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公开(公告)号：CN118734045A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202411010659.5
申请日：2024-07-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F18/213 , G06N3/0442 , G06N3/08 , G06N3/048 , G06F123/02
Abstract: 本发明提出一种基于条件扩散模型的轨道监测数据时间序列预测方法。所述方法包括训练数据集的预处理，插补缺失值、输入条件网络计算隐藏状态、前向过程增加白噪声、结合隐藏状态训练预测模型，优化条件网络和去噪网络的模型参数以及基于训练好的网络模型生成最终预测结果等过程。本发明所述方法通过条件化处理，使模型能够在特定条件下生成和预测时间序列数据，能够为高铁轨道结构健康监测领域提供一种有效的时间序列数据预测方法。
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公开(公告)号：CN112751606B
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110019571.X
申请日：2021-01-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04B7/185
Abstract: 一种同构卫星星座对地覆盖性能分析方法，涉及轨道分析技术领域，针对现有方法中获取巨型同构星座对地覆盖性能效率低的问题，利用同构星座星间相位关系恒定的特点，在由升交点赤经和纬度辐角构成的二维相空间中表征卫星的空间位置和相位关系，避免了求解周期性变化的星间距离关系；根据同构星座构型判定在二维空间中的覆盖性能分析范围，避免了对覆盖性能相似区域的重复求解和冗余的星地位置关系计算，使所述覆盖分析方法计算量不随卫星数量增加而显著增加，提高了获取巨型同构星座对地覆盖性能的效率。
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公开(公告)号：CN105892478B
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201610494492.3
申请日：2016-06-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种面向姿轨一体化控制的多执行机构协同控制分配方法，本发明涉及多执行机构协同控制分配方法。本发明是为了解决现有的面向姿轨一体化控制分配策略对推力器燃料使用率低及执行机构间相互配合少的问题。本发明首先将轨控期望控制力和姿控期望控制力矩在既能轨控又能姿控的推力器间进行分配，在此分配过程中，优先满足轨道控制需求，并在不额外消耗多余燃料的前提下，优化求解出与姿控期望控制力矩最接近的推力器控制分配方案，然后再将剩余期望控制力矩在只能用于姿控的执行机构间进行分配。在完成姿轨一体化控制任务的同时，减少推力器燃料消耗，降低飞轮、磁力矩等姿控型执行机构负担，延长航天器在轨寿命。本发明应用于航天器控制领域。
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公开(公告)号：CN105197261A
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201510523167.0
申请日：2015-08-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G4/00
Abstract: 面向在轨服务的快速翻滚目标消旋细胞帆及其工作方法，它涉及一种消旋细胞帆的工作方法。本发明为了解决现在的非接触式消旋方案对失控卫星本体造成的可能性二次损害，以及存在结构复杂、消旋效率低和消旋成本低的问题。在本发明中，消旋卫星由母星和细胞帆构成，细胞帆作为附着在失控卫星上的角动量消旋装置，是执行消旋任务的具体执行机构，母星是消旋力矩的能量源，同时也是控制中心，在消旋之前，细胞帆是藏于母星中，工作时细胞帆通过接近、吸附、消旋、回收等一系列过程，与母星协同完成对失控卫星的消旋。本发明适用于对空间快速翻滚目标进行消旋。
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公开(公告)号：CN105005198A
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201510337564.9
申请日：2015-06-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 一种基于凸包确定推力器列表的控制分配方法，属于飞行器控制领域，本发明是为了解决现有最优查表法中离线制定推力器组合表复杂，确定的推力器列表的分配控制小，无法同时适用于开关控制模式的推力器模型等问题。本发明所述的控制分配方法的主要实现过程为：根据推力器安装构型，基于凸包确定最优推力器组合表；由期望控制力矩，结合离线确定出的预装定数据，利用法向量判定方法，确定最优推力器组合；针对推力器工作模式的不同，采用不同的分配方案，当推力器为连续控制量输出模式时，利用伪逆法进行求解，而当推力器为离散开关控制模式时，通过确定所有可能的开关组合，选择出分配误差最小的分配方案。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102419597B
公开(公告)日：2013-03-13
申请号：CN201110397491.4
申请日：2011-12-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05D1/08 , G05B19/418
Abstract: 一种限定相对姿态的大规模编队航天器姿态一致控制方法，涉及大规模编队航天器的姿态协同控制方法，为了解决目前在有限敏感器、星载处理器能力较弱、通信带宽有限的情况下，难以完成大规模编队飞行任务的问题，它包括具体步骤如下：在控制过程中的每个调整姿态周期中，通过下述方法获得每颗航天器的控制力矩实现姿态调整：步骤一、基于近邻原则设计星间通信拓扑结构；决定敏感范围δ，将距第i颗航天器δ范围内所有的其它航天器都视为与所述第i颗航天器发生信息交互、协同；步骤二、实现两两邻近航天器间的相对姿态不超出预期的上限σ；第三步、获得第i颗航天器的控制输入力矩τi，τi作为输入力矩控制其姿态。用于航天器大规模编队飞行。
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公开(公告)号：CN101788927B
公开(公告)日：2012-08-01
申请号：CN201010300473.5
申请日：2010-01-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于FPGA的自适应星载计算机实现内部资源动态分配的方法，属于航天航空数据处理技术领域，解决了传统可重构星载计算机无法对内部资源进行动态分配的问题。本发明的星载计算机采用SRAM型FPGA实现，所述SRAM型FPGA的内部资源包括主控单元和由n个大小完全相等的重构单元组成的重构单元阵列，并且SRAM型FPGA支持部分重构技术。本发明的内部资源动态分配方法是当星载计算机启动一个线程时，主控单元根据线程需要的硬件电路，将处于空闲状态的重构单元构造成相应的硬件电路；当所述线程结束或者终止时，主控单元将构造有所述硬件电路的重构单元的内容清除，使其恢复到空闲状态。本发明实现了计算机对内部资源的动态分配，适用于星上数据处理。
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公开(公告)号：CN101929872B
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201010283227.3
申请日：2010-09-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 应用于单轴气浮台的星敏感器的简易模拟装置及模拟方法，涉及一种应用于单轴气浮台的星敏感器的简易模拟装置及模拟方法。它解决了现有地面航天器半物理仿真中的星敏感器由于无法接入仿真系统中导致无法对控制算法进行性能考核的问题。其装置：光电码盘的转动部分套在单轴气浮台的转轴上并固定，其信号通过无线通信模块发送到单轴气浮台的台面上的单片机中。其方法：采用光电码盘测量单轴气浮台的角速度，并将角速度数据通过无线通信模块发送至单轴气浮台台面上的单片机中。本发明适用于单轴气浮台星敏感器的功能模拟。
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公开(公告)号：CN102101533A
公开(公告)日：2011-06-22
申请号：CN201110028149.7
申请日：2011-01-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/28
Abstract: 基于液体回路的陀螺力矩产生装置及卫星姿态控制方法，涉及一种液体控制力矩陀螺的装置及卫星姿态控制方法。解决了现有方法安全性差、工作寿命短，以及由于易受太空辐射影响导致整星姿态控制效果差的问题。装置一、环形刚性管路环绕在卫星本体的外侧，通过两个电机实现环形刚性管路沿OY轴和OZ轴旋转。其方法：通过控制两个电机产生沿OY、OZ、-OY、-OZ轴方向的陀螺力矩，通过控制流体泵产生沿OX和-OX轴方向的陀螺力矩，从而实现卫星三轴姿态控制。装置二、两个环形刚性管路环绕在卫星本体的外侧，通过两个电机实现两个环形刚性管路分别沿OY轴和OZ轴旋转。本发明适用于力矩陀螺的控制及卫星三轴姿态控制。
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公开(公告)号：CN102012675A
公开(公告)日：2011-04-13
申请号：CN201010592075.5
申请日：2010-12-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 小卫星电子信息处理系统桌面联合调试装置及其调试方法；它涉及一种卫星电子信息处理系统桌面调试装置及其调试方法。它为解决现有桌面联调采用各种敏感器和执行机构实物进行存在的成本高、效率低、过程复杂的问题，以及无法进行控制系统的闭环控制，不能全面验证原理样机功能和性能的问题而提出。仿真器组件的串行数据输出端与原理样机组件的串行数据输入端相连，仿真器组件的串行数据输入端与原理样机组件的串行数据输出端相连，仿真器组件的模拟数据信号输入端与原理样机组件的模拟数据信号输出端相连；仿真器组件的数据信号输出端连外部控制计算机的数据信号输入端；它具有成本低、效率高、控制过程简单的优点，可全面验证原理样机功能和性能。
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