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公开(公告)号：CN116247313A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310101890.4
申请日：2023-02-08
申请人： 昆明理工大学 , 佛山智优人科技有限公司 , 华南智能机器人创新研究院 , 广东省科学院智能制造研究所
IPC分类号： H01M10/42 , G01R31/382 , G01R31/392 , G01K13/00 , H01M10/48
摘要： 本发明公开了一种智能机器人电池管理的方法及系统，所述方法包括：启动智能机器人电池管理流程；采集智能机器人电池工作数据信息；对采集得到的智能机器人电池工作数据信息进行分析，得到智能机器人电池工作数据信息分析结果；基于所述智能机器人电池工作数据信息分析结果对所述智能机器人电池工作状态进行诊断，得到智能机器人电池工作状态诊断结果；基于所述智能机器人电池工作状态诊断结果启动智能机器人电池保护机制。本发明实时采集并分析智能机器人电池的工作数据信息，基于分析结果对所述智能机器人电池进行保护，可减少电池工作异常对电池带来的伤害，有利于提高电池工作的可靠性，延长电池寿命，具有一定的工程应用价值。
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公开(公告)号：CN114235831B
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202210185047.4
申请日：2022-02-28
申请人： 广东省科学院智能制造研究所 , 华南理工大学 , 华南智能机器人创新研究院
摘要： 本发明公开了一种基于图像检测的注塑工件的缩痕检测方法及装置，所述方法包括：将注塑工件按照预设方式放置在检测传送带上，并使检测传送带带动所述注塑工件匀速运动；基于固定设置在检测传送带上的多个摄像头设备对通过的注塑工件进行图像采集处理，获得多张采集图像；分别对多张采集图像进行轮廓提取处理，并进行融合，获得融合轮廓信息；分别对多张采集图像进行像素特征提取处理，并进行融合，获得融合像素特征信息；基于融合轮廓信息和融合像素特征信息进行注塑工件的缩痕检测处理，获得缩痕检测结果。在本发明实施例中，可以快速准确的检测出注塑工件的缩痕情况，使得技术人员可以根据缩痕情况调整注塑时的工艺参数，保证注塑工件的良率。
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公开(公告)号：CN114399720B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202111618382.0
申请日：2021-12-27
申请人： 华南智能机器人创新研究院 , 广东省科学院智能制造研究所
IPC分类号： G06V20/50 , G06V10/774 , G06V10/34 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/082
摘要： 本发明公开了一种生产线上物品完整性检测方法及装置，所述检测方法包括以下步骤：采集生产线现场图片，获取原始图片数据集；对所述原始图片数据集进行标记，获得标记图片数据集；将所述标记图片数据集输入至YOLOv3检测模型中进行目标检测，所述YOLOv3算法模型的主干网络采用Mobilenetv2架构对标记图片数据集进行深度可卷积处理；对深度可卷积处理的标记图片数据采用双向融合BiFPN进行特征信息融合；采用图像增强技术对特性信息融合后的标记图像数据集进行图像数据增强；将目标检测结果输出，并得出生产线物品的完整性信息。所述检测方法响应速度快，加强特征提取，提高小物品识别精度，在模型训练时，通过图片增强技术丰富训练样本，提高所述检测模型的检测精确度。
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公开(公告)号：CN114674826A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210200805.5
申请日：2022-03-01
申请人： 广东省科学院智能制造研究所 , 华南理工大学 , 华南智能机器人创新研究院
摘要： 本发明公开了一种基于布匹的视觉检测方法及检测系统，其中，基于布匹的视觉检测方法包括：获取布匹图像，其中，布匹图像基于移动过程中的布匹拍摄得到；对布匹图像进行图像处理，并以条纹状区域显示布匹图像的多个缺陷区域；对多个缺陷区域的分布进行定位，基于多个缺陷区域的分布确定缺陷区域的拉扯方向；将缺陷区域的拉扯方向作为第一参考因素，缺陷区域的花纹作为第二参考因素，基于第一参考因素和第二参考因素确定缺陷区域的缺陷类型；将缺陷区域进行分割，并对分割图形进行特征获取，以基于神经网络进行特征分类；基于以往数据构建缺陷学习模型，并以递进式算法构造缺陷学习模型的框架，结合神经网络和缺陷学习模型形成自适应增强算法。
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公开(公告)号：CN114399720A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202111618382.0
申请日：2021-12-27
申请人： 华南智能机器人创新研究院 , 广东省科学院智能制造研究所
摘要： 本发明公开了一种生产线上物品完整性检测方法及装置，所述检测方法包括以下步骤：采集生产线现场图片，获取原始图片数据集；对所述原始图片数据集进行标记，获得标记图片数据集；将所述标记图片数据集输入至YOLOv3检测模型中进行目标检测，所述YOLOv3算法模型的主干网络采用Mobilenetv2架构对标记图片数据集进行深度可卷积处理；对深度可卷积处理的标记图片数据采用双向融合BiFPN进行特征信息融合；采用图像增强技术对特性信息融合后的标记图像数据集进行图像数据增强；将目标检测结果输出，并得出生产线物品的完整性信息。所述检测方法响应速度快，加强特征提取，提高小物品识别精度，在模型训练时，通过图片增强技术丰富训练样本，提高所述检测模型的检测精确度。
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公开(公告)号：CN114235831A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202210185047.4
申请日：2022-02-28
申请人： 广东省科学院智能制造研究所 , 华南理工大学 , 华南智能机器人创新研究院
摘要： 本发明公开了一种基于图像检测的注塑工件的缩痕检测方法及装置，所述方法包括：将注塑工件按照预设方式放置在检测传送带上，并使检测传送带带动所述注塑工件匀速运动；基于固定设置在检测传送带上的多个摄像头设备对通过的注塑工件进行图像采集处理，获得多张采集图像；分别对多张采集图像进行轮廓提取处理，并进行融合，获得融合轮廓信息；分别对多张采集图像进行像素特征提取处理，并进行融合，获得融合像素特征信息；基于融合轮廓信息和融合像素特征信息进行注塑工件的缩痕检测处理，获得缩痕检测结果。在本发明实施例中，可以快速准确的检测出注塑工件的缩痕情况，使得技术人员可以根据缩痕情况调整注塑时的工艺参数，保证注塑工件的良率。
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公开(公告)号：CN116952948A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310688897.0
申请日：2023-06-09
申请人： 华南理工大学 , 广东省科学院智能制造研究所 , 华南智能机器人创新研究院
摘要： 本发明公开了一种基于机器视觉的注塑件检测方法及装置，涉及注塑件检测技术领域；而本发明包括安装底板，安装底板的顶端固定安装有第一支架与第二支架，且第一支架上设有配合使用的转动机构与夹持机构，夹持机构的内侧可拆卸设有注塑件本体；夹持机构的设置使用，为待检测注塑件本体的便捷固定提供了便利，从而为使用者的操作提供了便利，且为待检测注塑件本体的拍照采样检测提供了便利，转动机构的设置使用，能够带动第一夹座与第二夹座做九十度的间歇性转动，从而能够带动待检测的注塑件本体做九十度的间歇性转动，进而能够配合摄像单元的使用对待检测注塑件本体的侧壁进行依次拍照采样，无需人工进行多次转动，从而节省了人力。
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公开(公告)号：CN114800554A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210436312.1
申请日：2022-04-24
申请人： 佛山智优人科技有限公司 , 华南智能机器人创新研究院
摘要： 本发明公开了一种智能控制的展销机器人，所述机器人包括移动平台和显示屏，移动平台内设置有控制主机，控制主机与显示屏配合连接；智能展销机器人还包括定位导航组件、人机交互组件和避障组件，人机交互组件包括视觉识别模块和声音识别模块，控制主机与定位导航组件、人机交互组件以及避障组件配合连接；移动平台上设置有第一驱动组件和第二驱动组件，控制主机与第一驱动组件和第二驱动组件配合连接。智能展销机器人设置有移动平台和显示屏，能够在商场内巡游展销，扩大展销覆盖范围，提高展销效率，工作人员可以在线实时更换商品展销信息，丰富展销内容，还可以基于人机交互组件与顾客进行人机交互，提高顾客购买体验，达到很好的展销效果。
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公开(公告)号：CN112518868A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011567282.5
申请日：2020-12-25
申请人： 华南智能机器人创新研究院
摘要： 本发明公开了一种双工位冲孔装置，双工位冲孔装置包括机架；机架的顶面左侧设置有左侧前后运动模组；机架的顶面右侧设置有右侧前后运动模组；机架的顶面上设置有左右安装架，左右安装架的后侧设置有左右运动模组，左右运动模组包括左右滑台、左右驱动装置和左右滑板，机架的顶面在左侧前后导轨和所述右侧前后导轨之间设置有落料口，左右滑板上设置有吸盘模组；机架的顶面在左侧前后导轨的后端上方设置有左侧冲孔模组，机架的顶面在右侧前后导轨的后端上方设置有右侧冲孔模组。在本发明实施例中，双工位冲孔装置能同时对两个手机套进行冲孔，还能对冲孔后的废料进行及时处理，具有很好的实用性。
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公开(公告)号：CN115293419A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210913177.5
申请日：2022-07-28
申请人： 华南智能机器人创新研究院
IPC分类号： G06Q10/04 , G06Q10/06 , G06Q10/10 , G06Q50/04 , G06F9/54 , G06T17/05 , G06T7/33 , H04W4/30 , H04L69/16 , G16Y10/25 , G16Y20/10 , G16Y20/20 , G16Y20/30 , G16Y30/00 , G16Y40/10 , G16Y40/30 , G16Y40/60
摘要： 本发明涉及移动机器人控制领域，具体为一种协同调度移动机器人集群的方法，其方法包括：基于5G网络配置移动机器人集群与智能调度服务器的通信连接；基于智能调度服务器建立移动机器人集群工作区域的全局地图和路网；基于智能优化算法配置所述移动机器人集群的工作任务、行驶路径和交通管制规则；移动机器人集群基于工作任务、行驶路径和交通管制规则进行协同作业。本发明能兼容多种类型的移动机器人，并且合理地调度多个移动机器人进行协同作业，提高了移动机器人集群调度的运行效率，满足了智能制造对系统兼容性的要求，具有较高的工程应用价值。
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