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公开(公告)号：CN108834041B
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201810482703.0
申请日：2018-05-18
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 本发明提供基于张量重建的室内位置指纹定位Radio Map建立方法，属于室内定位导航技术领域。本发明首先根据需要定位的室内环境，建立平面二维直角坐标系、部署无线路由器作为接入点、均匀设置参考点位置；然后构造每条采集路径对应的二维Radio Map，并将全部测量路径对应的二维Radio Map构成一个3模张量；再基于张量填充算法对参考点进行扩充；最后基于张量恢复算法对众包数据进行降噪。本发明解决了现有众包建立Radio Map技术存在每个数据包覆盖参考点数量少、采集数据包含大量噪声，从而导致定位精度较低的问题。本发明可用于室内位置指纹定位。
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公开(公告)号：CN108632752B
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201810482708.3
申请日：2018-05-18
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 本发明提供基于张量填充的室内位置指纹定位Radio Map建立方法，属于室内定位导航技术领域。本发明首先根据需要定位的室内环境，建立平面二维直角坐标系、部署无线路由器作为接入点、均匀设置参考点位置；然后构造每条采集路径对应的二维Radio Map，并将全部测量路径对应的二维Radio Map构成一个3模张量；最后基于张量填充算法对参考点进行扩充。本发明解决了现有众包建立Radio Map技术存在每个数据包覆盖参考点数量少，从而导致定位精度较低的问题。本发明可用于室内位置指纹定位。
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公开(公告)号：CN102802260B
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201210290193.X
申请日：2012-08-15
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 基于矩阵相关的WLAN室内定位方法，属于模式识别领域，本发明为解决现有采用基于近邻选择的位置指纹匹配算法和基于机器学习的位置指纹匹配算法进行室内定位，定位过程中丢失了很多有用的RSS信息的问题。本发明方法包括：一、在室内WLAN环境下，离线选取一定数量的参考点，并且记录这些参考点的坐标和RSS样本，建立位置指纹数据库；二、在欲定位点测量并记录用户终端所接收到的实时RSS样本；将所收到的原始RSS样本排列成矩阵，并将位置指纹数据库中每个参考点的RSS数据变换为相同维数的矩阵；三、计算皮尔森相关系数；四、选取最大K个皮尔森相关系数所对应的参考点，取这些参考点坐标的平均值作为定位结果。
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公开(公告)号：CN102427603A
公开(公告)日：2012-04-25
申请号：CN201210010811.0
申请日：2012-01-13
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： H04W64/00
摘要： 基于定位误差估计的WLAN室内移动用户定位方法，它涉及WLAN室内移动用户定位方法。它针对现有距离依赖型和模式匹配型指纹匹配定位方法的缺点和移动用户用于定位的RSS样本较少的问题，利用离线阶段训练完成的RSS样本和定位误差之间的非线性映射函数，建立RSS样本与定位误差之间的关系。在在线阶段，将接收到的RSS样本作为非线性映射函数的输入估计定位误差，并利用所估计的定位误差对距离依赖型指纹匹配法的定位结果进行修正，消除定位误差的影响，极大地提高了移动用户的定位精度。该方法在位置指纹数据库未更新时，相对距离依赖型指纹匹配法定位精度大幅提高。在位置指纹数据库更新时，需要重新训练非线性映射关系的情况下，仍然可以利用距离依赖型指纹匹配法定位，具有较大的实际应用价值。
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公开(公告)号：CN101860973A
公开(公告)日：2010-10-13
申请号：CN201010213030.2
申请日：2010-06-30
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 基于TD-LTE的宽带多媒体集群架构系统，涉及一种宽带多媒体集群系统，解决了现有的数字集群技术存在的语音调度的低效率、容易出差错的问题，宽带多媒体集群系统，它包括终端、宽带无线接入子系统、网络子系统和操作维护子系统，所述终端包括手持移动台、车载台、固定台、无线调度台和多个DC有线调度台，所述宽带无线接入子系统由多个eNodeB演进型基站组成，包括终端通过LTE-Uu接口与宽带无线接入子系统相连、宽带无线接入子系统通过S1-MME接口与网络子系统相连，网络子系统和宽带无线接入子系统与操作维护子系统相连，本发明可以满足指挥调度的应用需求。
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公开(公告)号：CN109348501A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811482435.9
申请日：2018-12-05
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 本发明提供基于LTE信号的室内外区分方法，属于信号处理技术领域。本发明首先在室内和室外分别离散选取若干参考点，分别在这些参考点处进行LTE信号采集，采集时长内每秒记录一条LTE信号；然后对每个参考点赋予一个标签，标签包含参考点的地理位置及室内外状态信息；获取LTE信号中主服务小区和邻小区的RSRP值、ECI，并结合标签中的信号的室内外状态，完成位置指纹地图Radio Map的建立；再利用支持向量机算法对Radio Map进行训练，得到室内外区分模型；最后将待区分RSRP向量作为室内外区分模型的输入，模型的输出即为室内外区分结果。本发明解决了现有定位技术对室内外区分精度不高的问题。本发明可用于室内外区分定位。
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公开(公告)号：CN108834041A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810482703.0
申请日：2018-05-18
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 本发明提供基于张量重建的室内位置指纹定位Radio Map建立方法，属于室内定位导航技术领域。本发明首先根据需要定位的室内环境，建立平面二维直角坐标系、部署无线路由器作为接入点、均匀设置参考点位置；然后构造每条采集路径对应的二维Radio Map，并将全部测量路径对应的二维Radio Map构成一个3模张量；再基于张量填充算法对参考点进行扩充；最后基于张量恢复算法对众包数据进行降噪。本发明解决了现有众包建立Radio Map技术存在每个数据包覆盖参考点数量少、采集数据包含大量噪声，从而导致定位精度较低的问题。本发明可用于室内位置指纹定位。
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公开(公告)号：CN102427603B
公开(公告)日：2014-09-24
申请号：CN201210010811.0
申请日：2012-01-13
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： H04W64/00
摘要： 基于定位误差估计的WLAN室内移动用户定位方法，它涉及WLAN室内移动用户定位方法。它针对现有距离依赖型和模式匹配型指纹匹配定位方法的缺点和移动用户用于定位的RSS样本较少的问题，利用离线阶段训练完成的RSS样本和定位误差之间的非线性映射函数，建立RSS样本与定位误差之间的关系。在在线阶段，将接收到的RSS样本作为非线性映射函数的输入估计定位误差，并利用所估计的定位误差对距离依赖型指纹匹配法的定位结果进行修正，消除定位误差的影响，极大地提高了移动用户的定位精度。该方法在位置指纹数据库未更新时，相对距离依赖型指纹匹配法定位精度大幅提高。在位置指纹数据库更新时，需要重新训练非线性映射关系的情况下，仍然可以利用距离依赖型指纹匹配法定位，具有较大的实际应用价值。
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公开(公告)号：CN101977436B
公开(公告)日：2013-02-06
申请号：CN201010528077.8
申请日：2010-11-01
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： H04W64/00
摘要： 基于WLAN室内定位的移动用户位置坐标修正方法。它涉及坐标修正方法，它解决了现有定位方法没有充分利用用户的实际运动信息的情况下，出现的室内定位系统的定位性能和稳定性低的问题。通过用户的移动速度信息和存在定位误差，得到t时刻用户的修正坐标，判断t时刻用户的定位坐标是否需要修正；若t时刻用户的定位坐标与t-T时刻用户的定位坐标的距离d，满足d≤r+Rerror，则不进行修正，否则对进行修正，并将修正后的坐标作为最终的定位结果。也就是说利用移动信息，在定位算法得出的定位坐标基础上，对不符合条件的定位坐标进行修正的方法。
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公开(公告)号：CN102065418B
公开(公告)日：2013-01-16
申请号：CN201010523424.8
申请日：2010-10-28
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 一种数字集群系统调度台监听并选择性录音方法，本发明涉及一种数字集群系统调度台的监听并录音方法。用于宽带无线多媒体信息接入。它解决了现有调度台录制整个监听通话过程会浪费调度台硬件资源的缺陷。实现方法的装置由一至多个调度台、集群调度服务器和多个用户终端组成，监听的调度台向集群调度服务器发送监听请求信令；集群调度服务器鉴权后向监听的调度台发送监听应答信令；集群调度服务器向监听的调度台发送被监听用户的语音数据；监听的调度台进行录音或停止录音的操作；本次监听结束，监听的调度台数据库记录本次通话结束时间，记录通话时长，保存录音文件。
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