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公开(公告)号：CN114967822A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210588537.9
申请日：2022-05-27
申请人： 北京华能新锐控制技术有限公司 , 华能国际电力股份有限公司井冈山电厂
IPC分类号： G05F1/67
摘要： 一种基于二进制非线性搜索的光伏电站FPPT跟踪方法，用于在光伏发电系统FPPT控制过程中，根据功率基准将其工作点移动到最大功率点的右侧或左侧灵活性功率点；光伏电池电压参考计算模块运行BNS‑FPPT算法，将工作区的功率电压视为一个排序数据集，采用BNS算法在排序数据集执行对数搜索，直到找到目标值；结合非线性二进制搜索算法对光伏电池的灵活性功率点进行跟踪控制，提高了光伏电站的可靠性。
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公开(公告)号：CN114117131A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111358561.5
申请日：2021-11-16
申请人： 北京华能新锐控制技术有限公司
IPC分类号： G06F16/783 , G06F16/78 , G06V20/40 , G06V10/22
摘要： 本申请公开了一种巡检方法、装置、电子设备及存储介质，所述巡检方法包括：利用视频采集模块识别目标物以及采集该目标物的视频信息；获取所述目标物的相对位置信息；获取所述视频采集模块的当前位置信息；获取所述视频采集模块与所述目标物的距离；当所述视频采集模块与所述目标物的距离大于预设距离时，根据所述目标物的相对位置信息及所述视频采集模块的当前位置信息确定动作指令；根据所述动作指令调整所述视频采集模块的位置和采集角度。本申请的方法可以实现目标物的高精度无感定位，而且性能稳定，不易被干扰。
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公开(公告)号：CN113119061A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110421337.X
申请日：2021-04-19
申请人： 北京华能新锐控制技术有限公司
摘要： 本申请适用于机器人技术领域，公开了一种巡检机器人及其控制方法，所述巡检机器人包括移动平台；机械臂，所述机械臂设置于所述移动平台上，且其远离移动平台的一端设置有第一水平转动机构，所述第一水平转动机构相对的两端分别设置第一竖直转动机构、第二竖直转动机构；设置于第一竖直转动机构的执行机构；设置于第二竖直转动机构的载物台，所述载物台包括第一板、第二板、铰链机构，所述第一板与第二板通过铰链机构活动连接；拾音器，所述拾音器固定设置于所述第一板上。采用本申请技术方案，通过将执行机构、拾音器分别设置在第一水平转动机构的相对两面，实现相对独立的转动，便于各自执行独立任务。
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公开(公告)号：CN117533811A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311470310.5
申请日：2023-11-07
申请人： 北京华能新锐控制技术有限公司
摘要： 本发明提供了基于激光点云数据的门式斗轮机自动堆料方法，其使得门式斗轮机的堆料作业能够有效地适应煤料堆场的动态变化，从而提高门式斗轮机的工作效率和堆场的空间利用率。其包括如下步骤：S1、获取由激光扫描仪采集的煤料堆场的激光点云数据；S2、基于所述煤料堆场的激光点云数据，构造所述煤料堆场的堆场三维模型；S3、通过基于深度神经网络模型的堆场煤料特征提取器对所述堆场三维模型进行特征提取以得到堆场煤料空间分布特征图；S4、对所述堆场煤料空间分布特征图进行特征自强化以得到自强化堆场煤料空间分布特征；S5、基于所述自强化堆场煤料空间分布特征，确定回转角度值并控制门式斗轮机的回转角度来进行堆料操作。
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公开(公告)号：CN117485927A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311443186.3
申请日：2023-11-01
申请人： 北京华能新锐控制技术有限公司
摘要： 本发明涉及一种电厂原煤仓燃料动态存储方法及其系统，其通过位置传感器、温度传感器和湿度传感器来实时监测采集原煤仓燃料高度值、温度值和湿度值，并在后端引入数据处理和分析算法来进行原煤仓燃料高度值、温度值和湿度值的时序协同分析，以此来判断原煤仓内的燃料状态，并基于此来自动进行原煤仓入口处的开关门状态控制，通过这样的方式，实现了原煤仓的燃料进料量的自动控制，能够保证原煤仓内的燃料充足且不过剩，同时减少原煤仓内的燃料发生自燃或堵塞等问题，提高了电厂的运行效率和安全性。
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公开(公告)号：CN117437469A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311398413.5
申请日：2023-10-26
申请人： 北京华能新锐控制技术有限公司
摘要： 本发明提供了数字化煤场多煤种堆叠的激光点云数据管理系统及其方法，其通过激光扫描仪采集多煤种堆叠堆料的激光点云数据，并基于该激光点云数据，构造多煤种堆叠堆料的堆料三维模型，同时在后端引入数据处理和分析算法来对于所述堆料三维模型进行分析以识别出堆料三维模型的不同区域中堆料的煤种类型。这样，能够基于激光点云数据自动对不同区域的煤碳种类进行识别和表示，以在数字显示三维模型中清晰地看到不同种类的煤碳的堆叠分布特征，提高了煤场的管理效率和准确性。
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公开(公告)号：CN117424513A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311402453.2
申请日：2023-10-26
申请人： 北京华能新锐控制技术有限公司
摘要： 本发明提供了基于皮带流量及轮斗电流实现恒流控制的控制方法及其系统，其通过引入轮斗的驱动电机电流参数与皮带煤流量数据来实现对煤流量的恒流控制。其包括如下步骤：S1、获取预定时间段内多个预定时间点的皮带煤流量值和所述多个预定时间点的驱动电机电流值；S2、按照时间维度排列为皮带煤流量时序输入向量和驱动电机电流时序输入向量；S3、分析以得到皮带煤流量局部时序特征向量的序列和驱动电机电流局部时序特征向量的序列；S4、得到皮带煤流量‑驱动电机电流时序交互融合特征；S5、基于所述皮带煤流量‑驱动电机电流时序交互融合特征，确定当前时间点的驱动电机的电流值应增大、应保持或应减小。
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公开(公告)号：CN114803391B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202210512416.6
申请日：2022-05-12
申请人： 北京华能新锐控制技术有限公司
摘要： 本申请提供了一种智慧燃料系统斗轮机无人值守自动取料方法，包括：步骤1、通过激光扫描系统实现煤场燃料分布数据的实时采集，获取全场燃料分布的点云数据；步骤2、基于全场燃料分布的点云数据，计算斗轮机取料作业的任务数据。通过本方法实现斗轮机自动取料任务的计算，并实时控制斗轮机设备完成自动回转取料任务。用户只需要向系统下发作业指令，斗轮机按照作业指令自动计算取料任务数据，并通过算法评价取料任务的合理性，实时控制现场斗轮机设备进行作业提高斗轮机作业效率，从而能够降低现场人员的劳动量，做到系统无人化、智能化。
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公开(公告)号：CN115808323A
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202211540609.9
申请日：2022-12-01
申请人： 北京华能新锐控制技术有限公司
摘要： 本发明提供一种挖掘机斗轮斗齿损伤预测装置、方法及其存储介质，包括：声音采集器，所述声音采集器安装于斗轮上，所述声音采集器用于对斗轮挖掘现场声音进行实时采集；振动检测器，所述振动检测器用于获取斗轮挖掘时的斗轮驱动组件的振动值；电流采集器，所述电流采集器用于采集斗轮挖掘时的斗轮驱动组件的电流值；所述声音采集器、所述振动检测器和所述电流采集器分别与处理器电连接，所述处理器与斗轮驱动组件控制器电连接，所述斗轮驱动组件控制器用于控制斗轮驱动组件的工作状态；其操作方便，能够对斗轮挖到的硬质块大小进行及时和准确判断，降低了挖掘机斗轮斗齿损伤的发生率，提高了挖掘机的使用寿命，挖掘机运行成本和风险得到了有效降低，同时生产效率得到了有效提高。
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公开(公告)号：CN115303829A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202211077677.6
申请日：2022-09-05
申请人： 北京华能新锐控制技术有限公司
摘要： 本发明提供了斗轮堆取料机的自动转场方法，包括以下步骤：一、获取斗轮堆取料机转场的初始姿态和目标姿态，判断斗轮堆取料机是前进转场还是后退转场；二、构建斗轮堆取料机抽象模型；三、获取转场区域的燃料分布点云数据；四、计算斗轮堆取料机在初始位置处到目标位置处的转场路径。本发明提供的斗轮堆取料机的自动转场方法，基于煤场燃料分布的点云数据，计算斗轮堆取料机在初始位置处到目标位置处的转场路径，使得斗轮堆取料机在煤场作业的过程中需要转场作业即从一个姿态转换到另一个姿态时，在保证斗轮堆取料机转场安全的前提下，最大程度的降低转场作业的时间，提高生产效率。
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