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公开(公告)号：CN114980714A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210554301.3
申请日：2022-05-19
申请人： 北京航空航天大学宁波创新研究院
摘要： 一种适用于磁屏蔽室门体开合的三轴磁补偿线圈结构，包括屏蔽室、门体、X向补偿线圈、Y向补偿线圈和Z向补偿线圈，门体包括转动连接至屏蔽室的转接侧，X向补偿线圈以X轴为轴线而环设于屏蔽室的前侧和后侧，Y向补偿线圈以Y轴为轴线而环设于屏蔽室的左侧和右侧，Z向补偿线圈以Z轴为轴线而环设于屏蔽室的上侧和下侧，至少一组Y线圈或至少一组Z线圈设有从转接侧而延伸至门体侧面的绕接部。上述方案通过环绕于屏蔽室外侧的X向、Y向、Z向补偿线圈形成主动磁补偿线圈，同时通过绕接部的设置，在不影响门体开合的情况下，使得主动磁补偿线圈通电后产生的补偿磁场具备高均匀度和大均匀区的特点，进而使得屏蔽室具备较好的磁屏蔽效果。
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公开(公告)号：CN113833757B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202111115097.7
申请日：2021-09-23
申请人： 北京航空航天大学 , 北京航空航天大学宁波创新研究院
摘要： 本发明公开一种五自由度转子轴向位移自传感磁悬浮轴承，包括：磁悬浮轴承、电涡流传感器组、位移检测调理模块，所述电涡流传感器组，用于采集所述磁悬浮轴承的转子轴向位移信号；所述位移调理模块，用于对所述转子轴向位移信号进行调节获得最终轴向位移信号；其中，所述磁悬浮轴承为五自由度轴承。本发明适用于主动磁悬浮控制系统的转子轴向位移检测，并且能消除径向耦合干扰量，零温漂，测量误差小，设计简单易于实现。
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公开(公告)号：CN114823045A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210462450.7
申请日：2022-04-28
申请人： 北京航空航天大学宁波创新研究院
摘要： 本发明涉及一种磁屏蔽室消磁线圈系统及其制备方法，所述的磁屏蔽室消磁线圈系统包括系统本体，系统本体包括布置在磁屏蔽室上的四组消磁线圈，所述磁屏蔽室为立方体结构，每组消磁线圈均采用一根消磁电缆制成，所述消磁电缆穿过磁屏蔽室并进入到磁屏蔽室内壁面上形成内部走线，所述消磁电缆形成内部走线后穿出磁屏蔽室并位于磁屏蔽室外壁面上形成外部走线，所述内部走线沿着磁屏蔽室的棱边布置，所述外部走线沿着磁屏蔽室的棱边布置且与内部走线对应，该消磁线圈系统的消磁效率高，并且用到的消磁线圈数量少，且本发明提出的该消磁线圈系统的结构比分布式消磁线圈系统的结构简单，复杂度降低，消磁线圈在安装的过程中简单方便，高效便捷。
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公开(公告)号：CN114813089A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210492597.0
申请日：2022-05-07
申请人： 北京航空航天大学宁波创新研究院
摘要： 本发明涉及一种反作用机械飞轮测试装置，其特征在于包括测试平台(1)、真空盒(2)、真空泵(3)、待测飞轮安装座组件(4)、轴力矩测量组件(5)、转速测量组件(6)和转子轴温度测量组件(7)，其中轴力矩测量组件(5)、转速测量组件(6)和转子轴温度测量组件(7)设置在真空盒(2)的真空腔内，分别用于测试转动体的轴力矩、转速和转轴温度。与现有技术相比，本发明的优点在于：可以在飞轮体密封腔体敞开的状态下对待测飞轮的转动体进行转速、力矩及温度测试，能及时准确的发现故障问题，能够有效的节约研制时间，待各项测试没问题后再对待测飞轮的底座和顶盖经行焊接密封，有效的节约了操作时间和研制成本。
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公开(公告)号：CN113054884B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202110441118.8
申请日：2021-04-23
申请人： 北京航空航天大学 , 北京航空航天大学宁波创新研究院
摘要： 本申请涉及电机控制技术领域，提供了一种基于相邻耦合的多动子直线电机协同控制系统及方法。该系统包括：数字信号处理器、无位置传感器估计模块、通信模块以及动与电流检测模块，其中，数字信号处理器包括相邻耦合协同控制模块和电流控制模块；无位置传感器估计模块获取当前动子速度及当前动子位置，并输出至通信模块和相邻耦合协同控制模块；通信模块向相邻耦合协同控制模块输出相邻动子速度及相邻动子位置；相邻耦合协同控制模块获取直线电机的第一电流参考值；电流控制模块根据第一电流参考值和电流信号获取驱动信号，驱动与电流检测模块根据驱动信号实现对直线电机的控制，以此提高长距离直线运输系统控制的安全性，及运输效率。
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公开(公告)号：CN112701989B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202011487760.1
申请日：2020-12-16
申请人： 北京航空航天大学 , 北京航空航天大学宁波创新研究院
摘要： 本公开涉及一种基于拟纵波弹性理论的多动子、多定子直线电机控制系统，针对每个动子，包括：DSP系统、基于拟纵波弹性理论的多动子协同控制模块、通信模块、无位置传感器估计模块、驱动模块及电流检测反馈模块；通信模块获取相邻动子的位置和速度信号，无位置传感器估计模块对当前动子位置、速度进行检测、估计，经基于拟纵波弹性理论的多动子协同控制模块的安全位置计算算法计算出当前动子的期望位置，拟纵波弹性理论控制算法将动子期望位置、实际位置相对比并求解出使动子达到期望位置时所需施加的电磁力，进一步转化为电流，电流检测反馈模块获得的电流值作为电流的反馈值，并通过驱动模块实现直线电机的高精度控制。
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公开(公告)号：CN114188136A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111323313.7
申请日：2021-11-05
申请人： 北京航空航天大学宁波创新研究院
摘要： 本发明公开了一种分离式低温磁屏蔽装置，包括：磁屏蔽主体和磁屏蔽上盖，两者均由磁屏蔽单元层、低温单元层以及退磁线圈单元组成。磁屏蔽单元用于屏蔽外界磁场，由外到内依次为金属屏蔽层、高磁导率屏蔽层以及超导屏蔽层。低温单元层内设有液氮或液氦，从而能够为磁屏蔽单元层提供低温环境。退磁线圈用于消除磁屏蔽单元层中的剩磁。磁屏蔽主体为“凹”字型的筒状结构，磁屏蔽主体的内部设有工作区；磁屏蔽上盖为反“凹”字型结构，从而与磁屏蔽主体相互配合，使得工作区内形成封闭的常温零磁空间。本发明不仅能够为待测的高精度磁传感器提供一种极低的磁场测试工作环境，同时有效解决了现有超导屏蔽无法提供常温零磁空间的技术难题。
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公开(公告)号：CN114079416A
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202111359734.5
申请日：2021-11-17
申请人： 北京航空航天大学宁波创新研究院
摘要： 本发明涉及一种基于参数在线辨识的变刚度补偿控制方法，包括建立单通道磁轴承刚度参数与温度关系模型，得到电流刚度和位移刚度受所述磁轴承变化的影响；在线辨识受温度影响的磁轴承线圈电阻值，得到辨识结果；基于所述电流刚度和位移刚度的变化和所述辨识结果，构建刚度补偿模型，得到PID控制器施加的补偿规律。本发明提出的基于在线辨识的变刚度补偿方法不仅可以实现磁悬浮转子的稳定悬浮，还能有效抑制磁悬浮电机变工况引起的时变温度情况下磁轴承转子系统的振动，提高了系统的可靠性，为高速高能量密度电机发热引起的磁轴承稳定控制问题提出了有效的解决方案。
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公开(公告)号：CN113054884A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110441118.8
申请日：2021-04-23
申请人： 北京航空航天大学 , 北京航空航天大学宁波创新研究院
摘要： 本申请涉及电机控制技术领域，提供了一种基于相邻耦合的多动子直线电机协同控制系统及方法。该系统包括：数字信号处理器、无位置传感器估计模块、通信模块以及动与电流检测模块，其中，数字信号处理器包括相邻耦合协同控制模块和电流控制模块；无位置传感器估计模块获取当前动子速度及当前动子位置，并输出至通信模块和相邻耦合协同控制模块；通信模块向相邻耦合协同控制模块输出相邻动子速度及相邻动子位置；相邻耦合协同控制模块获取直线电机的第一电流参考值；电流控制模块根据第一电流参考值和电流信号获取驱动信号，驱动与电流检测模块根据驱动信号实现对直线电机的控制，以此提高长距离直线运输系统控制的安全性，及运输效率。
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公开(公告)号：CN219285357U
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202223234913.9
申请日：2022-12-01
申请人： 北京航空航天大学宁波创新研究院
摘要： 本实用新型公开了一种磁悬浮电机系统偏心故障辨识装置，其特征在于包括：磁悬浮电机系统偏心工况调节辅助台，可使磁悬浮电机系统中的转子在配套定子中处于不同的偏心工况；磁悬浮电机系统偏心参数测量系统，用于测量当磁悬浮电机系统中的转子在配套定子中处于不同的偏心工况时的运行参数；磁悬浮电机系统偏心参数数据库，用于保存磁悬浮电机系统中的转子在配套定子中处于不同的偏心工况时的运行参数；磁悬浮电机系统偏心故障辨识模块，用于获取待测磁悬浮电机系统的实际偏心工况及偏心大小。该装置可实现在不拆解磁悬浮电机系统的情况下由可轻易测量获得的运行参数对磁悬浮电机系统偏心故障完成辨识，操作方便，辨识效率高。
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