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公开(公告)号：CN101833535B
公开(公告)日：2011-12-28
申请号：CN201010159514.3
申请日：2010-04-29
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G06F15/76
摘要： 一种用于可重构星载计算机的具有抗辐射功能的有限状态机，它涉及航天航空技术领域，它解决了传统的可重构星载计算机对空间辐射缺乏抵抗能力，而使可重构星载计算机整体功能失效的问题。本发明的有限状态机包括FPGA、计数器电路和定时器电路，FPGA由选择器、寄存器、汉明码校验电路、开关电路和片内双端口RAM组成，定时器电路分别与计数器电路、选择器和开关电路连接， 所述计数器电路还与选择器连接，所述选择器还与汉明码校验电路、片内双端口RAM和寄存器连接，所述寄存器还与片内双端口RAM连接，所述片内双端口RAM还与汉明码校验电路连接，所述汉明码校验电路还与开关电路连接。本发明适用于可重构星载计算机。
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公开(公告)号：CN102175248A
公开(公告)日：2011-09-07
申请号：CN201110027004.5
申请日：2011-01-25
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G01C21/24
摘要： 基于单粒子效应的脉冲星信号探测器。它涉及数据处理技术领域，它解决了现有探测器低压力高真空、低温环境的支持的缺陷，探测面积过大的难题。它包括由M+1个寄存器单元组成寄存器单元阵列和由M个加法器组成加法器阵列；第一和第二寄存器单元输出端分别连第一加法器第一和第二输入端，第一加法器输出端连第二加法器第一输入端，第三寄存器单元输出端连第二加法器第二输入端，第一加法器进位输出端连第二加法器低位进位输入端，类推，第m加法器输出端连第m+1加法器第一输入端，第m+2寄存器单元输出端连第m+1加法器第二输入端，第m加法器进位输出端连第m+1加法器低位进位输入端，1＜m＜M；第M加法器输出端为最终结果输出端。应用于探测航天器导航的脉冲星信号。
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公开(公告)号：CN101823566A
公开(公告)日：2010-09-08
申请号：CN201010142090.X
申请日：2010-03-30
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： B64G1/66
摘要： 本发明提出了一种太阳帆板锁定与解锁装置，用于太阳帆板与空间飞行器本体结构的锁定和解锁，包含：第一固定件，其具有一第一通孔、一第一嵌槽和一第二嵌槽，该第一嵌槽和该第二嵌槽分别与该第一通孔相连通，该第一通孔内依次安装有电磁铁、限位弹簧组件以及锁定销钉，第一嵌槽内安装有与该电磁铁作电性连接的电缆及连接器；以及第二固定件，该第二固定件的一端部上具有一第二通孔，该端部能够插入该第一固定件的第二嵌槽，使该第二通孔与该第一通孔同轴；该锁定销钉能够同时贯穿该第一通孔和该第二通孔，并在该电磁铁及该限位弹簧组件的作用下实现轴向移动。本发明可降低系统设计的复杂程度，提高系统可靠性，并能进行简便有效的地面测试。
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公开(公告)号：CN114674179B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202210302809.4
申请日：2022-03-24
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： F41H11/02
摘要： 本发明实施例公开了一种用于空间目标的捕捉系统及方法；所述捕捉系统包括：多个捕捉装置、传送装置、发射装置、减速及回收装置；其中，所述多个捕捉装置，用于依次被发射至目标轨道以捕捉失效的空间目标；所述传送装置，用于沿设定的传送轨迹将所述多个捕捉装置依次进给移动至所述发射装置中的第一设定位置；所述发射装置，用于将处于所述第一设定位置的捕捉装置发射至所述目标轨道以捕捉所述空间目标；所述减速及回收装置，用于当所述捕捉装置被发射并飞行设定距离后对所述捕捉装置进行减速控制。
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公开(公告)号：CN112926268B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202110261950.X
申请日：2021-03-10
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G06F30/27 , G06F30/17 , G06F30/15 , B64G1/10 , B64G1/24 , G06F111/04 , G06F111/06
摘要： 本发明实施例公开了一种用于扁平式结构卫星的磁力矩器的设计方法及磁力矩器组，所述方法包括：基于多根磁棒的串并联连接方式，利用含罚函数的多维粒子群算法进行优化计算以获取不同型号的备选漆包线对应的性能指标J以及符合约束条件的优化参数；根据漆包线对应的性能指标J，从所述备选漆包线中选择性能指标J最小的漆包线作为用于设计所述磁力矩器的目标漆包线；基于所述目标漆包线及所述目标漆包线对应的优化参数，采用径向横截面为平面六角密堆积的排布方法形成占据最小空间面积的所述磁力矩器。
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公开(公告)号：CN116424570B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310709941.1
申请日：2023-06-15
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 本发明实施例公开了一种一箭多星发射用的可折叠展开的堆叠卫星构型，涉及航天飞行器技术领域；所述堆叠卫星构型包括：多个可折叠展开的卫星模块，所述卫星模块能够以堆叠的形式设置；承力装置，所述承力装置用于支撑所述卫星模块；交错地设置在所述承力装置上的多组固定释放机构，所述固定释放机构用于对所述卫星模块进行堆叠定位或者解锁释放。本发明实施例提供的堆叠卫星构型能够充分利用整流罩的空间面积，提高空间利用率；并能够实现卫星模块的批量压紧释放。
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公开(公告)号：CN114969977B
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202210636164.8
申请日：2022-06-07
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G06F30/15 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种访问监视空间多个特定相对位置的轨道设计方法，根据相对目标位置R1,R2,R3判断跟随航天器S1与目标航天器S0属于共面情况或异面情况，确定跟随航天器S1的轨道参数；若为共面情况，则根据线性相对运动模型的状态转移矩阵，建立轨道面内的4维方程及周期性重访约束条件的1维方程；若为异面情况，则建立轨道面内的4维方程及轨道面外的2维方程；共面情况下，根据重访约束，分别建立t2、t3与t1的函数关系，使方程组降至1维；异面情况下，根据面外方程，建立t2关于t1、t3的2元函数，使方程组降至2维，得到跟随航天器S1的轨道参数。所述方法只需要给定初始时刻目标航天器的轨道根数和期望的三个待访问相对位置，便可实现跟踪航天器的轨道设计。
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公开(公告)号：CN115987369A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211477793.7
申请日：2022-11-23
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： H04B7/185
摘要： 本发明实施例公开了一种面向大规模星座的卫星在轨自主管理方法、装置及介质；该装置包括：数据存储部分，用于将设定回溯日期内本星的星上分系统数据进行存储；管理部分，经配置为基于所述星上分系统数据对应的故障检测类型配置通用故障诊断模型，并根据配置后的通用故障诊断模型通过对应的星上分系统数据进行故障诊断，获得故障诊断结果；以及，根据本星姿轨分系统所测量获得轨道数据以及本星的构型数据生成星座构型控制数据；以及，维护用于进行数据传输的卫星间路由表；数据传输部分，经配置为将需下传的星上分系统数据按照需下传的数据通道对应的通信协议进行组帧，获得下传数据帧，并将所述下传数据帧传输至对应的数据通道以进行下传。
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公开(公告)号：CN115480902A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202211177528.7
申请日：2022-09-26
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 本发明实施例公开了一种关联周期任务的多核处理器节能调度方法、装置及介质，该方法可以包括：将基于DAG建模的关联周期任务集映射到内核并选择工作电压/频率，采用拓扑排序算法重新计算每个任务的绝对截止期，以确定任务集映射的内核位置、调度顺序以及工作电压/频率的选择集合；通过DVFS调节工作电压/频率，生成初始化种群；根据所述初始化种群按照设定的第一迭代停止条件通过遗传算法获取每次第一迭代过程的初步最优解；基于所述每次第一迭代过程的初步最优解按照设定的第二迭代停止条件通过变邻域搜索算法获得每次第一迭代过程的最终最优解；根据最终最优解分配任务集的内核位置、调度顺序以及工作电压/频率，以获得最小化的系统能耗。
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公开(公告)号：CN114996842B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210581531.9
申请日：2022-05-26
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G06F30/15 , G06F111/04 , G06F111/10
摘要： 一种面向多目标快速响应任务的轨道设计方法，本发明涉及面向多目标快速响应任务的轨道设计方法。本发明的目的是为了解决现有在针对指定地面目标访问的轨道设计任务中，只有针对两个地面目标、三个地面目标的轨道设计方法的问题。过程为：一、给定任务初始时刻、用户指定地面目标点的经、纬度；二、假设在任务初始时刻，设计轨道的星下点轨迹经过目标点1；三、得到初始时刻的参数纬度幅角、升交点赤经；四、得到近地点角距、离心率和瞬时半长轴；五、对于五个地面目标，确定轨道参数，完成5个地面目标单次访问轨道设计；六、对于四个地面目标，确定轨道参数，完成4个地面目标重复访问轨道设计。本发明用于航天器轨道设计领域。
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