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公开(公告)号：CN118394136A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410280606.9
申请日：2024-03-12
Applicant: 中国铁道科学研究院集团有限公司 , 清华大学 , 中国铁道科学研究院集团有限公司铁道建筑研究所 , 中国国家铁路集团有限公司
Abstract: 本申请涉及一种旋转控制装置和方法。旋转控制装置包括测量模块、调整模块和控制模块。测量模块用于获取爬索机器人在爬行桥梁缆索过程中的位姿旋转角度，并将位姿旋转角度发送至控制模块。控制模块用于在位姿旋转角度大于预设位姿旋转角度阈值的情况下，向爬索机器人发送第一控制指令，并向调整模块发送第二控制指令。调整模块用于在爬索机器人停止爬行的情况下，根据第二控制指令控制爬索机器人向位姿旋转角度的反方向转动，以调整位姿旋转角度。能够通过旋转控制装置调整爬索机器人在的位姿旋转角度，从而避免爬索机器人携带的检测设备获取到扭曲的桥梁缆索图像的问题，进而提高了对桥梁缆索图像识别的准确性。
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公开(公告)号：CN115797350B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310070370.1
申请日：2023-02-07
Applicant: 清华大学
Abstract: 本申请涉及一种桥梁病害检测方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。该方法包括：获取三维点云模型与数字图像；根据第一深度学习模型，分离三维点云模型中目标桥梁所处环境的三维点云数据以及目标桥梁的三维点云，提取目标桥梁的三维点云数据；根据多视角三维重建方法，将目标桥梁的三维点云数据投影至数字图像，得到标记出目标桥梁的数字图像；将标记出目标桥梁的数字图像中未被标记的部分进行消除，得到目标图像，并根据第二深度学习模型识别目标图像中目标桥梁的病害信息。采用本方法能够提高目标桥梁中病害信息识别的准确率。
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公开(公告)号：CN116091431A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202211720479.7
申请日：2022-12-30
Applicant: 清华大学
Abstract: 本申请涉及一种箱梁病害检测方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：建立所述箱梁对应的初始模型；利用裂缝识别模型对裂缝图像进行识别，得到裂缝轮廓信息图；所述裂缝图像是检测设备对所述箱梁的裂缝部位进行拍摄得到的图像；将所述裂缝轮廓信息图进行特征提取，得到裂缝宽度特征点，并根据所述裂缝图像中的裂缝宽度特征点，将所述裂缝轮廓信息图投影至所述箱梁对应的初始模型中，得到包含裂缝投影的目标模型；基于所述目标模型输出所述箱梁的裂缝信息。采用本方法能够提高病害信息检测效率。
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公开(公告)号：CN115526846A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202211136220.8
申请日：2022-09-19
Applicant: 清华大学 , 北京未新科技有限公司
Abstract: 本申请涉及一种基于联合检测的裂缝检测方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取待检测对象的目标图像；将目标图像输入至预训练的裂缝联合检测网络，得到第一检测结果和第二检测结果；第一检测结果为目标图像中各检测区域对应的裂缝识别结果；裂缝识别结果包括包含裂缝和不包含裂缝；第二检测结果为包含类别预测置信度和位置信息的裂缝预测框；将裂缝识别结果为包含裂缝的检测区域确定为候选检测区域；根据各候选检测区域与各裂缝预测框的重叠面积，在各候选检测区域中确定包含裂缝的目标检测区域。采用本方法能够提高裂缝检测的精确度。
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公开(公告)号：CN112069314B
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202010866432.6
申请日：2020-08-25
Applicant: 清华大学 , 华中科技大学 , 中国工程院战略咨询中心
Abstract: 本发明属于特定领域发展态势分析领域，并具体公开了一种基于科技文献数据的特定领域态势分析系统，其包括数据获取模块、任务管理模块、态势分析引擎模块、可视化输出模块、数据资源库，其中：数据获取模块用于接收用户提供的关键词并生成检索式，根据检索式从数据资源库或外部平台资源库中检索得到相关科技文献数据；任务管理模块用于选择所需的态势分析任务类型及分析维度；态势分析引擎模块用于根据选择的态势分析任务类型及分析维度，对相关科技文献数据进行分析；可视化输出模块用于对分析结果进行可视化展示并生成态势分析报告。本发明利用科技文献数据分析特定领域当前整体态势，解决了传统的仅依靠专家知识对特定领域态势分析的弊端。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108844479B
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN201810676369.2
申请日：2018-06-27
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及一种既有空间钢结构杆件弯曲变形的监测方法，其特征在于，包括以下步骤：对既有空间钢结构进行现场监测，生成既有空间钢结构的三维点云模型；对既有空间钢结构的三维点云模型中所有杆件进行拟合与编号，确定每一杆件的标号；根据既有空间钢结构的三维点云模型中所有杆件的球节点，对所有杆件进行轴线拟合，得到所有杆件的轴线方程；根据所有杆件的轴线方程，判断既有空间钢结构的三维点云模型中是否有杆件发生弯曲变形；确定既有空间钢结构的三维点云模型中所有发生弯曲变形的杆件的标号、位置和变形量，本发明可广泛应用于既有空间钢结构监测领域中。
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公开(公告)号：CN111996900A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010663805.X
申请日：2020-07-10
Applicant: 中电建路桥集团有限公司 , 清华大学
Abstract: 本发明提供了一种用于混合梁斜拉桥的钢-混凝土结合段以及混合梁斜拉桥，该钢-混凝土结合段包括：底板延伸段、腹板延伸段、顶板延伸段、过渡段钢加劲肋、承压板；过渡段钢加劲肋设置在底板延伸段上，其前端与主跨组合梁的底板纵向加劲肋连接，后端与承压板连接；承压板的前端设置有开孔钢腹板；开孔钢腹板的连接孔内穿设有PBL钢筋连接件；承压板的邻近边跨混凝土梁的一侧浇筑有混凝土；混凝土浇筑于承压板的后端，其后端与边跨混凝土梁连接，其前端的顶部与钢主梁顶板连接；承压板、底板延伸段以及腹板延伸段在与混凝土接触的钢表面上设置有多个剪力连接件。应用本发明可改善现有技术中的混合梁斜拉桥结合段构造复杂、施工困难的缺点。
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公开(公告)号：CN111462317A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010344166.0
申请日：2020-04-27
Applicant: 清华大学
IPC: G06T17/00
Abstract: 本发明提供了一种基于多视角三维重建的空间网格结构监测的相机布置方法。该方法包括：获取空间网格结构的几何参数；根据空间网格结构的几何参数建立参考坐标系，并确定用于描述相机方位的水平角和仰角；根据待拍摄的结构节点在参考坐标系中的x-y平面上的投影点所需满足的预设距离条件，计算得到相机方位的水平角的最小限值和最大限值；计算得到在水平角的最小限值与水平角的最大限值之间的一个或多个水平角所对应的符合预设距离条件的仰角范围。应用本发明可以有效地避免杆件形成遮挡的问题。
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公开(公告)号：CN110763697A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201910789063.2
申请日：2019-08-26
Applicant: 清华大学
IPC: G01N21/95
Abstract: 本发明提供了一种使用飞行器检测工程结构表面裂缝的方法，包括：确定飞行器的飞行路线及多个图像拍摄点；飞行器沿飞行路线飞行，在各个图像拍摄点拍摄图像；根据拍摄的图像得到待测物体的初始表面三维模型；记录存在裂缝的图像的序号；根据各个存在裂缝的图像，飞行器飞行到各个裂缝处进行近距离拍摄，得到各个裂缝的近距离图像；根据在各个图像拍摄点拍摄的图像以及各个裂缝的近距离图像，得到待测物体的表面三维模型；将各个裂缝的近距离图像投影贴图到待测物体的表面三维模型中，实现裂缝在待测物体表面的位置标记；确定各个裂缝的基本参数。应用本发明可以实现无人机平台对桥墩等既有工程结构的表面裂缝的全面定量检测。
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公开(公告)号：CN101795023A
公开(公告)日：2010-08-04
申请号：CN201010129866.4
申请日：2010-03-19
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及电动汽车的感应充电装置，属于电动汽车技术领域，该装置包括由壳盖及壳体组成的绝缘外壳，由分别放置在壳盖内的与壳盖内尺寸相适合的第一铁磁材料和放置在壳体内的第二铁磁材料组成的铁芯，第一铁磁材料的截面形成开口向上的环形空腔；使放置在壳盖内表面与第二铁磁材料之间的弹簧，以及环套在空腔中的原边线圈；分别固定在壳盖和壳体边缘用于壳盖与壳体的开启、闭合的锁扣，还包括在壳体的侧面开有的使线圈电缆引出的通孔。本充电装置使用电磁感应原理，实现了电隔离，杜绝了安全隐患。
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