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公开(公告)号：CN106933212A
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201710264013.3
申请日：2017-04-21
Applicant: 华南理工大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了本发明公开了一种分布式制造环境下的可重构工业机器人编程控制方法，包括依次电讯连接的编辑模块、模型转换模块、部署模块、通讯模块、IEC 61499运行环境、机器人控制指令执行模块、伺服驱动模块、机器人；所述部署模块电讯连接监控模块，监控模块连接编辑模块；所述通讯模块电讯连接监控模块；本发明采用符合国际标准的图形化编程语言，替代了各种基于文本的专用机器人控制器编程语言，提高了开发过程的效率和控制程序的可移植性。基于模块化运行环境和标准化管理命令，能够实现工业机器人控制程序的在线动态重构，提高了机器人控制器的柔性。
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公开(公告)号：CN207281528U
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201721278182.4
申请日：2017-09-30
Applicant: 华南理工大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本实用新型公开了一种基于边缘计算的工业传感信号采集器。将整个工业场景中的信息采集按设备及其职能划分为局部信息采集、区域信息采集及全局信息采集。局部信息采集由传感器信号采集器负责收集所在区域内的传感器信息，根据采集信息的来源及类型对其进行格式转化、报警输出等处理；区域信息采集由边缘计算平台来收集所管辖的局部信息采集节点的传感器信息，对获取的常规信息进行压缩、暂存、上传等处理，对故障信息进行实时响应处理；全局信息采集的实现在于云计算平台将边缘计算平台的上传信息进行解压与存储，以此实现云计算平台对工业生产数据的全局分析。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN218143650U
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202221717754.5
申请日：2022-07-05
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于七轴机器人的自动仓储装置，涉及智能仓储技术领域，包括左右设置的两个仓储单元，两个仓储单元分别为原料仓组件和成品仓组件，仓储单元包括仓储货架以及用于存放物料的托盘，仓储货架包括有一取料货架，仓储货架安装有红外传感器，用于探测取料货架上的原料状态或成品状态；以及七轴机器人，设置在原料仓组件和成品仓组件之间，七轴机器人包括导轨以及沿导轨前后移动的六轴机械臂，六轴机械臂末端具有二爪夹具，用于夹取原料仓组件的托盘或成品仓组件的托盘，红外传感器与七轴机器人电连接，以将检测到取料货架上的原料状态或者成品状态的探测信号发送至七轴机器人。本实用新型具有定位精准、空间利用率高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN216070262U
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202122283845.4
申请日：2021-09-18
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种智能拍摄工具小车，包括小车本体，所述小车上设置控制器、旋转机构、升降机构和行走机构。本实用新型所述的一种智能拍摄工具小车，通过设置旋转机构、升降机构和行走机构，安装在小车本体上的摄像设备能够实现旋转、升降及移动等多自由度的位移，并通过控制器控制，可以智能的使小车搭载的摄像设备跟踪物体进行拍摄，得到目标物体的多角度、多方位图像信息。
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公开(公告)号：CN216078971U
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202122299049.X
申请日：2021-09-18
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种可控伸缩摄像支架，包括安装底座、支撑架、伸缩移动杆和驱动机构。本实用新型通过控制驱动源的转动，能够精确的调整伸缩移动杆的伸缩长度，当需要使用其他摄像设备时，只需松开张紧装置，更换与其他摄像设备匹配的伸缩移动杆，该装置可以通过更换与摄像机匹配的伸缩移动杆来适应不同的摄像设备，提高了摄像机支架的通用性，且摄像设备的伸缩通过驱动源驱动，无需人工手动调整，提高了调节的准确性和智能性，解决了现有技术通用性不足、调节的准确性不高的问题。
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公开(公告)号：CN207216853U
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201720434057.1
申请日：2017-04-24
Applicant: 华南理工大学
IPC: G08C17/02
Abstract: 本实用新型公开了一种制造环境下远程可配置的大数据采集器。该大数据采集器由部署在制造现场的嵌入式智能采集单元和远程操作终端组成；嵌入式智能采集单元包括：微控制器、数据采集模块、数据存储模块、数据交互模块、无线网接收器、串口和传感器插板等辅助模块；远程操作终端包括人机交互模块、设置配置文件项；用户根据生产需求，通过远程人机界面编写配置文件，智能终端将配置文件下发，通过无线网接收器接收后立即存储，然后通过微控制器读取后进行处理，生成配置序列下发至需要配置的传感器，完成配置过程。本采集器通过远程控制对节点集成管理，实现对整个生产线中数据采集设备更加灵活、动态的配置。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN218159340U
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202221802239.7
申请日：2022-07-13
Applicant: 华南理工大学
IPC: G09B9/00
Abstract: 本实用新型公开了一种模块化多功能工业机器人实训平台,涉及智能制造教学技术领域，包括操作台；机器人单元，用于执行打磨工序、搬运工序、装配工序、码垛工序、轨迹模拟工序、焊接工序；快换工具单元，与机器人单元配合，实现快换工具功能；仓储单元；打磨单元，机器人通过装配打磨头进行打磨工序；装配单元，装配单元包括用于对物料进行夹持的气爪，以执行装配工序；焊接单元，机器人通过装配焊接枪对钢板进行焊接，以执行焊接工序；码垛单元，机器人通过装配第一快速夹具夹取方形的物料放置在码垛底盘上进行码垛，以执行装配工序；以及轨迹单元，机器人通过装配轨迹模拟工具沿轨迹板进行运动，以执行轨迹模拟工序。
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公开(公告)号：CN216079173U
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202122299050.2
申请日：2021-09-18
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种多自由度摄像机支架，包括底座、升降机构、旋转机构和装夹机构，装夹机构包括两个平行设置的装夹板，装夹板上设置多个螺纹孔。本实用新型通过旋转平台的转动实现摄像机水平方向360转动，通过升降机构升降，使摄像机实现竖直方向高度的调节，通过旋转机构，实现摄像机竖直方向上的旋转，通过旋转平台、升降机构和旋转机构的共同作用，提高拍摄的自由度，且通过两个平行设置的装夹板，装夹板上设置多个螺纹孔，通过多个螺纹孔可以对装在装夹板间的摄像机在不同位置进行固定，因此能够适应不同形状的摄像机，提高摄像机支架的通用性。
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