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公开(公告)号：CN112471191B
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202011099753.4
申请日：2020-10-13
IPC分类号： A21C9/04
摘要： 本发明公开了一种蛋液储存系统及其控制方法，蛋液储存系统包括蛋液储存装置和直流电源；非接触式温度传感器朝向蛋液储存桶；冷却桶的底部设置有恒温组件，恒温组件包括半导体制冷片和翻转机构；半导体制冷片的正极连接端连接直流电源的正极，半导体制冷片的负极连接端连接直流电源的负极；翻转机构设置在冷却桶的底部，半导体制冷片连接在翻转机构的翻转端，半导体制冷片的制冷面朝向冷却桶的底部，或半导体制冷片的发热面朝向冷却桶的底部。在本发明实施例中，采用蛋液储存系统及其控制方法，能很好地保持蛋液储存桶的温度恒定，蛋液储存桶中的蛋液不会出现温度过高或温度过低的问题，具有很好的实用性。
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公开(公告)号：CN112205439A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202011090937.4
申请日：2020-10-13
摘要： 本申请公开了一种用于月饼刷蛋液的系统及方法，系统包括：传输模块，用于采用带有编码器的传送带将盛有月饼的托盘传输至刷蛋液的机械手正下方；监测模块，用于监测月饼是否进入刷蛋液预置工作区域，在月饼进入预置工作区域时，触发刷蛋液模块对月饼进行蛋液的刷涂；蛋液存储模块，用于通过蛋液槽存储、冷却蛋液，保持蛋液的新鲜度；刷蛋液模块，用于通过龙门架上挂置的机械手在蛋液槽中刷取蛋液为预置工作区域的月饼刷涂蛋液，刷涂次数为预置次数。本申请能够解决现有月饼刷蛋液过程由人工执行，成本高，效率低，及现有扫蛋设备扫蛋效果欠佳的技术问题。
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公开(公告)号：CN117401256A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311283429.1
申请日：2023-09-28
申请人： 广州酒家集团利口福食品有限公司 , 华南智能机器人创新研究院
摘要： 本发明提供了一种自适应输送带控制方法、装置、系统以及点心生产工艺，该方法包括获取抓取工位的抓取状态；所述抓取工位的抓取状态包括点心抓取状态和点心放置状态；在所述点心抓取状态异常时，根据所述点心抓取状态的异常数据计算得到第一自适应输送速度，并控制第一输送带使用第一自适应输送速度将料盘上的点心输送经所述抓取工位；在所述点心放置状态异常时，根据所述点心放置状态的异常数据计算得到第二自适应输送速度，并控制第二输送带使用第二自适应输送速度将空托输送经所述抓取工位，被所述抓取工位将所抓取的点心放置到所述空托内形成待包装件，所述待包装件输送出所述抓取工位；从而避免出现漏抓、漏放等情况。
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公开(公告)号：CN117163380A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311283445.0
申请日：2023-09-28
申请人： 广州酒家集团利口福食品有限公司 , 华南智能机器人创新研究院
摘要： 本发明属于面点自动化生产技术领域，具体涉及基于机器视觉的自动抓取系统、方法、装置以及包装面点，系统包括：分拣输送带；包装输送带，若干条上述包装输送带分别在所述分拣输送带的两侧；第一视觉检测模块，设置于所述分拣输送带上方，用于获取图像数据；机械手模块，设置于所述分拣输送带上方；控制模块，获取所述图像数据生成动作指令并发送至所述机械手模块，所述机械手模块执行所述动作指令将所述待分拣物品抓取并分配至所述包装容器内。本发明使得机械手模块抓取过程的协调程度更好，从而提升分拣包装的效率；可以根据实时批次的待分拣物品上料情况对机械手的抓取范围和包装容器的输送进行调整，有效避免出现包装容器空置的情况。
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公开(公告)号：CN114241477A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111675921.4
申请日：2021-12-31
IPC分类号： G06V20/68 , G06K9/62 , G06V10/44 , G06V10/26 , G06V10/774 , G06V10/764
摘要： 本申请公开了一种月饼视觉识别方法、装置、设备及可读存储介质，方法包括：获取包含多种类月饼的图片，以及图片中各个像素的高度值和平面坐标；获取图片对应的、包含各个像素的高度值的深度图；根据设定高度，对深度图作二值化处理，再分割出多个月饼图像；对每一月饼图像，提取各类型月饼特征，并将各类型月饼特征输入到预设的月饼识别模型，得到每一月饼图像中月饼的种类；确定每一月饼图像在图片中的平面坐标。显然，本申请不仅可以从二值化后的深度图中分割出月饼图像，进而通过月饼识别模型确定月饼图像中月饼的种类，还可以获取月饼图像在图片中的平面坐标，实现了准确识别月饼的种类和位置的效果，可以提高加工月饼的效率。
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公开(公告)号：CN112471191A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011099753.4
申请日：2020-10-13
IPC分类号： A21C9/04
摘要： 本发明公开了一种蛋液储存系统及其控制方法，蛋液储存系统包括蛋液储存装置和直流电源；非接触式温度传感器朝向蛋液储存桶；冷却桶的底部设置有恒温组件，恒温组件包括半导体制冷片和翻转机构；半导体制冷片的正极连接端连接直流电源的正极，半导体制冷片的负极连接端连接直流电源的负极；翻转机构设置在冷却桶的底部，半导体制冷片连接在翻转机构的翻转端，半导体制冷片的制冷面朝向冷却桶的底部，或半导体制冷片的发热面朝向冷却桶的底部。在本发明实施例中，采用蛋液储存系统及其控制方法，能很好地保持蛋液储存桶的温度恒定，蛋液储存桶中的蛋液不会出现温度过高或温度过低的问题，具有很好的实用性。
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公开(公告)号：CN112205439B
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202011090937.4
申请日：2020-10-13
摘要： 本申请公开了一种用于月饼刷蛋液的系统及方法，系统包括：传输模块，用于采用带有编码器的传送带将盛有月饼的托盘传输至刷蛋液的机械手正下方；监测模块，用于监测月饼是否进入刷蛋液预置工作区域，在月饼进入预置工作区域时，触发刷蛋液模块对月饼进行蛋液的刷涂；蛋液存储模块，用于通过蛋液槽存储、冷却蛋液，保持蛋液的新鲜度；刷蛋液模块，用于通过龙门架上挂置的机械手在蛋液槽中刷取蛋液为预置工作区域的月饼刷涂蛋液，刷涂次数为预置次数。本申请能够解决现有月饼刷蛋液过程由人工执行，成本高，效率低，及现有扫蛋设备扫蛋效果欠佳的技术问题。
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公开(公告)号：CN213246678U
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202022268739.4
申请日：2020-10-13
IPC分类号： A23B5/04
摘要： 本申请涉及食品保存技术领域，特别涉及一种保鲜装置，包括储液槽、制冷槽和导热板，所述储液槽放置于所述制冷槽内；所述导热板设置在所述制冷槽的底部，且所述导热板与所述制冷槽导热连接；所述导热板设有水道，所述导热板设有冷水进口和冷水出口。本申请通过冷水进口和冷水出口可以不断往导热板内部通入流动的冷水，使得导热板可以不断带走制冷槽的热量，可以对制冷槽进行制冷恒温，使得位于制冷槽内的储液槽一直处于恒定温度的环境中，对储液槽内的蛋液具有保鲜作用，有利于保持蛋液的新鲜度，有效地解决了现有技术中存在无法保证蛋液的新鲜度而影响月饼的品质的技术问题。
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公开(公告)号：CN221338562U
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202323091957.5
申请日：2023-11-15
申请人： 广州酒家集团利口福食品有限公司 , 华南智能机器人创新研究院
摘要： 本实用新型提供了一种机械手抓取结构、抓取装置以及生产线，机械手抓取结构包括机械臂组件和抓手组件，机械臂组件设置有至少两个搬运机械臂和驱动台，所述驱动台的中心设置有旋转套口，至少两个所述搬运机械臂以所述旋转套口为圆心圆周阵列设置，且所述驱动台与至少两个所述搬运机械臂连接；其中，所述搬运机械臂用于搬运所述驱动台；抓手组件设置有用于夹取待夹物体的夹取部，且所述夹取部设置于所述旋转套口的正下方；其中，所述抓手组件通过所述旋转套口与所述驱动台转动连接。通过驱动台中心的旋转套口连接抓手组件，从而实现对抓手组件进行旋转，并通过搬运机械臂对驱动台和抓手组件进行搬运、定位，从而实现高精度、高速度的抓取工作。
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公开(公告)号：CN212748962U
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202022268733.7
申请日：2020-10-13
摘要： 本申请涉及速度检测技术领域，特别涉及一种速度检测装置，包括编码器、弹簧和连接件；速度检测装置安装于输送线的输送支架上，输送线的电机驱动传动轴转动带动传送带或传送链在输送支架上转动；连接件的第一端与输送支架转动连接，编码器安装在连接件的第二端上；弹簧的第一端连接件的中部连接，弹簧的第二端与输送支架连接；连接件倾斜设置，弹簧处于拉伸状态，使得编码器的转轮与传动轴滚动接触。本申请通过利用弹簧的弹性作用可以对连接件产生向下的作用力，使得编码器的转轮可以一直与传动轴滚动接触，以便编码器可以通过转轮测量传动轴的转速进而测量传送带或传送链的输送速度，具有测量误差小、测量结果准确的优点。
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