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公开(公告)号：CN118394136A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410280606.9
申请日：2024-03-12
申请人： 中国铁道科学研究院集团有限公司 , 清华大学 , 中国铁道科学研究院集团有限公司铁道建筑研究所 , 中国国家铁路集团有限公司
摘要： 本申请涉及一种旋转控制装置和方法。旋转控制装置包括测量模块、调整模块和控制模块。测量模块用于获取爬索机器人在爬行桥梁缆索过程中的位姿旋转角度，并将位姿旋转角度发送至控制模块。控制模块用于在位姿旋转角度大于预设位姿旋转角度阈值的情况下，向爬索机器人发送第一控制指令，并向调整模块发送第二控制指令。调整模块用于在爬索机器人停止爬行的情况下，根据第二控制指令控制爬索机器人向位姿旋转角度的反方向转动，以调整位姿旋转角度。能够通过旋转控制装置调整爬索机器人在的位姿旋转角度，从而避免爬索机器人携带的检测设备获取到扭曲的桥梁缆索图像的问题，进而提高了对桥梁缆索图像识别的准确性。
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公开(公告)号：CN118734552A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410755704.3
申请日：2024-06-12
申请人： 北京交通大学 , 中国国家铁路集团有限公司 , 中国铁道科学研究院集团有限公司 , 中国铁道科学研究院集团有限公司铁道建筑研究所
IPC分类号： G06F30/20 , G06F17/18 , G06F30/13 , G01L5/00 , G01M13/00 , G01M99/00 , G01N3/08 , G01D21/02 , G01B21/32 , G06F111/04 , G06F119/14 , G06F119/08
摘要： 本发明涉及在役结构性能评估技术领域，具体涉及一种基于监测应变反演的结构永存应力识别方法；本方法主要包括以下步骤：在役结构应变组成分析、结构应变相关参数确定、模型参数空间确、实测空间确定、统计反演分析、结构永存应力统计特征；本方案能够在无损状态下确定在役工程结构中的永存应力，为结构性能的分析和技术状况的评定提供良好、稳定的基础；且本方案考虑了结构在外部荷载作用下的实际应变监测结果，分析结果更准确，能够有效识别受力历程/准确估计结构内永存应力。
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公开(公告)号：CN113111554B
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202110384082.4
申请日：2021-04-09
IPC分类号： G06F30/23 , G06Q10/0639 , G06Q50/40 , G06F113/16 , G06F119/14
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公开(公告)号：CN113111554A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110384082.4
申请日：2021-04-09
IPC分类号： G06F30/23 , G06Q10/06 , G06Q50/30 , G06F113/16 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种时速80km通行的高速铁路临时架空线路变形指标计算方法，计算获得设计阶段用于指导架空装置结构设计的变形控制指标和运营阶段临时架空线路轨道静态几何不平顺容许偏差管理值。其中，变形控制指标确定的原则为，以普速铁路轨道静态几何不平顺容许偏差管理值为基础，将其扣除轨道随机不平顺影响后，得到由于临时架空装置变形或变位引起的10m弦测值限值；轨道静态几何不平顺容许偏差管理值确定原则为，根据普速铁路规范和高速铁路规范确定轨道静态几何不平顺总限值，临时架空线路轨道静态几何不平顺容许偏差管理值与架空装置变形叠加后不超过轨道静态几何不平顺总限值。
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公开(公告)号：CN110873632B
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN202010051977.1
申请日：2020-01-17
IPC分类号： G01M5/00
摘要： 本发明公开了一种基于无线的压差式动态扰度传感器及监测系统，包括：供电/通信复合模块、数据采集模块、信号放大模块、FPGA芯片组、存储模块、压差芯体和通信模块；FPGA芯片组分别与供电/通信复合模块、数据采集模块、存储模块和通信模块连接；所述信号放大模块分别与所述压差芯体和所述数据采集模块连接；该压差式动态扰度传感器体积相对较小，安装更加方便、响应和输出速度较快，保证了数据监测的实时性，利用该传感器构成的监测系统，实时采集监测数据，并将监测数据传输至终端设备，计算得到桥体的动态扰度，对动态扰度的监测过程更加的智能化。
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公开(公告)号：CN110873632A
公开(公告)日：2020-03-10
申请号：CN202010051977.1
申请日：2020-01-17
IPC分类号： G01M5/00
摘要： 本发明公开了一种基于无线的压差式动态扰度传感器及监测系统，包括：供电/通信复合模块、数据采集模块、信号放大模块、FPGA芯片组、存储模块、压差芯体和通信模块；FPGA芯片组分别与供电/通信复合模块、数据采集模块、存储模块和通信模块连接；所述信号放大模块分别与所述压差芯体和所述数据采集模块连接；该压差式动态扰度传感器体积相对较小，安装更加方便、响应和输出速度较快，保证了数据监测的实时性，利用该传感器构成的监测系统，实时采集监测数据，并将监测数据传输至终端设备，计算得到桥体的动态扰度，对动态扰度的监测过程更加的智能化。
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公开(公告)号：CN110830949A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN202010024167.7
申请日：2020-01-10
摘要： 本发明公开的一种基于4G/5G的北斗同步高速实时无线传感器采集系统及方法，传感器向FPGA芯片组发送传感器检测信息；北斗校时模块通过触发/电源模块向供电/通信复合模块发送校时信息；触发/电源模块还向供电/通信复合模块发送触发信息；供电/通信复合模块给FPGA芯片组进行供电并分离出校时信息和触发信息发送至FPGA芯片组；4G/5G通信模块用于将触发数据以生产简报的方式实时上报至云端，并将检测信息的超限数据以生产简报的方式上报至云端。本发明可以保证若干传感器的校时以及独立运行，且无需进行大量线缆的铺设，易于系统的维护，符合抢险任务的传感器数据采集同步性和高精度要求。
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公开(公告)号：CN118917012A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410990193.3
申请日：2024-07-23
IPC分类号： G06F30/17 , G06F30/13 , G06F30/23 , G06F119/02 , G06F119/14 , G06F119/12 , G06F119/08
摘要： 一种桥梁螺栓节点全周期承载力检测评估方法及系统，涉及节点承载力评估技术领域。该桥梁螺栓节点全周期承载力检测评估方法包括：分别获取实际服役环境下和室内加速腐蚀环境下桥梁螺栓节点的腐蚀损伤规律，进而获取桥梁螺栓节点全寿命周期的腐蚀损伤规律；建立桥梁螺栓节点有限元模型，并将全寿命周期的腐蚀损伤规律引入桥梁螺栓节点有限元模型，得到桥梁螺栓节点全寿命周期内的承载力。本申请的方法及系统，实现桥梁螺栓节点不同腐蚀状况下的承载力的精准确定，帮助检测人员了解桥梁结构此时的受力状态，为桥梁高强度螺栓在寿命周期内的运营维护提供参考，解决了相关技术中桥梁螺栓节点服役过程中承载力无法确定的技术问题。
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公开(公告)号：CN112700444A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202110188973.2
申请日：2021-02-19
摘要： 本发明公开了基于自注意力与中心点回归模型的桥梁螺栓检测方法，包括：获取待检测的桥梁螺栓图像；通过预先训练得到的基于自注意力与中心点回归模型对所述桥梁螺栓图像进行检测；根据所述自注意力与中心点回归模型的检测结果，确定所述桥梁螺栓图像螺栓是否存在病害。其中，该基于自注意力与中心点回归模型同时包含语义分割网络与检测网络。两个网络共享由卷积神经网络提取的中层特征，语义分割网络旨在将螺栓所在矩形区域进行语义分割，用于语义分割的特征与检测模块的特征进行连接共同对螺栓进行定位。该方法应用于螺栓病害检测识别领域，可以克服传统桥梁病害图像检测识别技术的不足，能很好地解决螺栓病害检测识别中效率、成本、安全等问题。
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公开(公告)号：CN111088749A
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201911378603.4
申请日：2019-12-27
申请人： 中国铁道科学研究院集团有限公司铁道建筑研究所 , 中国铁道科学研究院集团有限公司 , 中国国家铁路集团有限公司 , 华中科技大学
IPC分类号： E01D19/02 , E02B3/26 , G06F30/13 , E01D101/30 , E01D101/40
摘要： 本发明涉及一种铁路桥梁被动防撞装置及其设计方法，属于桥梁工程安全防护技术领域，舷体由钢质外板和钢质背板组成，钢质外板的外壁涂覆有复合材料涂层；钢质隔板和波纹板均设置在舷体内部；波纹板设有若干层，均平行于钢质背板设置，相邻两层波纹板之间通过钢质隔板隔开；聚氨酯泡沫填充物填充在波纹板与钢质隔板之间的结构空隙。本发明还涉及一种基于性能的桥墩-被动防撞装置-船舶系统协同设计方法设计铁路桥梁被动防撞装置的方法。本发明所述被动防撞装置通过将钢板与柔性吸能的复合材料结合，充分发挥各自优势，保证整体装置具有足够的刚度和缓冲耗能的能力，同时内部波纹板和聚氨酯泡沫也具有很好的缓冲吸能作用。
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