一种用于识别钛合金切削用J-C本构参数的方法和装置

    公开(公告)号:CN115270542A

    公开(公告)日:2022-11-01

    申请号:CN202210636501.3

    申请日:2022-06-07

    申请人: 厦门大学

    摘要: 一种用于识别钛合金切削用J‑C本构参数的方法和装置,包括:1)用数控车床和测力计进行钛合金车削实验,获得实验切削力;2)选用J‑C本构模型并采用多水平正交设计多组参数,将参数带入二维车削仿真模型中获取不同组参数下的仿真切削力;3)参数识别以最小化仿真误差为目标,进行回归分析及迭代优化,在迭代优化过程中不断调整本J‑C本构模型的参数,将每一组参数对应的切削力与实验切削力对比得到误差,当误差小于设定的标准值时,算法停止迭代,得到优化后的J‑C本构模型中的参数。本发明不仅节约时间与成本,还有效地提高了材料本构参数获取精度,保证了仿真结果的准确性。

    一种装载机铲斗内物料堆积密度评估方法和装置

    公开(公告)号:CN111062254B

    公开(公告)日:2022-05-10

    申请号:CN201911126703.8

    申请日:2019-11-18

    申请人: 厦门大学

    摘要: 一种装载机铲斗内物料堆积密度评估方法和装置,包括:1)实时识别装载机的挖掘作业状态,当识别到装载机完成铲掘进入运输阶段时,发出挖掘作业完成信号;2)获得挖掘作业完成信号后,采集铲斗的图像,采用视觉处理算法进行物料体积的动态评估,得到铲斗内物料体积V;同时,采集装载机动臂的压力数据和位置数据,进行载重大小的动态评估,获得铲斗内物料质量M;3)根据铲斗内物料体积V和物料质量M计算得到铲斗内物料堆积密度本发明无需人工操作,智能化程度高,适用于大批量作业,测量精度较高。

    一种多通道引流的多油室抗偏磨轴向柱塞泵滑靴

    公开(公告)号:CN113389700B

    公开(公告)日:2022-03-15

    申请号:CN202110830090.7

    申请日:2021-07-22

    申请人: 厦门大学

    IPC分类号: F04B1/2014 F04B53/18

    摘要: 一种多通道引流的多油室抗偏磨轴向柱塞泵滑靴,具有相对的上表面和下表面,上表面为滑靴与柱塞接触面,与柱塞通过球铰副相连,下表面为与斜盘接触面,与斜盘形成滑靴摩擦副,下表面有一中心油室,与球铰副通过一通油孔连通。在中心油室外侧加工一个或多个同心环形沟槽,在滑靴内部加工多条通道,通道入口在通油孔侧表面,环绕通油孔一周,通道出口沿环形沟槽均匀分布,环形沟槽未覆盖通道出口的部分沟槽深度减小,分隔出多个独立的小油室,使每个通道出口连通一个小油室。通过在滑靴上加工多个通道从柱塞阻尼管中引入油液到滑靴底面的环形沟槽和小油室,改变滑靴摩擦副表面的流场状态,进一步增强滑靴底面的油膜润滑性能,有效降低磨损。

    一种无键相变转速下转子动平衡故障特征提取方法

    公开(公告)号:CN113984282A

    公开(公告)日:2022-01-28

    申请号:CN202111188122.4

    申请日:2021-10-12

    申请人: 厦门大学

    IPC分类号: G01M1/22

    摘要: 一种无键相变转速下转子动平衡故障特征提取方法,包括:对采集到的振动信号进行带通滤波降噪处理;通过短时傅里叶变换对降噪处理后的振动信号进行时频分析,得到时频能量分布;采用Sobel算子计算得到能量梯度,并采用动态规划算法搜索具有最小能量梯度的目标脊线,以调节噪声引起脊线变化的不连续性,实现变转速振动信号瞬时转频的精确估计;根据提取到的瞬时转频对降噪处理后振动信号进行阶次跟踪计算和离散频谱校正,并提取一阶谱对应的幅值和相位。本发明能够克服临近频率和强噪声干扰,在无键相信号情况下实现变转速转子动平衡故障特征精确提取,节省了硬件成本,提高了动平衡效率。

    一种可匹配爆胎应急装置的胎压传感装置

    公开(公告)号:CN113858894A

    公开(公告)日:2021-12-31

    申请号:CN202111288365.5

    申请日:2021-11-02

    申请人: 厦门大学

    IPC分类号: B60C23/04 B60C17/04

    摘要: 本发明提供了一种可匹配爆胎应急装置的胎压传感装置,包括配爆胎应急装置中的连接块和胎压传感装置;胎压传感装置包括上壳、底壳和传感器电子元件;底壳和连接块连接形成底座机构,所述上壳和底壳拼合出容置所述传感器电子元件的空间;所述底壳沿着宽度方向的两侧设置有第一连接部件,用以连接爆胎应急装置中的抵块或紧固带。本发明的可匹配爆胎应急装置的胎压传感装置将爆胎应急装置的连接块和胎压传感装置的底壳设计为一体,既可以避免爆胎应急装置与胎压传感装置的安装匹配问题,又能将两者的功能进行集成,使其不显得独立,且转动方便,可靠性高。

    一种基于多曝光融合的车载视觉增强方法

    公开(公告)号:CN113781375A

    公开(公告)日:2021-12-10

    申请号:CN202111065486.3

    申请日:2021-09-10

    申请人: 厦门大学

    摘要: 本发明公开了一种基于多曝光融合的车载视觉增强方法,预先采集实际驾驶环境的多曝光图像序列,方法包括下列步骤:训练用于评价图像边缘特征相似性的自关注模块,通过相似特征点位计算单应变换矩阵,实现多曝光图像序列对齐;构建上下文聚合网络(CAN)评估多曝光图像序列的高对比度区域,生成图像权重分布图;将输出的权重图进行归一化后输入导向滤波器,去除非边缘权重噪声,利用权重图提取对应图像的高对比度图像分量进行加权融合,输出高质量的驾驶环境图像。本发明提出的方法,能够有效地恢复光照变化场景中高光和阴影区域的细节特征,并对后续的功能性算法具有增强效果。

    一种可控电磁复合支撑的轴向柱塞泵斜盘-滑靴组件

    公开(公告)号:CN113738640A

    公开(公告)日:2021-12-03

    申请号:CN202111024812.6

    申请日:2021-09-02

    申请人: 厦门大学

    IPC分类号: F04B53/18 F04B1/2078

    摘要: 一种可控电磁复合支撑的轴向柱塞泵斜盘‑滑靴组件,将磁性力可控的电磁环用于滑靴摩擦副的间隙油膜厚度的调节,通过在斜盘表面加工若干个环形深沟槽,将缠绕线圈的小圆柱电磁体与环形电磁体嵌入其中,以及在滑靴底面同样加工环形沟槽嵌入环形永磁体,并使斜盘表面与滑靴底面磁性相同,产生相互作用的排斥力,通过改变斜盘中环形电磁体线圈中电流的大小来实现对滑靴摩擦副间隙油膜厚度的调节。在斜盘高压油作用区域的滑靴摩擦副处油膜厚度偏小,易出现磨损,通过增加磁性斥力,可在一定程度上改善油膜润滑特性,增大滑靴摩擦副表面油膜支撑力,减小滑靴与斜盘之间的摩擦,提升斜盘‑滑靴组件的动态稳定性能。

    一种可匹配爆胎应急装置的胎压传感装置

    公开(公告)号:CN113650457A

    公开(公告)日:2021-11-16

    申请号:CN202111102012.1

    申请日:2021-09-18

    申请人: 厦门大学

    IPC分类号: B60C23/04 B60C17/04

    摘要: 本发明提供了一种可匹配爆胎应急装置的胎压传感装置,包括配爆胎应急装置中的连接块和胎压传感装置;胎压传感装置包括上壳、底壳和传感器电子元件;底壳和连接块连接形成底座机构,所述上壳和底壳拼合出容置所述传感器电子元件的空间;所述底壳沿着宽度方向的两侧设置有第一连接部件,用以连接爆胎应急装置中的抵块或紧固带。本发明的可匹配爆胎应急装置的胎压传感装置将爆胎应急装置的连接块和胎压传感装置的底壳设计为一体,既可以避免爆胎应急装置与胎压传感装置的安装匹配问题,又能将两者的功能进行集成,使其不显得独立,且转动方便,可靠性高。

    一种多通道引流的多油室抗偏磨轴向柱塞泵滑靴

    公开(公告)号:CN113389700A

    公开(公告)日:2021-09-14

    申请号:CN202110830090.7

    申请日:2021-07-22

    申请人: 厦门大学

    IPC分类号: F04B1/2014 F04B53/18

    摘要: 一种多通道引流的多油室抗偏磨轴向柱塞泵滑靴,具有相对的上表面和下表面,上表面为滑靴与柱塞接触面,与柱塞通过球铰副相连,下表面为与斜盘接触面,与斜盘形成滑靴摩擦副,下表面有一中心油室,与球铰副通过一通油孔连通。在中心油室外侧加工一个或多个同心环形沟槽,在滑靴内部加工多条通道,通道入口在通油孔侧表面,环绕通油孔一周,通道出口沿环形沟槽均匀分布,环形沟槽未覆盖通道出口的部分沟槽深度减小,分隔出多个独立的小油室,使每个通道出口连通一个小油室。通过在滑靴上加工多个通道从柱塞阻尼管中引入油液到滑靴底面的环形沟槽和小油室,改变滑靴摩擦副表面的流场状态,进一步增强滑靴底面的油膜润滑性能,有效降低磨损。

    一种带磁轴承的振动主动控制式轴向柱塞泵

    公开(公告)号:CN110863965B

    公开(公告)日:2021-05-28

    申请号:CN201910999952.1

    申请日:2019-10-21

    申请人: 厦门大学

    IPC分类号: F04B1/16 F16C32/04

    摘要: 本发明公开了一种带磁轴承的振动主动控制式轴向柱塞泵,包括壳体、阶梯式驱动轴、斜盘、柱塞运动组件、缸体、径向缸体磁控外环、第一、二径向永磁轴承、轴向定位磁控轴承。所述径向缸体磁控外环通过位移传感器实时采集振动信号,根据振动大小调节径向缸体磁控外环。所述第一、二径向永磁轴承通过同磁性相斥的原理实现所述阶梯式驱动轴的悬浮状态。所述轴向定位磁控轴承通过控制电流大小来调控电磁力以保证驱动轴的轴向定位。本发明所提出的一种带磁轴承的振动主动控制式轴向柱塞泵及其控制方法,在实现驱动轴悬浮的同时,实时监测及控制缸体的振动大小,减小了轴承与驱动轴之间的摩擦、提升了缸体的动态稳定性,提高轴向柱塞泵的稳定性和可靠性。