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公开(公告)号：CN114036830A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111293525.5
申请日：2021-11-03
申请人： 厦门大学
IPC分类号： G06F30/27 , G06F111/06 , G06F111/08 , G06F119/12
摘要： 本发明公开了一种基于多视图集成学习的公交车载重预测方法及装置，该方法采集多种视图数据集，并分别根据载重视图数据集、时间视图数据集、站点视图数据集和视频视图数据集训练不同的基学习器，根据不同的基学习器预测得到多个载重预测值，对多个载重预测值进行加权平均处理，采用遗传算法对加权平均处理的加权系数进行优化，根据最优加权系数计算得到最终载重预测值。本发明能够在公交车行驶前预测下一站的整车载重，将预测值输入到整车控制系统中，为能量管理和安全驾驶提供依据，为公交车控制策略的计算提供足够时间。
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公开(公告)号：CN112598010B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202011352477.8
申请日：2020-11-26
申请人： 厦门大学
摘要： 一种双目视觉的非结构化地形实时感知与重构方法,其特征在于，包括如下步骤：1)通过机载环境感知系统获取全局地形和全局位置信息，通过集群车载环境感知系统获取局部地形与局部位置信息；2)对全局地形和局部地形分别进行视觉图像处理，结合机载环境感知系统和集群车载环境感知系统的左右相机标定参数，并采用视觉匹配算法计算得到全局地形深度信息与局部地形深度信息；3)采用目标特征提取与图像融合方法实现全局地形深度与全局位置信息、局部地形深度与局部位置信息的融合，构建实时、精准的非结构化地形。本发明不需要人工操作，智能化程度高，适用于工程机械集群作业，能获得实时更新、精确的非结构化地形。
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公开(公告)号：CN113858892A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111289494.6
申请日：2021-11-02
申请人： 厦门大学
摘要： 本发明提供了一种可兼容胎压传感器和宽度可调节的爆胎应急装置，包括：用于安装胎压传感器的第一抵块、用于调节宽度的第二抵块、紧固带、卡紧复位机构、胎压传感器、卡位机构和紧固机构；所述第一抵块和第二抵块沿着紧固带的周向布置并与紧固带连接；所述第二抵块中具有调节块，所述调节块两侧具有凹孔，且左右两侧凹孔之间的距离不一样；所述卡紧复位机构设置在紧固带的内表面，并具有沿着紧固带宽度方向延伸的插槽；所述第二插入所述插槽中，所述卡紧复位机构与不同的凹孔配合固定以改变所述第二抵块伸出距离；所述卡位机构和紧固机构用于固定所述紧固带。
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公开(公告)号：CN112598010A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011352477.8
申请日：2020-11-26
申请人： 厦门大学
摘要： 一种双目视觉的非结构化地形实时感知与重构方法,其特征在于，包括如下步骤：1)通过机载环境感知系统获取全局地形和全局位置信息，通过集群车载环境感知系统获取局部地形与局部位置信息；2)对全局地形和局部地形分别进行视觉图像处理，结合机载环境感知系统和集群车载环境感知系统的左右相机标定参数，并采用视觉匹配算法计算得到全局地形深度信息与局部地形深度信息；3)采用目标特征提取与图像融合方法实现全局地形深度与全局位置信息、局部地形深度与局部位置信息的融合，构建实时、精准的非结构化地形。本发明不需要人工操作，智能化程度高，适用于工程机械集群作业，能获得实时更新、精确的非结构化地形。
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公开(公告)号：CN113989534B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202111204859.0
申请日：2021-10-15
申请人： 厦门大学
IPC分类号： G06V10/762 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06Q50/40 , G06N3/0499 , G06N3/08
摘要： 本发明公开了一种基于多源运行数据的公交车站间载重识别方法，包括如下步骤：获取公交车历史运行数据，对获取的公交车历史运行数据进行预处理；根构造预处理后数据的特征向量，再将特征向量归一化处理；将归一化处理后的特征向量生成数据集，并将数据集划分为训练样本集和测试样本集；基于训练样本集对径向基函数神经网络模型进行训练，生成公交车站间载重识别模型，再利用测试样本集进行精度验证；采集公交车不同站间的行驶数据，使用公交车站间载重识别模型对公交车站间载重进行识别。本发明方法有效解决了公交车频繁启停导致载重识别结果不准确的问题，同时也能够识别出不同站间公交车载重的变化，作为实时能量管理策略调整的依据。
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公开(公告)号：CN114036830B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202111293525.5
申请日：2021-11-03
申请人： 厦门大学
IPC分类号： G06F30/27 , G06F111/06 , G06F111/08 , G06F119/12
摘要： 本发明公开了一种基于多视图集成学习的公交车载重预测方法及装置，该方法采集多种视图数据集，并分别根据载重视图数据集、时间视图数据集、站点视图数据集和视频视图数据集训练不同的基学习器，根据不同的基学习器预测得到多个载重预测值，对多个载重预测值进行加权平均处理，采用遗传算法对加权平均处理的加权系数进行优化，根据最优加权系数计算得到最终载重预测值。本发明能够在公交车行驶前预测下一站的整车载重，将预测值输入到整车控制系统中，为能量管理和安全驾驶提供依据，为公交车控制策略的计算提供足够时间。
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公开(公告)号：CN113989534A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111204859.0
申请日：2021-10-15
申请人： 厦门大学
IPC分类号： G06V10/762 , G06V10/774 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06Q50/30
摘要： 本发明公开了一种基于多源运行数据的公交车站间载重识别方法，包括如下步骤：获取公交车历史运行数据，对获取的公交车历史运行数据进行预处理；根构造预处理后数据的特征向量，再将特征向量归一化处理；将归一化处理后的特征向量生成数据集，并将数据集划分为训练样本集和测试样本集；基于训练样本集对径向基函数神经网络模型进行训练，生成公交车站间载重识别模型，再利用测试样本集进行精度验证；采集公交车不同站间的行驶数据，使用公交车站间载重识别模型对公交车站间载重进行识别。本发明方法有效解决了公交车频繁启停导致载重识别结果不准确的问题，同时也能够识别出不同站间公交车载重的变化，作为实时能量管理策略调整的依据。
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公开(公告)号：CN113935162A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111174513.0
申请日：2021-09-30
申请人： 厦门大学
IPC分类号： G06F30/20 , G06Q10/06 , G06F119/08
摘要： 本发明公开基于电机热耦合的纯电动客车行驶性能指标的仿真分析方法，包括以下步骤：对电机模型的热参数以及温度场分析中的热生成率以及散热率进行计算；在Ansys Workbench中建立电机模型，并进行边界条件和载荷的输入、网格划分以及仿真；在Simulink中搭建立电机热耦合模型，并利用在Ansys Workbench中电机模型对Simulink中搭建立电机热耦合模型进行验证；在Simulink中搭建电池模型、减速器模型、整车动力学模型以及驾驶员模型，并结合电机热耦合模型建立整车模型；对整车模型进行仿真，分析电机热耦合对纯电动客车行驶性能指标影响。本发明方法能够对电机温升对纯电动客车整车行驶指标影响提前了解，从而能够及时的做出策略上的调整，避免因电机过热而导致一系列问题。
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公开(公告)号：CN113935162B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202111174513.0
申请日：2021-09-30
申请人： 厦门大学
IPC分类号： G06F30/20 , G06Q10/0639 , G06F119/08
摘要： 本发明公开基于电机热耦合的纯电动客车行驶性能指标的仿真分析方法，包括以下步骤：对电机模型的热参数以及温度场分析中的热生成率以及散热率进行计算；在Ansys Workbench中建立电机模型，并进行边界条件和载荷的输入、网格划分以及仿真；在Simulink中搭建立电机热耦合模型，并利用在Ansys Workbench中电机模型对Simulink中搭建立电机热耦合模型进行验证；在Simulink中搭建电池模型、减速器模型、整车动力学模型以及驾驶员模型，并结合电机热耦合模型建立整车模型；对整车模型进行仿真，分析电机热耦合对纯电动客车行驶性能指标影响。本发明方法能够对电机温升对纯电动客车整车行驶指标影响提前了解，从而能够及时的做出策略上的调整，避免因电机过热而导致一系列问题。
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公开(公告)号：CN113858894A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111288365.5
申请日：2021-11-02
申请人： 厦门大学
摘要： 本发明提供了一种可匹配爆胎应急装置的胎压传感装置，包括配爆胎应急装置中的连接块和胎压传感装置；胎压传感装置包括上壳、底壳和传感器电子元件；底壳和连接块连接形成底座机构，所述上壳和底壳拼合出容置所述传感器电子元件的空间；所述底壳沿着宽度方向的两侧设置有第一连接部件，用以连接爆胎应急装置中的抵块或紧固带。本发明的可匹配爆胎应急装置的胎压传感装置将爆胎应急装置的连接块和胎压传感装置的底壳设计为一体，既可以避免爆胎应急装置与胎压传感装置的安装匹配问题，又能将两者的功能进行集成，使其不显得独立，且转动方便，可靠性高。
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