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公开(公告)号：CN206502281U
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：CN201720039310.3
申请日：2017-01-13
申请人： 华南智能机器人创新研究院 , 广东省智能制造研究所
摘要： 本实用新型公开了一种分立式输送线，包括若干条输送带、用于输送带与驱动机构之间传递动力的转轴机构、驱动转轴机构转动的驱动机构和用于固定各机构位置的底座。该分立式输送线根据末端分拣机构的速度和所需的工作节拍，可以分别控制并列布置的输送带的运转，从而实现分别控制输送带上的物料的运动，在有限的空间内实现多种物料的运送或一种物料的分次运送，具有良好的实用性和经济性。
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公开(公告)号：CN206665092U
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201720200773.3
申请日：2017-03-03
申请人： 华南智能机器人创新研究院 , 广东省智能制造研究所
IPC分类号： B65B65/00
摘要： 本实用新型公开了一种用于面包包装的四轴机构，包括底座、伺服电机、转盘、料筒、推出气缸；该四轴机构可以实现按照既定的数量排列面包数目，并进行推出，通过四轴机构的转换，可以在进行连续作业，具有效率高、成本低等特点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206502292U
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：CN201720038844.4
申请日：2017-01-13
申请人： 华南智能机器人创新研究院 , 广东省智能制造研究所
摘要： 本实用新型公开了一种具有承重导向机构的输送线，包括有底座、两组转轴机构、输送带、驱动机构和承重带向机构。该具有承重导向机构的输送线，该具有承重导向机构的输送线，承重板可以使位于旋转主轴之间的输送带一直保持在水平位置，避免输送带发生发生弧度过大的弯曲；导向衬条可以使输送带不易跑偏，减少其故障率。
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公开(公告)号：CN114414577A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202111608600.2
申请日：2021-12-24
申请人： 华南理工大学 , 广东省科学院智能制造研究所 , 华南智能机器人创新研究院
IPC分类号： G01N21/88
摘要： 本发明公开了一种基于太赫兹技术对塑料产品检测的方法及系统，其方法包括：启动塑料挤出生产线产生塑料产品，并同时触发位于塑料挤出生产线上的太赫兹光谱数据采集系统采集塑料产品的太赫兹光谱数据；基于塑料产品的太赫兹光谱数据获取塑料产品的三维层析结构图像；对塑料产品的三维层析结构图像进行缺陷分析，判断所述塑料产品内部是否存在缺陷；将存在缺陷的三维层析结构图像进行溯源标记，并基于溯源标记的三维层析结构图像追溯塑料产品。本发明通过对塑料产品的太赫兹光谱数据进行三维层析结构图像，使得对塑料产品的合格性和准确性得到快速追踪。
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公开(公告)号：CN114399720A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202111618382.0
申请日：2021-12-27
申请人： 华南智能机器人创新研究院 , 广东省科学院智能制造研究所
摘要： 本发明公开了一种生产线上物品完整性检测方法及装置，所述检测方法包括以下步骤：采集生产线现场图片，获取原始图片数据集；对所述原始图片数据集进行标记，获得标记图片数据集；将所述标记图片数据集输入至YOLOv3检测模型中进行目标检测，所述YOLOv3算法模型的主干网络采用Mobilenetv2架构对标记图片数据集进行深度可卷积处理；对深度可卷积处理的标记图片数据采用双向融合BiFPN进行特征信息融合；采用图像增强技术对特性信息融合后的标记图像数据集进行图像数据增强；将目标检测结果输出，并得出生产线物品的完整性信息。所述检测方法响应速度快，加强特征提取，提高小物品识别精度，在模型训练时，通过图片增强技术丰富训练样本，提高所述检测模型的检测精确度。
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公开(公告)号：CN114235831A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202210185047.4
申请日：2022-02-28
申请人： 广东省科学院智能制造研究所 , 华南理工大学 , 华南智能机器人创新研究院
摘要： 本发明公开了一种基于图像检测的注塑工件的缩痕检测方法及装置，所述方法包括：将注塑工件按照预设方式放置在检测传送带上，并使检测传送带带动所述注塑工件匀速运动；基于固定设置在检测传送带上的多个摄像头设备对通过的注塑工件进行图像采集处理，获得多张采集图像；分别对多张采集图像进行轮廓提取处理，并进行融合，获得融合轮廓信息；分别对多张采集图像进行像素特征提取处理，并进行融合，获得融合像素特征信息；基于融合轮廓信息和融合像素特征信息进行注塑工件的缩痕检测处理，获得缩痕检测结果。在本发明实施例中，可以快速准确的检测出注塑工件的缩痕情况，使得技术人员可以根据缩痕情况调整注塑时的工艺参数，保证注塑工件的良率。
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公开(公告)号：CN112537506A
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202011573784.9
申请日：2020-12-25
申请人： 华南智能机器人创新研究院
摘要： 本发明公开了一种封箱机，封箱机包括滚筒架、左侧输送带、右侧输送带、左右调节模组、左右横梁和上下调节模组；滚筒架中由前至后依次铰接有多个滚筒；左侧输送带和右侧输送带相对设置且具有中间通道，且左侧输送带和右侧输送带分别与左右调节模组连接，左右调节模组带动左侧输送带和右侧输送带沿左右方向同步调节；左右横梁的前侧设置有折箱模组，左右横梁的后侧设置有封箱模组，折箱模组和封箱模组设置在中间通道的上方，且左右横梁与上下调节模组连接，上下调节模组带动左右横梁沿上下方向同步调节。在本发明实施例中，采用所述封箱机，能对纸箱进入封箱机的位置进行灵活调整，同时能很好地对封箱的上下高度位置进行调整，具有很好的实用性。
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公开(公告)号：CN117401256A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311283429.1
申请日：2023-09-28
申请人： 广州酒家集团利口福食品有限公司 , 华南智能机器人创新研究院
摘要： 本发明提供了一种自适应输送带控制方法、装置、系统以及点心生产工艺，该方法包括获取抓取工位的抓取状态；所述抓取工位的抓取状态包括点心抓取状态和点心放置状态；在所述点心抓取状态异常时，根据所述点心抓取状态的异常数据计算得到第一自适应输送速度，并控制第一输送带使用第一自适应输送速度将料盘上的点心输送经所述抓取工位；在所述点心放置状态异常时，根据所述点心放置状态的异常数据计算得到第二自适应输送速度，并控制第二输送带使用第二自适应输送速度将空托输送经所述抓取工位，被所述抓取工位将所抓取的点心放置到所述空托内形成待包装件，所述待包装件输送出所述抓取工位；从而避免出现漏抓、漏放等情况。
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公开(公告)号：CN114414577B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202111608600.2
申请日：2021-12-24
申请人： 华南理工大学 , 广东省科学院智能制造研究所 , 华南智能机器人创新研究院
IPC分类号： G01N21/88
摘要： 本发明公开了一种基于太赫兹技术对塑料产品检测的方法及系统，其方法包括：启动塑料挤出生产线产生塑料产品，并同时触发位于塑料挤出生产线上的太赫兹光谱数据采集系统采集塑料产品的太赫兹光谱数据；基于塑料产品的太赫兹光谱数据获取塑料产品的三维层析结构图像；对塑料产品的三维层析结构图像进行缺陷分析，判断所述塑料产品内部是否存在缺陷；将存在缺陷的三维层析结构图像进行溯源标记，并基于溯源标记的三维层析结构图像追溯塑料产品。本发明通过对塑料产品的太赫兹光谱数据进行三维层析结构图像，使得对塑料产品的合格性和准确性得到快速追踪。
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公开(公告)号：CN117163380A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311283445.0
申请日：2023-09-28
申请人： 广州酒家集团利口福食品有限公司 , 华南智能机器人创新研究院
摘要： 本发明属于面点自动化生产技术领域，具体涉及基于机器视觉的自动抓取系统、方法、装置以及包装面点，系统包括：分拣输送带；包装输送带，若干条上述包装输送带分别在所述分拣输送带的两侧；第一视觉检测模块，设置于所述分拣输送带上方，用于获取图像数据；机械手模块，设置于所述分拣输送带上方；控制模块，获取所述图像数据生成动作指令并发送至所述机械手模块，所述机械手模块执行所述动作指令将所述待分拣物品抓取并分配至所述包装容器内。本发明使得机械手模块抓取过程的协调程度更好，从而提升分拣包装的效率；可以根据实时批次的待分拣物品上料情况对机械手的抓取范围和包装容器的输送进行调整，有效避免出现包装容器空置的情况。
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