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公开(公告)号：CN110635392B
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN201910978152.1
申请日：2019-10-15
Applicant: 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司输电检修分公司 , 国网湖南省电力有限公司检修公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 邹德华 , 刘兰兰 , 彭晓丽 , 杨嘉妮 , 肖荣贵 , 顾苏 , 欧跃雄 , 谭鹏飞 , 牛捷 , 刘定国 , 梅文建 , 陈虎 , 王梯清 , 龙洋 , 章健军 , 陈俊 , 黄勇
Abstract: 本发明公开了一种基于远端作业的配网带电断、接引流线方法，采用多根可伸缩的绝缘操作杆分别连接夹持工具、导线剥皮工具、C型线夹安装工具、自动拧螺母工具和剪线工具；导线剥皮工具包括导线夹紧装置和切削驱动装置，C型线夹安装工具包括线夹夹紧装置和其左右两侧的引流线夹紧装置、C型线夹引流线夹位撑杆装置。接引流线时，通过夹持工具夹住导线，再通过导线剥皮工具将导线指定位置剥皮，剥皮后通过夹持工具分别夹持清扫工具和涂导电脂工具对导线进行处理，再通过C型线夹安装工具将C型线夹安装于导线上并同时夹紧导线和引流线，再通过夹持工具安装绝缘护套。断引流线时，通过夹持工具夹住引流线，通过剪线工具将引流线剪断收回。
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公开(公告)号：CN110635392A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201910978152.1
申请日：2019-10-15
Applicant: 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司输电检修分公司 , 国网湖南省电力有限公司检修公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 邹德华 , 刘兰兰 , 彭晓丽 , 杨嘉妮 , 肖荣贵 , 顾苏 , 欧跃雄 , 谭鹏飞 , 牛捷 , 刘定国 , 梅文建 , 陈虎 , 王梯清 , 龙洋 , 章健军 , 陈俊 , 黄勇
Abstract: 本发明公开了一种基于远端作业的配网带电断、接引流线方法，采用多根可伸缩的绝缘操作杆分别连接夹持工具、导线剥皮工具、C型线夹安装工具、自动拧螺母工具和剪线工具；导线剥皮工具包括导线夹紧装置和切削驱动装置，C型线夹安装工具包括线夹夹紧装置和其左右两侧的引流线夹紧装置、C型线夹引流线夹位撑杆装置。接引流线时，通过夹持工具夹住导线，再通过导线剥皮工具将导线指定位置剥皮，剥皮后通过夹持工具分别夹持清扫工具和涂导电脂工具对导线进行处理，再通过C型线夹安装工具将C型线夹安装于导线上并同时夹紧导线和引流线，再通过夹持工具安装绝缘护套。断引流线时，通过夹持工具夹住引流线，通过剪线工具将引流线剪断收回。
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公开(公告)号：CN111614018B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202010535970.7
申请日：2020-06-12
Applicant: 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司输电检修分公司 , 国家电网有限公司
IPC: H02G1/02 , B62D57/024 , A62B35/00
Abstract: 本发明公开了一种输电线路上下杆塔防坠机器人，它包括支撑架、锁轨架、防坠装置、伸缩杆和下降缓冲装置；支撑架包括上支撑架和下支撑架，两者之间软连接；锁轨架的上端通过伸缩杆与支撑架相连、下端通过弹簧与支撑架相连，伸缩杆工作带动锁轨架转动以与防坠轨道锁止；防坠装置包括防坠卡爪，防坠卡爪铰接于支撑架内与防坠轨道接触；下降缓冲装置包括能够沿支撑架厚度方向调节的摩擦垫，下降缓冲装置连接支撑架上，摩擦垫与防坠轨道的表面接触。攀升或下降过程中如果发生故障沿防坠轨道坠落，此时锁轨架和防坠卡爪受向下的加速度作用与防坠轨道锁死，得以实现能够安全的沿防坠轨道攀升或下降，并且作业人员无需额外施力，降低了劳动强度。
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公开(公告)号：CN111614018A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010535970.7
申请日：2020-06-12
Applicant: 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司输电检修分公司 , 国家电网有限公司
IPC: H02G1/02 , B62D57/024 , A62B35/00
Abstract: 本发明公开了一种输电线路上下杆塔防坠机器人，它包括支撑架、锁轨架、防坠装置、伸缩杆和下降缓冲装置；支撑架包括上支撑架和下支撑架，两者之间软连接；锁轨架的上端通过伸缩杆与支撑架相连、下端通过弹簧与支撑架相连，伸缩杆工作带动锁轨架转动以与防坠轨道锁止；防坠装置包括防坠卡爪，防坠卡爪铰接于支撑架内与防坠轨道接触；下降缓冲装置包括能够沿支撑架厚度方向调节的摩擦垫，下降缓冲装置连接支撑架上，摩擦垫与防坠轨道的表面接触。攀升或下降过程中如果发生故障沿防坠轨道坠落，此时锁轨架和防坠卡爪受向下的加速度作用与防坠轨道锁死，得以实现能够安全的沿防坠轨道攀升或下降，并且作业人员无需额外施力，降低了劳动强度。
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公开(公告)号：CN212323570U
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202021083726.3
申请日：2020-06-12
Applicant: 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司输电检修分公司 , 国家电网有限公司
IPC: H02G1/02 , B62D57/024 , A62B35/00
Abstract: 本实用新型公开了一种输电线路上下杆塔防坠机器人，它包括支撑架、锁轨架、防坠装置、伸缩杆和下降缓冲装置；支撑架包括上支撑架和下支撑架，两者之间软连接；锁轨架的上端通过伸缩杆与支撑架相连、下端通过弹簧与支撑架相连，伸缩杆工作带动锁轨架转动以与防坠轨道锁止；防坠装置包括防坠卡爪，防坠卡爪铰接于支撑架内与防坠轨道接触；下降缓冲装置包括能够沿支撑架厚度方向调节的摩擦垫，下降缓冲装置连接支撑架上，摩擦垫与防坠轨道的表面接触。攀升或下降过程中如果发生故障沿防坠轨道坠落，此时锁轨架和防坠卡爪受向下的加速度作用与防坠轨道锁死，得以实现能够安全的沿防坠轨道攀升或下降，并且作业人员无需额外施力，降低了劳动强度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210041124U
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201921271073.9
申请日：2019-08-07
Applicant: 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司输电检修分公司 , 国家电网有限公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本实用新型公开了一种清除架空输电线路导线上异物的装置，包括上滑轮组件、下滑轮组件、绝缘绳、挂钩，上滑轮组件包括滑轮及其两侧的侧板，其中一侧的侧板分为独立的上侧板和下侧板，另一侧为整体侧板，滑轮的轮轴固定于整体侧板和上侧板上，下侧板可向外旋转打开，下滑轮组件的结构与上滑轮组件结构相同，与上滑轮组件上下对称布置并通过竖向轴连为一体，下滑轮组件可相对于上滑轮组件摆动以实现上滑轮组件下侧板的开合，绝缘绳套于下滑轮组件滑轮的轮槽上，挂钩连接于绝缘绳上；通过上滑轮组件将本装置安装于被缠有异物上方的导线或者地线上滑动至异物上方，拉动绝缘绳改变挂钩的上下位置，使挂钩勾住异物将其扯离导线。
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公开(公告)号：CN209881235U
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201921090634.5
申请日：2019-07-12
Applicant: 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司输电检修分公司 , 国家电网有限公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本实用新型公开了一种可实现特高压复合绝缘子快速更换的辅助装置，包括芯棒夹持卡、钢丝绳、联板夹持卡、箱体和钢丝绳收紧装置；芯棒夹持卡包括活动联板和芯棒夹持套，两活动联板的顶部内侧对称铰接于横向联板上，活动联板旋转闭合使芯棒夹持套将芯棒夹持牢固，安装操作简单快捷；联板夹持卡和钢丝绳收紧装置安装于箱体上，三者的装配件通过联板夹持卡将联板夹持安装，无需通过紧固件固定，整个装置的安装简单快捷。提线操作时，只需转动手柄，通过提线轮的旋转来收紧钢丝绳，使芯棒端头的挂环与联板上的U型挂环处于之间处于松弛状态，取下联板上的U型挂环即可将芯棒与联板脱离，能避免导线侧均压环受损伤。更换绝缘子后拆除装置时，反向操作。
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公开(公告)号：CN210514459U
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201921371565.5
申请日：2019-08-22
Applicant: 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司输电检修分公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种带电作业绝缘绳电阻检测用电极板工具，包括上夹板、下夹板、上电极、下电极和扭簧，上、下夹板为绝缘体，上电极和下电极为导电体，上电极连接于上夹板上，下电极连接于下夹板上，下夹板和上夹板之间通过转轴铰接，扭簧套于转轴上，两端头分别固定于上、下夹板上，下夹板通过引线与绝缘电阻测试仪连接，待测绝缘绳从上下电极之间穿过。本装置的上夹板可绕转轴转动打开，使上、下电极可方便的放入一根或者两根待测绝缘绳，电测绝缘绳放置好后，通过扭簧提供上下夹板之间合适的夹持力，从而使上下电极与绝缘绳之间能充分接触，将电极与绝缘电阻测试仪之间通过引线连接后即可准确检测出绝缘绳的电阻值，保证带电作业时的安全性。
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公开(公告)号：CN209135543U
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201821924692.9
申请日：2018-11-19
Applicant: 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司检修公司 , 国家电网有限公司
IPC: A41D19/015
Abstract: 本实用新型公开了一种输电线路高空作业防坠手套，包括安全带、无指手套和弹性锁紧扣环，安全带和无指手套均采用高强度纤维布制作，无指手套缝制于安全带的一端，弹性锁紧扣环固定于安全带的另一端。弹性锁扣与操作人员穿戴的背带式安全带背部的金属环连接，无指手套穿戴于工作手套的外面，安全带绑扎于操作人员的手臂上。操作人员攀登铁塔时，铁塔上的脚钉插入脚钉穿插孔中，可防止因手掌打滑造成的坠落事故。到达作业位置不需攀爬铁塔脚钉时，无指手套可脱下并绑扎在手臂上。万一操作人员在交替上爬时，一只手未抓牢脚钉从铁塔上坠落，另一只手套还穿套于脚钉上，所以操作人员还可被安全带拉住悬挂于空中，不会从高处坠落，起到安全保护作用。
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公开(公告)号：CN208955563U
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201821904649.6
申请日：2018-11-19
Applicant: 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司检修公司 , 国家电网有限公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本实用新型公开了一种适用于500千伏紧凑型线路的斜拉法提线卡具，与调节丝杆及线路上头部为人字型的六线联板配套使用，六线联板的头部两端连接呈V形布置的绝缘子串，六线联板头部的中间段两端垂直安装有两根螺栓、头部的两端有用于固定分裂导线绝缘子连接件的安装孔。卡具包括一对平行布置的夹持曲臂，两夹持曲臂之间通过横向限位板连为整体，两夹持曲臂的一端将六线联板的头部夹持，另一端铰接有用于连接调节丝杆的连接组件。夹持曲臂转动时通过六线联板头部的螺栓和安装孔处的连接件限位，通过连接组件可使调节丝杆与绝缘子串平行布置，从而通过斜拉法提线实现平行于绝缘子串转移六线联板单侧导线的载荷。具有操作简单、占用空间小的优势。
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