以感受到外部压力的变化，从而通过压力变化的检测得到压力信号值，基于压力信号值解析出所对应的协同操作指令，实现工业机器人与工业机器人之间的协同作业，且基于一个工业机器人所成型的组网状态。
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公开(公告)号：CN109032095B
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN201810969364.9
申请日：2018-08-23
申请人： 顺德职业技术学院
IPC分类号： G05B19/418 , H04W4/80
摘要： 本发明公开了一种多个工业机器人组网下协同作业的方法及系统，其方法包括：在解析所述用户操作指令为单向协同作业指令时，基于设备信息列表获取单向协同指令所对应的IP地址，并采用既定的端口和IP地址向所对应的第二工业机器人发送单向协同作业指令；在解析出用户操作指令为多向协同作业指令时，将所述多向协同作业指令生成WIFI技术所能广播的UDP广播包，并将所述UDP广播包基于第一工业机器人所对应的WiFi模组发送至多个所需协作业的工业机器人。通过本发明实施例基于一个工业机器人所成型的组网状态，可以把所涉及的各种协同作业信息广播至所有群组成员或者某一个群组成员中，丰富了工业机器人操控的多样性。
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公开(公告)号：CN109040688B
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN201810968434.9
申请日：2018-08-23
申请人： 顺德职业技术学院
IPC分类号： H04N7/18
摘要： 本发明公开了一种对获取的工业机器人操作视频进行存储的方法及系统，其方法包括：基于主控设备上的形变传感器检测用户作用在所述形变传感器的压力值；基于所述信号取值范围获取所对应工业机器人的物理地址；基于所述工业机器人的物理地址触发对所述工业机器人上的摄像头进行预录像；基于预录像中的场景动作识别判断所述工业机器人是否处于操作状态；在判断所述工业机器人处于操作状态，则触发所述工业机器人上的摄像头对所述工业机器人的操作内容进行视频录像，将所述视频录像存储至主控设备的存储空间上。通过本发明实施例压控方式触发所对应的工业机器人上的摄像头实现视频采集及存储，避免误操作，方便用户操作。
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公开(公告)号：CN109100988A
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201810969402.0
申请日：2018-08-23
申请人： 顺德职业技术学院
IPC分类号： G05B19/414
摘要： 本发明公开了一种工业机器人协同作业的方法及系统，其方法包括：基于第一工业机器人上的形变传感器检测用户作用在所述形变传感器的压力值；将所述压力值转化成所对应的压力信号值；基于所述信号压力值判断所述信号压力值所处于的信号取值范围；基于所述信号取值范围解析所对应的用户操作指令，解析所述用户操作指令的指令类型。通过本发明实施例后基于用户终端基于形变传感器所设置的协同操作指令，通过工业机器人上的形变传感器可以感受到外部压力的变化，从而通过压力变化的检测得到压力信号值，基于压力信号值解析出所对应的协同操作指令，实现工业机器人与工业机器人之间的协同作业，且基于一个工业机器人所成型的组网状态。
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公开(公告)号：CN109032095A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810969364.9
申请日：2018-08-23
申请人： 顺德职业技术学院
IPC分类号： G05B19/418 , H04W4/80
摘要： 本发明公开了一种多个工业机器人组网下协同作业的方法及系统，其方法包括：在解析所述用户操作指令为单向协同作业指令时，基于设备信息列表获取单向协同指令所对应的IP地址，并采用既定的端口和IP地址向所对应的第二工业机器人发送单向协同作业指令；在解析出用户操作指令为多向协同作业指令时，将所述多向协同作业指令生成WIFI技术所能广播的UDP广播包，并将所述UDP广播包基于第一工业机器人所对应的WiFi模组发送至多个所需协作业的工业机器人。通过本发明实施例基于一个工业机器人所成型的组网状态，可以把所涉及的各种协同作业信息广播至所有群组成员或者某一个群组成员中，丰富了工业机器人操控的多样性。
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公开(公告)号：CN204934412U
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201520687509.8
申请日：2015-09-08
申请人： 佛山市顺德区汇伦生产力促进服务中心有限公司 , 顺德职业技术学院
摘要： 本实用新型涉及一种生产薄壁球形金、银珠子的用于空心珠子自动成型机的送料装置。它包括振动进料盘、导料槽、推料机构以及矫正机构，所述推料机构位于导料槽的出料端，振动进料盘位于导料槽的进料端，所述推料机构包括推料气缸和推料座，推料座上设有推料槽，所述推料槽的一端设有下料管，所述推料气缸设于推料座上并位于推料槽的另一端，所述推料气缸的气缸杆位于推料槽内，推料槽与导料槽的出料端连通。本实用新型能对金属管坯进行自动送料并使其能呈竖直状输送到成型下模上以供冲压的、由以往的人工送料和翻料改进成自动方式，因此本实用新型无需人工送料和翻料、自动化程度高，从而降低了生产成本和劳动强度、有效提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN204934409U
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201520687421.6
申请日：2015-09-08
申请人： 佛山市顺德区汇伦生产力促进服务中心有限公司 , 顺德职业技术学院
摘要： 本实用新型特别是涉及一种用于空心珠子自动成型机的矫正机构。它包括第一气缸、第二气缸、左夹料滑块、右夹料滑块以及固定座，所述固定座上设有水平滑轨，左、右夹料滑块滑动设置在水平滑轨上，所述第一气缸和第二气缸分别驱动左、右夹料滑块沿水平滑轨相向滑动或相背滑动，以使左、右夹料滑块夹合或分离，左夹料滑块与右夹料滑块在相对的侧面上设置有竖向矫正槽，当左、右夹料滑块夹合时，左、右夹料滑块的两竖向矫正槽合拢为一矫正通道。本实用新型能在冲压金属管坯前对金属管坯进行自动矫正，使其在模具上保持竖直状态，从而使得冲压出来的薄壁空心珠子质量合格、规格保持统一，有效地提高了工作效率和产品的合格率。
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公开(公告)号：CN205907764U
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201620931136.9
申请日：2016-08-24
申请人： 顺德职业技术学院
摘要： 本实用新型公开一种万向花洒喷头，包括花洒喷头、水龙头，花洒喷头连通水龙头的出水口，花洒喷头与水龙头的出水口之间设置可连通的转向定位装置，花洒喷头的喷咀包括可相对旋转第一出水喷块和第二出水喷块，所述第一出水喷块和第二出水喷块上分别适配设置多个喷口。本实用新型花洒头可以随意调整出水角度，方便人们使用，应用在生活中不仅能够带来便利，水流量调节装置可以达到节约水资源的目的。本实用新型操作方便，结构简单。
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