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公开(公告)号：CN102065418B
公开(公告)日：2013-01-16
申请号：CN201010523424.8
申请日：2010-10-28
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 一种数字集群系统调度台监听并选择性录音方法，本发明涉及一种数字集群系统调度台的监听并录音方法。用于宽带无线多媒体信息接入。它解决了现有调度台录制整个监听通话过程会浪费调度台硬件资源的缺陷。实现方法的装置由一至多个调度台、集群调度服务器和多个用户终端组成，监听的调度台向集群调度服务器发送监听请求信令；集群调度服务器鉴权后向监听的调度台发送监听应答信令；集群调度服务器向监听的调度台发送被监听用户的语音数据；监听的调度台进行录音或停止录音的操作；本次监听结束，监听的调度台数据库记录本次通话结束时间，记录通话时长，保存录音文件。
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公开(公告)号：CN101969444B
公开(公告)日：2012-12-19
申请号：CN201010523425.2
申请日：2010-10-28
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 一种数字集群系统调度台强插后选择性录音方法，本发明涉及一种数字集群系统调度台强插后的录音方法。用于宽带无线多媒体信息接入。它解决了现有调度台录制整个强插通话过程会浪费调度台硬件资源的缺陷。实现方法的装置由一至多个调度台、集群调度服务器和多个用户终端组成，对一组已存在的通话，调度台向集群调度服务器发送强插请求信令；调度台(DC)的录音功能允许使用，录音状态下，调度人员能在任意时刻停止录音；可以在任意时刻继续录音；集群调度服务器向调度台发送话语权授予信令，同时调度台数据库记录本次通话开始时刻；调度台向集群调度服务器发送语音数据；调度台(DC)进行录音或停止录音的操作。
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公开(公告)号：CN101959144B
公开(公告)日：2012-11-21
申请号：CN201010523423.3
申请日：2010-10-28
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 一种数字集群系统调度台单呼选择性录音方法，本发明涉及数字集群系统中调度台单呼时的录音方法。用于宽带无线多媒体信息接入。它解决了现有调度台录制整个单呼通话过程会浪费调度台硬件资源的缺陷。实现方法的装置由调度台、集群调度服务器和多个用户终端组成，所述方法包括下述步骤：调度台向集群调度服务器发送单呼请求信令；集群调度服务器发送单呼应答信令；调度台的录音功能允许使用，能在任意时刻开始录音；调度人员能在任意时刻停止录音；非录音状态下，调度人员可以在任意时刻继续录音；调度台发送语音数据；本次单呼结束，调度台数据库记录本次通话结束时间，记录通话时长，保存录音文件并提供重放功能。
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公开(公告)号：CN101959143B
公开(公告)日：2012-10-10
申请号：CN201010523421.4
申请日：2010-10-28
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 一种数字集群系统调度台组呼选择性录音方法，本发明涉及数字集群系统中调度台组呼时的录音方法。用于宽带无线多媒体信息接入。解决了现有调度台录制整个组呼通话过程会浪费调度台硬件资源的缺陷。实现方法的装置由调度台、集群调度服务器和多个用户终端组成，所述方法包括下述步骤：调度台向集群调度服务器发送组呼请求信令；集群调度服务器发送组呼应答信令；调度台的录音功能允许使用，能在任意时刻开始录音；调度人员能在任意时刻停止录音；非录音状态下，调度人员可以在任意时刻继续录音；调度台发送语音数据；本次组呼结束，调度台数据库记录本次通话结束时间，记录通话时长，保存录音文件并提供重放功能。
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公开(公告)号：CN102065418A
公开(公告)日：2011-05-18
申请号：CN201010523424.8
申请日：2010-10-28
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 一种数字集群系统调度台监听并选择性录音方法，本发明涉及一种数字集群系统调度台的监听并录音方法。用于宽带无线多媒体信息接入。它解决了现有调度台录制整个监听通话过程会浪费调度台硬件资源的缺陷。实现方法的装置由一至多个调度台、集群调度服务器和多个用户终端组成，监听的调度台向集群调度服务器发送监听请求信令；集群调度服务器鉴权后向监听的调度台发送监听应答信令；集群调度服务器向监听的调度台发送被监听用户的语音数据；监听的调度台进行录音或停止录音的操作；本次监听结束，监听的调度台数据库记录本次通话结束时间，记录通话时长，保存录音文件。
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公开(公告)号：CN101969607A
公开(公告)日：2011-02-09
申请号：CN201010523419.7
申请日：2010-10-28
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 一种数字集群系统，本发明涉及数字集群系统。用于宽带无线多媒体信息接入。解决了现有调度台不能对通话或监听过程进行语音录音的缺陷。它由一个或多个调度台(DC)、集群调度服务器(TDS)和多个用户终端(UE)组成，调度台(DC)的UDP套接口服务器接收集群调度服务器(TDS)的无线信号传输并执行传输协议，调度台(DC)的UDP套接口客户端(KS)向集群调度服务器(TDS)传送无线信号并执行传输协议，所有用户终端(UE)与集群调度服务器(TDS)进行无线通信；其特征在于本调度台(DC)接收自身输入的操作界面指令，向用户终端(UE)对一次通话进行录音或停止录音，打开或关闭录音进程。
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公开(公告)号：CN101600241B
公开(公告)日：2011-01-05
申请号：CN200910072483.5
申请日：2009-07-09
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 无线自组网通信系统中进行可靠通信的多点协同工作方法，它涉及无线自组网技术领域。它解决了现有的无线通信过程都只有一条路由用于传送信息而导致信息传输可靠性差的问题。其方法为：请求协同测距节点广播协同测距请求；目标节点如果需要协同，则写入其地址及其下游节点地址；成功与目标节点和目标节点的下游节点取得信号交互后，请求协同测距节点根据对目标节点和目标节点的下游节点的协同测距请求信息和应答信号进行检测，获得与目标节点之间的间距和与目标节点的下游节点之间的间距；如果两个间距值同时满足小于其对应的可靠传输域半径的要求时请求协同测距节点向目标节点发送协同确认信息；本发明适用于应急响应和灾难后的通信恢复过程。
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公开(公告)号：CN110390313B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN201910689413.8
申请日：2019-07-29
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G06V40/20 , G06V10/40 , G06V10/764
摘要： 一种暴力动作检测方法及系统，属于模式识别领域。本发明是为了解决目前的暴力检测方法存在效果不理想的问题。本发明所述的方法，对感兴趣检测区域提取特征：目标外接矩形框最大宽、目标外接矩形框最大宽变化、目标外接矩形框最大高、目标外接矩形框最大高变化、目标外接矩形框最大面积、目标外接矩形框最大面积变化、目标外接矩形框最大宽高比、目标质心间距变化、视频运动区域整体面积、运动区域面积最大值、目标状态预判；然后根据提取的特征进行暴力动作检测。主要用于暴力检测。
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公开(公告)号：CN115499935A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211083544.X
申请日：2022-09-06
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 本发明提出了一种基于双令牌总线的同时同频全双工双极化自组网接入系统及接入方法，每个节点配有2根天线，且天线的极化方式和收发模式都可以改变，网络内有2块令牌，持有令牌的节点才可以接入信道发送数据，网络内任一节点都可与其他节点直接通信且知道网络内所有节点ID或IP；本发明能充分发挥同时同频全双工技术的优势，采用双极化天线的方式可以有效避免节点之间的干扰，双令牌总线的接入方式能够有效避免碰撞，本发明可用于全分布式自组网的整个网络MAC接入或分层(簇)自组网中的每一层(簇)MAC接入。
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公开(公告)号：CN114967744A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210608189.7
申请日：2022-05-31
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 一种多无人机协同避障的规划方法，涉及无人机规划技术领域，针对现有技术中多无人机在未知复杂的环境中不能高效地完成协同任务的问题。本申请基于Fast Marching算法设计栅格的评价函数集合，减少模拟波在非必要栅格处的传导，可以加快全局路径的搜索速度，提高规划效率；并且只对局部轨迹进行优化，保证了无人机运动的平滑性且不需要额外的平滑过滤算法，与全局轨迹优化相比大幅减小了计算量，可以很大程度上节省时间成本，更能满足实时在线规划需求。本申请将感知信息的一致性和协同结构的指导性相结合，弥补未知复杂环境下的多无人机协同避障规划方法灵活性和适应性不足等缺点，从而有效提高未知环境下的多无人机协同任务的执行效率。
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