输电线路挂线机器人
    55.
    实用新型

    公开(公告)号:CN212343179U

    公开(公告)日:2021-01-12

    申请号:CN202021082120.8

    申请日:2020-06-12

    IPC分类号: H02G1/02 H02G1/04

    摘要: 本实用新型公开了一种输电线路挂线机器人,机器人包括马鞍机架、导线爪夹和电磁吸附机构,马鞍机架包括要导线布置的条形槽,一对导线爪夹连接于马鞍机架上、分设于条形槽两侧,电磁吸附机构连接于马鞍机架上。上线时,通过无人机携运机器人至导线上,调位至与导线对正,通过马鞍机架与导线挂接,通过导线爪夹与导线锁紧,完成上线。即可控制电磁吸附机构断电,释放无人机,留挂线机器人在导线上作为作业支点。下线时,控制无人机飞至挂线机器人上,电磁吸附机构通电与无人机吸附;操控导线爪夹松开导线,即可运回地面。能够避免常规作业需要人员将电力机器人通过拉扯吊绳上下导线,减少了检修人员的体力消耗,降低了作业风险。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    输电线路上下杆塔防坠机器人

    公开(公告)号:CN212323570U

    公开(公告)日:2021-01-08

    申请号:CN202021083726.3

    申请日:2020-06-12

    IPC分类号: H02G1/02 B62D57/024 A62B35/00

    摘要: 本实用新型公开了一种输电线路上下杆塔防坠机器人,它包括支撑架、锁轨架、防坠装置、伸缩杆和下降缓冲装置;支撑架包括上支撑架和下支撑架,两者之间软连接;锁轨架的上端通过伸缩杆与支撑架相连、下端通过弹簧与支撑架相连,伸缩杆工作带动锁轨架转动以与防坠轨道锁止;防坠装置包括防坠卡爪,防坠卡爪铰接于支撑架内与防坠轨道接触;下降缓冲装置包括能够沿支撑架厚度方向调节的摩擦垫,下降缓冲装置连接支撑架上,摩擦垫与防坠轨道的表面接触。攀升或下降过程中如果发生故障沿防坠轨道坠落,此时锁轨架和防坠卡爪受向下的加速度作用与防坠轨道锁死,得以实现能够安全的沿防坠轨道攀升或下降,并且作业人员无需额外施力,降低了劳动强度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    检修飞车
    58.
    实用新型

    公开(公告)号:CN219041227U

    公开(公告)日:2023-05-16

    申请号:CN202222566142.7

    申请日:2022-09-27

    IPC分类号: H02G1/02

    摘要: 本实用新型涉及一种检修飞车,包括:工作平台;与工作平台连接的前部驱动结构;与工作平台连接的后部驱动结构;前部驱动结构和后部驱动结构均包括可转动调节的且前后设置的一对的滚轮组件;滚轮组件包括夹持间距可调节的一对滚轮以及与一滚轮驱动连接的驱动件;一对滚轮通过调节夹持间距可夹持于对应的待检修线缆上或自待检修线缆上脱离;驱动件可驱动对应的滚轮进行转动;当一对滚轮自待检修线缆上脱离后,可通过转动调节滚轮组件进而使得滚轮位于待检修线缆的旁侧以实现越过障碍。本实用新型实现了检修飞车在待检修的线缆上自动行走,在遇到障碍物时能够越过障碍物,且无需拆卸零件,解决了高空掉落零件风险的问题,且操作简单方便,作业效率高。

    一种验电装置
    59.
    实用新型

    公开(公告)号:CN209979730U

    公开(公告)日:2020-01-21

    申请号:CN201920596968.3

    申请日:2019-04-28

    IPC分类号: G01R19/145

    摘要: 本实用新型公开了验电技术领域的一种验电装置,包括绝缘球体,绝缘球体的顶部中央通过通孔固定卡接有探头装置,探头装置的底部通过导线连接有安全电阻,绝缘球体的前表面左右两侧分别嵌有扬声器和红色LED灯,绝缘球体的右侧表面通过内嵌电池盒设有纽扣电池,绝缘球体的左侧通过通孔贯穿卡接有接触金属体,接触金属体的右端与扬声器的正负极之间通过电烙铁焊接有导电弹簧;本实用新型通过用长木棍穿过把手并与把手绑在一起,操作人员在地面移动长木棍的一端使得装置在线路上移动进行检测是否带电,操作简单,避免高处操作的危险,使用方便,功能多样。