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公开(公告)号：CN110104226A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910341061.7
申请日：2019-04-25
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种卫星对接、停泊与补给系统，包括系统主动端和系统被动端，系统主动端包括对接模块主动端、气液补加模块主动端、电接口模块主动端及测量模块，系统被动端包括对接模块被动端、气液补加模块被动端和电接口模块被动端，对接模块主动端包括导向槽，对接模块被动端安装在目标星对接面上，对接模块主动端安装在服务星对接面上，对接模块被动端上设置有把手。本发明对接机构主动端采取轻量化分布式对接机构，便于灵活布局，被动端为无源轻量化设计，可推广应用于各种规格卫星，不占用整星资源。
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公开(公告)号：CN105059569B
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201510441117.8
申请日：2015-07-24
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: B64G1/64
Abstract: 一种在轨补加气液接口装置，用于实现服务卫星向目标卫星进行在轨补加气液，包括：主动机构和被动机构；主动机构和被动机构通过各自对接面上的导向装置，实现服务卫星和目标卫星的定位并方便二者的分离，通过带轴向限位功能的驱动机构实现服务卫星和目标卫星的相对运动，通过定位锁死结构实现服务卫星和目标卫星的锁定，保证在轨补加气液过程中二者位置的相对固定，本发明通过以上措施，提高了在轨补加气液过程的效率，保证了在轨补加气液过程的安全性。
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公开(公告)号：CN104058109A
公开(公告)日：2014-09-24
申请号：CN201410240001.3
申请日：2014-05-30
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明涉及一种卫星在轨自主加注用液体传输接口，属于卫星在轨加注技术领域。该传输接口包括位于服务卫星上的主动端和位于目标卫星上的被动端。当在轨加注接口主动端轴向进给到一定位置时，钢珠部分落入被动端接口锁紧凹槽内，电磁阀通电工作，主动端锁紧装置衔铁将钢珠压入被动端接口锁紧凹槽内，实现在轨加注接口主动端和被动端的锁位。加注完成后，电磁阀再次通电，阀芯反向移动，钢球在弹簧造成的轴向力作用下从凹槽内脱出，实现在轨加注接口主动端和被动端的快速分离。
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公开(公告)号：CN117382916A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311490077.7
申请日：2023-11-10
Applicant: 北京控制工程研究所
Inventor： 刘锦涛 , 李永 , 陈磊 , 曲震 , 汪旭东 , 官长斌 , 李文 , 龙军 , 刘清源 , 姚灿 , 杨南基 , 高宁 , 林星荣 , 朱洪来 , 方杰 , 刘鑫 , 毕强 , 谢继香 , 周超 , 张占海 , 赵立伟 , 彭慧孜 , 张汝俊 , 黄亚楠
IPC: B64G1/22
Abstract: 本发明涉及一种用于在轨加注接口的气液分离器，包括上壳体、进口管、上出口管、下出口管、切向管、下壳体和加热片。本发明的气液分离器用于卫星在轨加注接口分离前管路内部的液体吹除，可基于压差驱动力利用离心力实现气液分离，使在轨加注接口管路内部的推进剂被顺利分离，并一直在该分离器内部旋转运动，最终被加热汽化排出。内壳体底部安装内网片，实现向推力器的无夹气供给推进剂，满足推力器的工作需求。
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公开(公告)号：CN113029284B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202110194054.6
申请日：2021-02-20
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于液面定位的热响应推进剂剩余量精确预估预警方法：获取地面重力条件不同填充率对应的被评估贮箱内部液面分布情况；建立热响应法地面试验系统；遍历热响应参数，进行热响应法地面试验，确定在地面重力条件下的最佳热响应参数；仿真被评估贮箱在待评估在轨工作状态下，预设的不同填充率对应的被评估贮箱内部液面分布情况；根据待评估在轨工作状态下的热响应测量基准线和最佳热响应参数，在被评估贮箱外表面布置加热片和测温点；当飞行器到达待评估在轨工作状态时，打开加热片进行加热，根据测温点温升数据，确定液面所在位置；根据液面所在位置，反查仿真结果，得到当前液面对应的推进剂填充率，从而获得推进剂剩余量值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112412932B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202011065452.X
申请日：2020-09-30
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: F15D1/00
Abstract: 本发明涉及一种航天器低温贮箱用气液分离装置，包括上盖、上孔板、下孔板、出口、下盖、导流板和进口；上盖与下盖通过导流板固定连接，构成由进口到出口的封闭腔体；导流板按一定的角度安装在上盖和下盖之间，使低温推进剂经过加速产生离心运动；上盖和下盖组成的封闭腔体在进口处存在扩压结构，使进入进口的低温推进剂扩压气化；上孔板、下孔板安装在上盖的中心开孔处；上孔板、下孔板上均加工系列周期性均布小孔，使液体低温推进剂在此位置提高液体通过阻力，避免液体排出，同时小孔出口位置为扩压结构，保证液体低温推进剂低压气化。本发明保证气液分离装置出口不会存在液体，且仅能排出气体，实现微重力下低温推进剂无夹液排气功能。
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公开(公告)号：CN112357124B
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202011164947.8
申请日：2020-10-27
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: B64G1/40
Abstract: 本发明涉及一种微小卫星无排放变压力在轨加注系统，该系统基于微小卫星在轨加注任务和板式表面张力贮箱的特点，采取单对接密封流路、变压力驱动在轨补给方法、无排放残液吹除对卫星推进系统进行推进剂补给，该补加系统中无高速旋转部件，流路简单，可靠性高，适用于重复补加填充率不高条件下的微小卫星推进剂在轨补加任务，具有重量轻、可重复使用、高可靠、低成本的特点，可在完成推进剂在轨加注的同时，实现卫星平台资源占用最小化，具有较高的工程应用价值。
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公开(公告)号：CN109184804B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201811302396.X
申请日：2018-11-02
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种空间布雷顿循环系统用的透平叶轮，包括：前盖板、后盖板、叶片；所述叶片包括根部边缘、弧形边缘、进口边缘、出口边缘；所述多个叶片通过根部边缘固定在所述后盖板上，所述叶片翼型骨线的弯曲方向与所述透平叶轮旋转方向相同；所述前盖板与所述后盖板依次固定在透平结构的外壳上，所述叶片弧形边缘和所述前盖板之间留有间隙。本发明透平叶轮使用氦氙混合气体为工作介质，具有尺寸小、结构简单、可靠性高、效率高的优点。
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公开(公告)号：CN112412932A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011065452.X
申请日：2020-09-30
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: F15D1/00
Abstract: 本发明涉及一种航天器低温贮箱用气液分离装置，包括上盖、上孔板、下孔板、出口、下盖、导流板和进口；上盖与下盖通过导流板固定连接，构成由进口到出口的封闭腔体；导流板按一定的角度安装在上盖和下盖之间，使低温推进剂经过加速产生离心运动；上盖和下盖组成的封闭腔体在进口处存在扩压结构，使进入进口的低温推进剂扩压气化；上孔板、下孔板安装在上盖的中心开孔处；上孔板、下孔板上均加工系列周期性均布小孔，使液体低温推进剂在此位置提高液体通过阻力，避免液体排出，同时小孔出口位置为扩压结构，保证液体低温推进剂低压气化。本发明保证气液分离装置出口不会存在液体，且仅能排出气体，实现微重力下低温推进剂无夹液排气功能。
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公开(公告)号：CN110104221B
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201910291472.X
申请日：2019-04-12
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: B64G1/40
Abstract: 本发明公开了一种通用在轨补加接口装置，属于在轨服务技术领域。所述装置包括机械臂、驱动组件、补加接口主动端和补加接口被动端，主动端包括第一安装板和设置在第一安装板上的至少一个主动端阀体，驱动组件安装在第一安装板上，被动端设有第二安装板及设置在第二安装板上的至少一个被动端阀体，在轨补加时，机械臂抓取主动端并带动主动端到达主动端阀体与被动端阀体一一对应的位置，驱动组件拉动第一安装板向靠近第二安装板的方向运动，使主动端阀体与被动端阀体对接。本发明通过机械臂带动补加接口主动端去对准被动端，降低服务星与目标星的对接精度要求，且补加接口主动端与被动端不要求安装在两星对接面，可根据卫星舱板布局灵活布置。
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