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公开(公告)号：CN107841946A
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201711261603.7
申请日：2017-12-04
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: E01D19/10
CPC classification number: E01D19/106
Abstract: 本发明公开了一种履带式绳索爬行机构，该机构主要由电机驱动机构、履带移动机构、张紧机构和夹紧调节机构组成，电机驱动机构带动履带移动机构运动，履带移动机构包括两条封闭驱动链条，布置在钢丝绳两侧，履带足在张紧调节机构的作用下夹紧绳索并在电机驱动机构的作用下沿着绳索运动。本发明的有益效果在于可自行携带充电电池对减速电机和控制电路供电，减少拖揽拖曳作用。本发明可用在路桥探查，隧道中设备检测等领域。
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公开(公告)号：CN107097129A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201710572096.2
申请日：2017-07-13
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: B24B21/18
CPC classification number: B24B21/18
Abstract: 本发明公开了一种两自由度砂带磨削单元姿态补偿装置，由气弹簧外壳和活塞杆组成的弹性支撑杆，并通过第二球关节轴承和第一球关节轴承分别与第一位姿补偿板/第二位姿补偿板和基座板分别铰接；在弹簧外壳与第一球关节轴承之间连接有第一长度调节杆和第二长度调节杆，以改变第一关节轴承和第二关节轴承之间的弹性支撑杆的长度；顶出气缸固定在第一位姿补偿板/第二位姿补偿板上，顶出气缸的活塞杆与打磨板固定连接，并位于四个第二球关节轴承铰接点的四点连线区域内；打磨板四角处固定有导向轴。本发明可以节省与机器人配合打磨时的校正时间，降低对机器人和磨削单元的定位等级，同时增加了打磨系统的适应性，能够保证打磨的质量。
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公开(公告)号：CN105414746B
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201511028009.4
申请日：2015-12-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种同步冷却辅助的基于激光增材制造的连接方法，它涉及一种同步冷却辅助的基于激光增材制造的连接方法。本发明主要为了解决钛合金、碳素体不锈钢、马氏体不锈钢等热导率较低的材料，在采用基于激光增材制造的方法连接过程中由于热量得不到有效的散失，导致晶粒的尺寸长大、接头性能下降等问题。本发明通过设置冷却装置与激光焊及送粉器相结合，实现冷却过程。本发明可以有效散失焊接过程热积累，能细化晶粒；提高焊接效率；提高接头性能。针对焊接过程中有可能出现的氧化，采用液氮或惰性气体等冷却方式进行冷却的过程中，在起到冷却作用的同时，可以有效避免连接接头氧化。
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公开(公告)号：CN103954336B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410215708.9
申请日：2014-05-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01G3/16
Abstract: 一种利用贴片天线技术实现的称重装置，涉及一种称重装置。本发明的目的在于提供一种通过监测贴片天线谐振频率变化反映被测量物体重量的装置。所述称重装置包括承重平台（1）、弹性支撑（2）、X型力传递装置（3）、贴片天线（4），弹性支撑（2）安装在承重平台（1）下方，X型力传递装置（3）一端与承重平台下方铰接，另一端以滑轮的形式在地基平面上滚动，贴片天线（4）安装在X型力传递装置（3）下方平板上。承重平台（1）受到压力作用产生垂直方向位移，X型力传递装置（3）将垂向位移转化为贴片天线（4）水平方向的应变，该水平应变将导致贴片天线（4）谐振频率的偏移。因此利用监测贴片天线（4）谐振频率的变化便可测量出物体的重量。
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公开(公告)号：CN105171242A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510446252.1
申请日：2015-07-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23K26/348
Abstract: 一种激光-InFocus电弧双面对称复合焊接方法，它涉及一种焊接方法。本发明的方法为：一、待焊工件加工，打磨或清洗；二、调节InFocus焊枪和激光头的位置；三、设置焊接参数：光斑直径为0.1～0.5mm，离焦量为﹣3～﹢3mm，激光功率为500～5000W，InFocus电弧电流为50～1000A，焊接速度为50～900mm/min，Ar气保护，气流量为10～30L/min，InFocus保护气流量为10～25L/min；四、进行复合焊接。本发明的InFocus焊枪与TIG焊机良好适配，无需专用电源，设备成本降低，焊枪可靠耐用，耗材互换性良好；InFocus焊枪设计易于实现机械化和自动化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105108340A
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201510649012.1
申请日：2015-10-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23K26/348 , B23K26/60 , B23K101/06
CPC classification number: B23K26/348 , B23K2101/06
Abstract: 一种管道全位置激光-MAG复合焊接熔滴过渡控制方法，它涉及一种管道全位置激光-MAG复合焊接熔滴过渡控制方法。本发明要解决管道全位置激光-MAG复合焊接中熔滴过渡不稳的问题。本发明的方法为：一、对待焊接件进行加工装夹；二、将激光头与MAG焊枪刚性固定；三、设置焊接工艺参数；四、采用机器人集成系统控制焊接工艺参数，首先MAG电弧起弧，在电弧稳定1～2S后，激光器发出激光，实现激光-MAG复合焊接，最后控制机器人使得激光工作头和MAG焊枪共同运动完成全位置焊接过程。本发明应用于材料加工工程领域。
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公开(公告)号：CN103644657B
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201310731410.9
申请日：2013-12-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种高温太阳能吸热器，涉及一种太阳能吸热器。本发明是要解决目前的太阳能吸热器内部常出现几个甚至几十个大气压的高温高压环境，使光学窗口的隔热与密封性能降低，同时入口法兰会出现变形、内部密封材料变质导致窗口碎裂、整个吸热器的使用寿命显著降低的技术问题。本发明是由光学窗口、金属片、陶瓷纤维毡、法兰、石墨垫片和水冷靶台组成；金属片通过耐高温树脂胶与光学窗口连接，外侧法兰和外侧金属片通过耐高温树脂胶连接，内侧法兰和内侧金属片中间夹着陶瓷纤维毡，内侧法兰和外侧法兰的中间的外侧夹着一个石墨垫片，水冷靶台的下部设置进水口，水冷靶台的上部设置有出水口。本发明主要应用于太阳能领域。
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公开(公告)号：CN102745530A
公开(公告)日：2012-10-24
申请号：CN201210250301.0
申请日：2012-07-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公布了一种动力外置式月壤样品软袋缠绕整型转送装置，其特征在于上连接板和下连接板间通过丝杠连接，丝杠上配合连接有丝母，丝母活动链接轴向随动架，丝母活动连接给进齿轮，给进齿轮设有凹槽和销钉，销钉滑动配合在离合凸台上的轴向孔内，销钉连接有压板，压板与离合凸台间设有离合弹簧，轴向随动架上设有离合插销，连在压板上；轴向随动架通过弹射插销连接有外筒，外筒内部活动连接有缠绕内筒，缠绕内筒连接有外花键，内花键齿轮内花键与外花键啮合，内花键齿轮外齿与给进齿轮啮合；轴向随动架连接有电机，电机连接有驱动齿轮，驱动齿轮与内花键齿轮啮合；外筒与轴向随动架间设弹射弹簧；本装置结构紧凑，可靠性高，适于月球探索。
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公开(公告)号：CN102720430A
公开(公告)日：2012-10-10
申请号：CN201210200206.X
申请日：2012-06-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: E21B6/04
Abstract: 本发明公开了一种同轴集成式钻具回转及激振驱动装置，包括壳体，其特征在于设有激振单元、回转单元和电机驱动控制器；激振单元激振驱动电机转子通过转子连接件一与激振行星减速器中心轮连接，激振行星减速器动力输出端连接有圆形轨道，对应轨道设有激振连接体，轨道与激振连接体接触面间设有凹凸配合的凸起，激振连接体与钻杆连接，激振连接体与壳体间设有碟簧；回转单元回转驱动电机转子通过转子连接件二与回转行星减速器中心轮连接；激振单元、回转单元同轴且中空，中空位置设有钻杆，钻杆通过内外花键与回转行星减速器动力输出端连接；本发明可以大大减小钻机体积和质量，实用性高，钻采效果好，对航天器提高利用利用率和减重意义重大。
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公开(公告)号：CN101621236A
公开(公告)日：2010-01-06
申请号：CN200910072379.6
申请日：2009-06-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 分体式铁心结构直线启动发电机及其驱动控制系统。它涉及电机领域，它解决了现有直线电机电枢铁心采用硅钢片叠成的结构加工工艺复杂，成本高，如采用实心铁心的结构会产生较大的涡流损耗问题，以及现有驱动控制系统体积大、难以集成的缺点，电机的电枢铁心是由i+1个圆环形铁心环与i个铁心间隔环沿轴向依次间隔排列在铁心筒内壁上，电枢绕组由i个圆环形线圈串联而成，每个圆环形线圈嵌放于圆环形铁心环与铁心间隔环构成的凹槽内，每相邻两个圆环形线圈的绕向相反；圆环形铁心环与铁心间隔环轴向厚度之和L a ＝τ p ～1.25τ p ；控制系统的系统控制器控制端连功率变换器受控端，功率变换器输出端连本发明的电机启动端。它在直线压缩机及斯特林发电机系统中具有应用前景。
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