-
公开(公告)号：CN110530042A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910811598.5
申请日：2019-08-30
申请人： 中国矿业大学
摘要： 一种制冷机组余热提级热水利用系统，适用于矿井下废热回收与利用。包括设置在湿热环境中的喷淋式空气除湿装置和设置在制冷压缩机后面的余热提级联合装置，溶液在喷淋式空气除湿装置喷淋吸湿浓溶液吸收水蒸汽的潜热，循环冷却水余热提级热水利用系统采用波纹板式回热器内的高温吸湿浓溶液与相变换热装置Ⅱ内的水蒸汽串联与循环水进行分级换热，有效利用不同温度的余热，该系统利用中抽汽泵及电磁控制阀调控余热提级联合装置工作压力，实现相变换热装置中水蒸汽的温度，从而实现制冷机组余热提级热水利用系统中循环冷却水出口温度的调节。
-
公开(公告)号：CN107305425A
公开(公告)日：2017-10-31
申请号：CN201610245135.3
申请日：2016-04-19
申请人： 中国矿业大学(北京)
IPC分类号： G06F3/01
CPC分类号： G06F3/011
摘要： 本发明公开了一种基于虚拟现实技术的远程操作设备与方法，可以实现对机械设备的远程操作。设备由以下几个部分构成：全景相机、虚拟现实头戴显示器、以及远程操作子系统，其中远程操作子系统包括现场机械设备、远程操作平台、数据传输通道；方法是在机械设备处放置全景相机，采集全景画面与立体环境声，通过信号传输通道实时传至远程操作平台旁的虚拟现实头戴显示器，操作人员依据获得的机械设备周围情况，对远程操作平台进行操作，最终通过信号传输系统，实现对现场机械设备的控制。利用本发明可以使操作人员在远程范围获得身临其境的视觉听觉体验，进而做出合理判断与操作，是一种简单、高效的实现机械设备远程操作的设备与方法。
-
公开(公告)号：CN104253556B
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201410451030.4
申请日：2014-09-05
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： H02M7/483
摘要： 本发明公开了一种五电平逆变器七段式SVPWM调制方法，其主要步骤为：步骤一：判断大扇区；步骤二：通过坐标系变换实现扇区归一化；步骤三：确定参考电压矢量所在的小扇区及类型；步骤四：计算三个基本电压矢量的作用时间；步骤五：选择三个基本电压矢量产生共模电压小的开关状态；步骤六、根据选择的开关状态组成七段式开关序列；步骤七：把开关序列生成的PWM脉冲用于驱动五电平逆变器。本发明可以快速确定参考电压矢量的准确位置，基本电压矢量作用时间计算公式统一、简单；本发明设计的七段式开关序列降低了谐波畸变，减小了共模电压，使输出交流电压平衡和对称；本发明便于推广应用到更高电平。
-
公开(公告)号：CN105023215A
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201510430078.1
申请日：2015-07-21
申请人： 中国矿业大学(北京)
IPC分类号： G06Q50/20
摘要： 本发明公开了一种基于头戴式混合现实设备的危险行业安全培训系统，利用混合现实设备及培训系统软件，将虚拟场景显示在位于受训者眼前的半透明显示器上，配合现实场景，真实模拟各种危险情况，可以对相关从业人员进行有效的安全培训。该系统由混合现实设备、培训系统软件及配套现实场景组成。其中：混合现实设备是由处理器、储存器、多种传感器、半透明显示器、扬声器等硬件组成的可独立运行的一体化头戴式设备；培训软件负责虚拟场景建立、人机交互控制、多人场景匹配、培训过程及结果记录与分析等；配套现实场景由培训具体内容决定。该系统能够弥补现有非现场培训的不足，带给受训者最接近现场培训的体验，可以得到最佳的培训效果。
-
公开(公告)号：CN104253556A
公开(公告)日：2014-12-31
申请号：CN201410451030.4
申请日：2014-09-05
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： H02M7/483
摘要： 本发明公开了一种五电平逆变器七段式SVPWM调制方法，其主要步骤为：步骤一：判断大扇区；步骤二：通过坐标系变换实现扇区归一化；步骤三：确定参考电压矢量所在的小扇区及类型；步骤四：计算三个基本电压矢量的作用时间；步骤五：选择三个基本电压矢量产生共模电压小的开关状态；步骤六、根据选择的开关状态组成七段式开关序列；步骤七：把开关序列生成的PWM脉冲用于驱动五电平逆变器。本发明可以快速确定参考电压矢量的准确位置，基本电压矢量作用时间计算公式统一、简单；本发明设计的七段式开关序列降低了谐波畸变，减小了共模电压，使输出交流电压平衡和对称；本发明便于推广应用到更高电平。
-
公开(公告)号：CN104253550A
公开(公告)日：2014-12-31
申请号：CN201410536905.0
申请日：2014-10-13
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： H02M7/219
摘要： 本发明公开了一种基于NPC三电平SVPWM整流器死区补偿方法，该方法首先通过计算不考虑和考虑管压降的无死区和有死区的重构电压冲量的通用表达式，得出重构电压冲量补偿量的通用表达式；然后，根据各相电流方向及电压时序状态，选择与三相电压相对应的重构电压冲量补偿量的通用表达式，计算出电压补偿量；最后，将计算得到的电压补偿量反馈到重构前的参考电压矢量，进行补偿。本发明采用了一种新型的补偿量选择方法，在电压重构的过程中计算补偿量，并对参考电压进行补偿参与控制；本发明充分考虑了死区时间和管压降，解决了基于NPC三电平整流器中由死区效应产生的电压和电流畸变问题，提高了系统性能。
-
公开(公告)号：CN102403722B
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：CN201110389901.0
申请日：2011-11-30
申请人： 徐州中矿大传动与自动化有限公司 , 中国矿业大学
IPC分类号： H02J3/01
摘要： 本发明公开了一种三电平四桥臂有源滤波器的控制方法，该装置采用四层母排结构，其控制方法采用H∞鲁棒控制策略，选择，，，为状态变量，并建立有源滤波器系统的状态方程，通过选择权函数，以及求解Riccati不等式，得出控制器；然后根据控制器得出的参考电压指令，再应用参考电压分解的方法，将复杂的三电平四桥臂开关矢量的选择问题简化为两电平四桥臂的空间矢量控制和三电平四桥臂的一个开关状态选择2个部分进行解决。采用H∞鲁棒控制策略，增强了系统的稳定性，在工作状况变动、外部干扰以及建模误差等不可避免的情况下，仍能保持系统正常运行。
-
公开(公告)号：CN102403723A
公开(公告)日：2012-04-04
申请号：CN201110389909.7
申请日：2011-11-30
申请人： 徐州中矿大传动与自动化有限公司 , 中国矿业大学
IPC分类号： H02J3/01
摘要： 本发明公开了一种三电平四桥臂有源滤波器装置，其包括三相电源、电压传感器、负载电流传感器、APF侧电流传感器、直流侧电压传感器、IGBT触发信号、限流电阻、交流接触器，非线性负载、三电平四桥臂逆变器和鲁棒控制器；其母线结构采用四层母排结构；在整个母排下方，等长度平均分布若干个电解电容器；所有电容器按三电平方式连接，其正、负、零极与母排对应，以过孔方式连接。采用H∞鲁棒控制策略，在控制器设计阶段就考虑被控对象的各种不确定因素。本发明增强了系统的稳定性，在工作状况变动、外部干扰以及建模误差等不可避免的情况下，仍保持系统正常运行。
-
公开(公告)号：CN101980440A
公开(公告)日：2011-02-23
申请号：CN201010550697.1
申请日：2010-11-10
申请人： 徐州中矿大传动与自动化有限公司 , 中国矿业大学
IPC分类号： H02P6/16
摘要： 一种永磁同步电机的转子初始位置检测方法及装置，属于电机转子初始位置的检测方法及装置。当定子绕组A相轴线的电角度为0时，利用系统控制器控制功率变换器输出电角度为θ的脉振电压信号；电流传感器检测定子A、B、C三相电流，反馈到控制器；系统控制器将三相电流采样值以θ为定向角度进行3s/2r变换，把三相静止坐标系下的电流值变换到两相旋转坐标系即d-q坐标系下，得到定向角度为θ时的d轴和q轴电流值分别为id、iq；当转子位置角与初始输出的电压信号的角度θ存在角度偏差时，iq值较大。该方法无需编码器，简化了系统的硬件结构，提高了检测的可靠性，对电机空载或者带载起动的工况均适用。
-
公开(公告)号：CN114696709B
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202210478017.2
申请日：2022-05-03
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： H02P21/22
摘要： 本发明公开了基于简化三电平的PMSM最优二矢量预测电流控制方法及装置，该方法包括：通过永磁同步电机的数学模型得出参考电压矢量#imgabs0#将三电平电压矢量简化为两电平电压矢量；通过两电平电压矢量的二矢量组合及占空比得到合成矢量集合；将合成矢量集合转化为对应的虚线li,并计算两电平参考电压矢量的终点到对应直线li的距离δi，将距离δi最小时对应的待选二矢量组合作为最优二矢量组合；所述li为二矢量组合终点连接而成的直线；得到最优二矢量组合后，求解占空比。本发明的预测控制方法结构简单、实时计算量小、易于实现电机响应速度快,电流纹波和畸变小,开关频率低,系统动态和稳态性能优异。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
93 条记录 (耗时 0.094 秒)
