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公开(公告)号：CN113415811A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110551822.9
申请日：2021-05-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种亚铁氰化物的制备方法及其在液流电池中的应用，属于液流电池技术领域。本发明提供的制备方法反应条件温和，且得到的亚铁氰化物纯度高、产率高。本发明通过首先将含有目标产物阳离子的水溶液洗脱阳离子交换树脂制备阳离子交换柱，再将亚铁氰化钾或亚铁氰化钠的水溶液冲洗阳离子交换柱，得到含有亚铁氰根离子的溶液。除去水后，定量获得制备的亚铁氰化物。上述方法制备亚铁氰化物用于制备液流电池用阴极电解液。本发明制备的亚铁氰化物的方法反应条件温和，反应产率高，而且所得到的亚铁氰化物的纯度高，本发明提供的制备方法生产产率均为100％，所制备的亚铁氰化盐的纯度为100％。
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公开(公告)号：CN113031439B
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110225803.7
申请日：2021-03-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 一种双运动台精密协同控制系统及方法，涉及一种控制系统及方法。包括轨迹生成器Cr、运动台1的闭环系统以及运动台2的闭环系统。迭代实验次数j赋初值为1，两个运动台的前馈控制信号赋初值为0；进行第j次迭代实验，运行协同控制系统，计算协同运动误差；更新两个运动台的前馈控制信号；继续下一次迭代，直至协同运动误差满足精度要求停止迭代实验。可同时减少两个运动台各自的伺服误差和双运动台的协同运动误差，采用自适应方法设计学习系数，提高收敛速度，对外部随机扰动具有较高鲁棒性，抗扰能力较强。
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公开(公告)号：CN113031439A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110225803.7
申请日：2021-03-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 一种双运动台精密协同控制系统及方法，涉及一种控制系统及方法。包括轨迹生成器Cr、运动台1的闭环系统以及运动台2的闭环系统。迭代实验次数j赋初值为1，两个运动台的前馈控制信号赋初值为0；进行第j次迭代实验，运行协同控制系统，计算协同运动误差；更新两个运动台的前馈控制信号；继续下一次迭代，直至协同运动误差满足精度要求停止迭代实验。可同时减少两个运动台各自的伺服误差和双运动台的协同运动误差，采用自适应方法设计学习系数，提高收敛速度，对外部随机扰动具有较高鲁棒性，抗扰能力较强。
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公开(公告)号：CN112626549A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011477307.2
申请日：2020-12-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C25B11/042 , C25B1/27
Abstract: 本发明公开了一种钛掺杂二氧化锡电催化材料及其制备方法和电催化固氮的应用，属于电催化剂技术领域。本发明解决了纯的二氧化锡存在电化学过程中电子传递缓慢，很大程度上抑制了NRR性能的技术问题。电催化材料的通式为TinSn1‑nO2，其中n＝0.1～0.7；其用电催化固氮合成氨的应用。本发明方法：将五水合四氯化锡、钛酸四丁酯完全溶解在水乙醇溶液中，加热，洗涤，干燥得到前驱体，前驱体程序升温煅烧获得电催化材料。本发明钛掺杂二氧化锡电催化材料的电催化合成氨最佳产率为13.09μg·h‑1·mgcat‑1，法拉第效率为42.57％，且具有较好的催化稳定性。
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公开(公告)号：CN112310386A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011206817.6
申请日：2020-11-02
IPC: H01M4/48 , H01M4/62 , H01M10/0525 , C01B32/05 , C01B33/113 , B82Y30/00
Abstract: 一种具有空心结构的硅氧化物/碳锂离子电池负极材料及制备方法和应用，它涉及一种锂离子电池负极材料及制备方法和应用。本发明的目的是要解决现有抑制SiOx的体积效应的方法对设备要求高、条件苛刻，制备方法繁琐和循环稳定性差的问题。一种具有空心结构的硅氧化物/碳锂离子电池负极材料的内部为中空结构，表面呈现凹陷的球形结构或碗状结构，尺寸为200nm～1200nm。方法：一、将硅源滴入到醛溶液中，再搅拌反应；二、过滤、清洗、冷冻干燥；三、将单分散的空心凹球在惰性气体保护下高温煅烧。一种具有空心结构的硅氧化物/碳锂离子电池负极材料作为锂离子电池负极材料使用。本发明操作简单，成本低，成球率高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108389729B
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201810143025.5
申请日：2018-02-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种石墨烯织物电极及纱线电极的制备方法及在超级电容器中的应用，它涉及一种电极的制备方法及在超级电容器中的应用，本发明是要解决目前没有一种方法可同时制备基于普通纺织品织物及纱线的柔性电极等问题。方法为：采用氯化亚锡对普通纺织品用聚酯纤维织物及纱线敏化处理，制备织物/石墨烯织物电极及纱线/石墨烯纱线电极，制备导电聚合物/织物/石墨烯织物电极及导电聚合物/纱线/石墨烯纱线电极，应用于柔性超级电容器。本发明的制备方法可同时实现基于普通纺织品织物及纱线的柔性电极；以该织物电极和纱线电极装配的对称型超级电容器同样表现出优异的电化学性能。本发明属于纳米材料技术领域。
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公开(公告)号：CN111080160A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201911375383.X
申请日：2019-12-27
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明公开了一种包含偏好辅助决策因子优选的交互式多准则决策方法，包括以下步骤：基于进化多目标优化算法运行设置交互迭代次数，获得投资组合双问题的种群初始解；基于偏好辅助决策因子的交互式偏好反馈模式算法与决策者交互，获取决策者偏好反馈；基于分类规则的决策树建立偏好模型，利用偏好模型获取模型偏好反馈；利用决策者偏好反馈与模型偏好反馈计算评价偏好模型；训练更新偏好模型，直至满足训练终止条件。还公开了一种包含偏好辅助决策因子优选的交互式多准则决策装置，本发明能够得到更高的平均预测准确率，且能得到分布更为集中的满意解。
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公开(公告)号：CN111047110A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911373489.6
申请日：2019-12-27
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明公开了一种基于偏好辅助决策因子的交互式偏好反馈方法，包括：确定候选的偏好辅助决策因子；基于进化多目标优化算法生成的一组解的子集作为待与决策者交互的最优解；计算每个候选的偏好辅助决策因子与目标函数的相关度，获得排序后的候选的偏好辅助决策因子；获得与决策者进行交互后的部分所述候选的偏好辅助决策因子的具体数值；两两比较分析所述待与决策者交互的最优解，获取决策者对两两比较中的偏好判断；根据每个最优解的偏好信息做整体排序，得到包含偏好顺序的最优解。还公开了一种反馈装置和计算机设备。本发明能够降低决策者交互时的偏好反馈噪声。
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公开(公告)号：CN108364797A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201810142005.6
申请日：2018-02-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种碳纳米管织物电极及纱线电极的制备方法及电极的应用，它涉及一种电极的制备方法及电极的应用，本发明是要解决目前没有一种方法可同时制备基于普通纺织品织物及纱线的柔性电极等问题，方法为：采用氯化亚锡对普通纺织品用聚酯纤维织物及纱线敏化处理，制备织物/碳纳米管织物电极及纱线/碳纳米管纱线电极，制备导电聚合物/织物/碳纳米管织物电极及导电聚合物/纱线/碳纳米管纱线电极，应用于柔性超级电容器，本发明的方法工艺简单、成本低、具有普遍适用性；以该织物电极和纱线电极装配成的平面型和纤维型对称超级电容器同样获得了优异的电化学性能。
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公开(公告)号：CN103944707B
公开(公告)日：2017-06-06
申请号：CN201410198632.3
申请日：2014-05-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 全双工与半双工转换器及转换方法，涉及全双工与半双工通信兼容技术。它为了解决解决采用RS422串口通信的数据处理卡与采用RS485串口通信的信号采集卡直接进行通信时，存在数据丢失或误码率高的问题。本发明在半双工信号采集模块与全双工数据处理模块之间设置了三态门集成电路，实现了数据处理卡422串口的发送端与接收端的物理隔离。通过软件实现的各功能模块通过查询接收模块接收数据反馈标志的方式，解决了全双工和半双工端口通信兼容问题，不存在数据丢失及误码现象，保证了数据收发的准确性。本发明适用于采用RS422串口通信的数据处理卡与采用RS485串口通信的信号采集卡之间的通信。
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